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2．工作幅度 工作幅度是指在额定起重量下起重机回转中心轴线到 吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径或工作半 径，用“R”表示，单位为“m”。 3．起重力矩 起重力矩是指起重机的起重量与相应幅度的乘积，用 M表示，M=QR。 起重力矩的单位用t•m表示，也可用kN•m表示 4．起升高度 起升高度是指自地面到吊钩口中心的距离，用“H”表 示，单位为“米”
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（四）起重机作业的安全事项 起重机作业“十不准” 【阅读资料】 P179-181 集装箱正面吊运机安全操作规程

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【项目2】



（一）叉车搬运工厂设备情境图片案例 课本P181-182 依据上述图片情境讨论： （1）上述几种情形下是如何用叉车对不同的货 物进行装卸的？ （2）用叉车搬运托盘货物时对被搬运货物的包 装有何要求？ （3）用叉车搬运圆柱形货物要配备什么属具？ 请描述其搬运的具体过程。 （4）在上述搬运作业中应注意的问题有设备的分类
装卸搬运作业运用的装卸搬运设备种类很 多，分类方法也很多 1、按用途或结构特征进行分类 2、按作业性质进行分类 3、按装卸搬运货物的种类进行分类

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二、起重设备

起重设备是一种以间歇作业方式对货物进行上下升降 和水平移动的搬运机械。
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2、叉车的主要组成部分 叉车主要由动力装置、工作装置和轮胎底 盘三个主要部分组成。 （1）叉车的动力及其选择 （2）叉车的工作装置 （3）叉车的运行部分 1）传动系统 2）转向系统 3）制动系统
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模块六 装卸搬运设备与应用
能力（技能）目标： 装卸搬运设备选择与应用的初步能力 知识目标： 1．掌握物流装卸搬运的设备的主要类型与特 点 2．掌握主要物流装卸搬运设备的应用 3．了解物流装卸与搬运设备的选型
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【项目1】

起重装卸作业图片情境讨论 课本P159-161 讨论并回答问题： （1）上述几种情形下动用了什么设备对货物进行装 卸？其具体过程应是怎么样的？ （2）吊装、搬运集装箱货物、圆筒形货物、普通货 物时应如何对之进行固定？ （3）什么情况下要使用两台起重机同时作业？其作 业难点是什么？ （4）在上述装卸作业中应注意的问题有哪些？
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（2）集装箱正面吊 集装箱正面吊是专门为20英尺和40英尺国际集装箱 装卸作业而设计的，由工程机械底盘，伸缩臂架，集 装箱吊具等三部分组成，主要用于集装箱的堆叠和码 头、工厂内的水平运输。 （图6-29） （3）汽车起重机 汽车起重机是安装在标准的或专用的载货汽车底盘上 的全旋转动臂式起重机。它的车轮采用弹性悬架，行 驶性能接近汽车，可在公路上行驶 （图6-30） （4）轮胎起重机 轮胎起重机是安装在具有专用充气轮胎底盘车辆上的 全旋转臂架起重机 （图6-31）
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3、臂架类起重机 臂架类起重机由行走、起升、变幅、旋转机构组成， 通过臂架的俯仰、绕垂直轴线回转配合长降运行可 在一个圆柱形空间范围内起重和搬运。 常见类型: （1）门座式起重机 门座式起重机又称门机，是装在沿地面轨道行走的 全回转臂架起重机 港口和货场使用的门座式起重机一般分为通用型和 专用型两种
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5．工作速度 起重机的工作速度包括起升、变幅、回转和行走等速 度。 （1）起升速度 起升速度是指起重吊钩上升或下降的速度，单位为 “m/min” 。 （2）变幅速度 变幅速度是指吊钩从最大幅度到最小幅度的平均线速 度，单位为“m/min”。 （3）回转速度 回转速度是指起重机在空载情况下，其回转台每分钟 的转数，单位为“r/min”。 （4）行走速度 行走速度是指起重机在空载情况下，行走时最大的速 度，单位为“m/min”。
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（2）叉车的分类 叉车按其动力装置不同，分为内燃叉车和电瓶叉车 叉车按其结构和用途不同分为平衡重式、插腿式、前 移式（以上三种均为正叉式）、侧叉式、跨车以及其 他特种叉车等 1）平衡重式叉车 应用最广泛，约占叉车总数的80％以上 2）前移式叉车 分门架前移式和货叉前移式两种 3）插腿式叉车 其特点是叉车前方带有两条小轮子的支腿，货叉位于 支腿之间
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（三）常用起重机简介 1、轻小型起重设备 轻小型起重设备包括千斤顶、滑车、手动葫芦、 电动葫芦、气动葫芦、液动葫芦和卷扬机等。 其特点是机构紧凑、自重轻、操作方便。 （1）千斤顶 千斤顶又称举重器，是由高压油或机械传动使 刚性承重件在小行程内顶举或提升重物的起重 工具。 使用千斤顶的注意事项
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4）侧面式叉车 侧面式叉车主要用于搬运长大件货物 5）可多方向作业的叉车 特点是门架或叉架可以绕垂直轴线旋转 6）伸缩臂式叉车 货叉安装在一个可以伸缩的长臂的前端，它可跨越障 碍进行货物的堆垛作业 7）自由起升叉车 它适于在低矮的场所，如船舱、车厢内进行装卸或堆 垛作业
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2、桥式类起重机 桥式类起重机指由具有能运行的桥架结构和设置在 桥架上的能运行的起升机构组成的起重机械 常用的桥式类起重机包括梁式起重机、通用桥式起 重机、龙门起重机、装卸桥等 桥式类起重机可在长方形场地及其上空作业，多用 于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸。 （1）梁式起重机 梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起 重机。
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（2）桥式起重机 桥式起重机是横架于车间、仓库及露天货 场的上方，用来吊运各种货物的机械设备， 通常称为“桥吊”、“天车”或“行车”。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运 行机构、桥架金属结构组成。

