起重量
起升高度 两钩间的最小距离
5)手板葫芦 Lever Blocks
手板葫芦是由人力通过手柄 扳动钢丝绳或链条等运动机 构来带动取物装臵运动的起 重葫芦。 它广泛用于船厂的船体拼装 焊接，电力部门高压输电线 路的接头拉紧，农林、交通 运输部门的起吊装车、物料 捆扎、车辆拽引以及工厂等 部门的设备安装、校正等。 根据承载件的不同可分钢丝 绳手板葫芦和环链手板葫芦 。
1．防止无效装却 （1）防止过多的装卸次数
（2）防止过大的包装装卸
（3）防止无效物质的装卸
2．进行少消耗的装卸
（1）利用重力的合理化装卸
（2）尽量消除或消弱重力影响的合理化装卸
三、提高“物”的装卸搬运活性
1）装卸搬运活性的含义是：从物的静止状态转变为装卸搬 运运动状态的难易程度 2）物料的活性系数：是度量物料流动难易程度的指标，在 允许的情况下，应尽量提高，但不可强求，否则会增加资金耗 费。
可用人工一次搬 运，一般不便于 进行机械叉取作 业（采用特殊属 具除外）。
可以方便地 不 需 要 采 用 物料已经处 采用带货叉 其它的机械就 于移动状态， 的机械进行 可以方便地进 所以该状态 搬运机械作 行搬运作业。 物料的活性 业。 指数最高。
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5）选择适宜搬运路线
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6）充分利用机械，实现“规模装卸” 7）推广组合化装卸 优点： （1）装卸单位大、作业效率高，可大量节约装卸 作业时间。 （2）能提高物资装卸搬运的灵活性。 （3）操作单位大小一致，易于实现标准化。 （4）不用手去触及各种物资，可达到保护物资的 效果。

6)环链电动葫芦 Electric Chain Blocks

环链电动葫芦是以焊接园环链 作为承载的电动葫芦。与钢丝 绳电动葫芦相比，结构更加轻 巧，价格更便宜。
固定式／单轨小车式 性能参数：工作级别／起重量 ／起升速度／运行速度

7)QZQ(KBK)系统 QZQ(KBK) System

四、搬运装卸的管理要求

装卸搬运工作应该有专门的指挥和调度机构。 尽可能采用先进设备和管理技术，提高机械化水平。
合理规划存放区域和路线，根据不同的材料，采取相应的装
卸设备和作业方式，减少重复搬运，尽可能做到一次性作业。

充分考虑所装卸搬运材料的的性质、特点、形状及保管条件， 避免造成作业损失。
3） “活性指数”的含义：对于不同放臵状态的货物做了
不同的活性规定，“活性指数”就是标准定活性的一种方法 。
4）“活性指数”等级
α的等级
物料的 存放状态 简 图
0 堆在地面上
1 集中、装在容器 内
2
3
4 装车移动
垫起、可吊 装载、可近距 装 离移动
物料搬运方 法说明
物料移动时，需 要逐个地用人力 进行搬运作业， 或人力将物料集 中到运输工具中 才能搬运，最不 方便。
固定平台搬运车
装卸搬运车辆
牵引车
堆垛用起升车辆 托盘搬运车 非堆垛用起升车辆 非堆垛跨车 堆垛跨车
起升车辆
1) 叉车
（1）叉车介绍 叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车 辆。它具有适用性强，机动灵活，效率高的优点。不 仅可以将货物叉起进行水平搬运，还可以将货物提升 进行垂直堆码。 叉车的额定起升重量系列从 0.5吨到40吨不等。最 高车速一般控制在12公里/小时，而内燃叉车的车速一 般为20公里/小时。国产叉车标准中，满载最大爬坡度 为15％～20％。
8)悬臂起重机 Cantilever Cranes