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（2）滑车 起重滑车是一种结构简 单方便的起重工具。 由定滑轮组、动滑轮组 及依次绕过定滑轮和动 滑轮的起重绳组成。

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（3）手动葫芦和电动葫芦 手动葫芦是一种万能型手动牵引起重机械， 能在多种工程中担任起重、牵引、卷扬作 业。 电动葫芦是在工字钢下翼缘运行的起重机 械。 电动葫芦的起升机构一般由带制动器的锥 • 形异步电机驱动。
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1）普通龙门起重机： 这种起重机用途最广泛，可以搬运各种成件物 品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为 4～35米 2）集装箱龙门起重机： 专门用于集装箱货场进行堆码和装卸作业 按行走部分不同可分为轮胎式和轨道式两种
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6．自重及质量指标 （1）自重 起重机的自重是指起重机处于工作状态时 起重机本身的总重，以“G”表示，单位 为“t”或“kN”。 （2）质量指标 质量指标是指起重机在单位自重下有多大 的起重能力，通常用质量利用系数K表示， 它反映了起重机设计、制造和材料的技术 水平，K值越大越先进。
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【项目2】


（二）自动搬运小车运作演示 课本P182

讨论： 自动导引车等是如何工作的？它们有什么 作用？
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理论环节2：搬运、输送设备




一、搬运设备 （一）叉车 叉车又称铲车或叉式取货机 它以货叉作为主要取货装置，依靠液压起升机构升降 货物，由轮胎式行驶系统实现货物水平搬运，具有装 卸、搬运双重功能的机械设备 1、叉车的特点及其分类 （1）机械化程度高 （2）机动灵活性好。 （3）可以“一机多用” （4）能提高仓库容积的利用率 （5）有利于开展托盘成组运输和集装箱运输 （6）与大型起重机械比较，它的成本低、投资少， 经济效果较好

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（二）装卸搬运设备的作用 （1）提高装卸搬运效率。 （2）缩短作用时间。 （3）提高装卸质量。 （4）降低装卸搬运作业成本。 （5）充分利用货位，加速货位的周转，减少 货物堆码的场地面积。
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起重机设备的作用通常带有重复循环的性质。 （一）起重机的总体架构 各类起重机的总体架构通常是由工作机构、金属结构、 动力装置和控制系统四个部分组成。

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1 ．工作机构 （1）起升机构 （2）变幅机构 （3）回转机构 2．金属结构 桥式类型起重机的桥架、支腿，臂架类型起重机的吊 臂、回转平台、人字架、底架（车架大梁、门架、支 腿横梁等）和塔身等金属架构是起重机的主要组成部 分。 3．动力装置 动力装置很大程度上决定了起重机的性能和构造特点， 不同类型的起重机配备不同的动力装置。 4．控制系统 起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置。