取物装臵悬挂在臂端或悬挂在可 沿悬臂运行的起重小车上，悬臂 可回转，但不能俯仰的臂架型起
重机称为悬臂起重机。

广泛用于机床、生产线等的工件
装卡和搬运、码垛。
9)钢绳电动葫芦 Electric Wire Rope Hoists(Hoist Unit)
二、装卸搬运机械的基本参数
1．起重量 2．起升高度 3．工作速度 4．跨度和幅度 5．外形尺寸 6．自重 7．工作制度
三、主要的装卸搬运机械
1．起重机械
千斤顶 手板葫芦 轻小型起重机 手拉葫芦 电动葫芦 悬挂梁式起重机 通用桥式起重机 桥式类起重机 起重机 装 卸 桥 绳索起重机 桅杆起重机 龙门起重机 轮胎龙门起重机 轨道龙门起重机 抓斗装卸桥 集装箱装卸桥 多用途装卸桥 甲板起重机 固定旋转臂式起重机 流动起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 港口门座起重机 水上门座起重机 船台（坞）起重机 安装门座起重机 多用途门座起重机
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三、装卸搬运的分类
2、按装卸搬运的作业方式
（1）吊上吊下方式
（2）叉上叉下方式
（3）滚上滚下方式 （4）移上移下方式
3．按装卸搬运设备的作业特点分类
（1）间歇装卸
（2）连续装卸
4．其它分类方法
按运输设备分为汽车装卸、铁路装卸、港口装 卸、仓库装卸、卡车装卸、船装卸、飞机装卸等； 按装卸搬运作业的种类分为堆垛作业、拆垛作 业 、分拣作业 、配货作业、搬送作业、移送作业 按作业手段和组织水平可分为人工作业 、机械 化作业、综合机械化作业。
5. 按作业性质分
装卸机械、搬运机械和装卸搬运输送机、人力式装卸输送机
6. 按作业方向分：
水平方向作业的装卸搬运机械 垂直方向作业的装卸搬运机械 混合方向作业的装卸搬运机械
7. 按动力类型分为：
电动式装卸搬运机械、内燃动力式装卸搬运机械；
8. 按传动类型分为：
电传动装卸搬运机械 机械传动装卸搬运机械 液压传动装卸搬运机械

4-1 装卸搬运的特点与分类
二、装卸搬运的特点
1．装卸搬运是附属性、伴生性的活动 2．装卸搬运是支持、保障性活动
3．装卸搬运是衔接性的活动
4．装卸搬运是增加物流成本的活动
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三、装卸搬运的分类
1、按货物形态分
（1）单件货物的装卸搬运 （2）集装货物的装卸搬运 （3）散装货物的装卸搬运
1）集装箱作业法 2）托盘作业法 1）气力运输法 3）货捆作业法 2）倾翻法 4）滑板作业法 3）重力法 5）挂车作业法 4）机械法 6）网、袋作业法

由环链电动葫芦与不同的标准轨道组件 组成的各种起重机及其柔性单轨输送系 统，广泛应用于车间的加工、装配工位、 生产线。标准轨道组件包括： 1、标准直线段轨道，可组成运行轨 道、单主梁和双主梁等； 2、标准弯曲段轨道，包括10度、15 度、30度、45度等；３、V型、十字 型岔道。 不同的标准轨道可积木成下列起重机输 送系统： １、单主梁悬挂起重机； ２、双主梁悬挂起重机； ３、工位悬臂吊； ４、仓库桥式悬挂堆垛起重机； ５、工位龙门起重机； ６、柔性单轨输送机系统等。
臂架类起重机
门座起重机
堆垛类起重机升降机
浮式起重机
1)桥式起重机(Bridge Crane)
桥式起重机由桥架和起 特点： 重小车两大部分组成，桥 1. 可做三维空间移动。 架两端通过运行装臵，直 2. 运输路线可延伸至建筑物 接支承在高架轨道上，沿 外。 轨道纵向运行；其中小车 3.配以适当的辅助设备，如 沿在桥架主梁上沿小车轨 磁铁、链索、吊桶、吊鈎 道横向运行。 等夹具，可适当搬运任何 其提升装臵在桁架轨道 物料。 上移动，桁架的两端臵于 4. 不会干扰在地面的工作。 纵行构架上并与构架成直 5. 可在顶空或地面上运输。 角，纵桁构架设于建筑物 6. 在地面上可以有线或无线 的支柱或框架上，可在纵 桁架上移动。 电控制操作。
4-3 装卸搬运机械
一、装卸搬运机械的分类
1. 按机具工作原理：
叉车类、吊车类、输送机类、作业车类和管道输送机械类
2. 按装卸搬运机械的结构特点：
起重机械、运输机械、工业车辆、专用机械
3. 按装卸搬运对象：
单件货物、集装货物、散装货物装卸搬运机械
4.使用条件和工作制度 ：
轻型、中型、重型、超重型、连续超重型
前移式叉车
Ascerding Dispath Trolley
门架（或货叉）可以前后移 动的叉车。 运行时门架后移，使货物重 心位于前、后轮之间，运行稳定， 具有不需要平衡重，自重轻，降 低直角通道宽和直角堆垛宽，适 用于车间、仓库内工作。 按操作可分：站立式、坐椅 式。 按作业场所：普通型、防爆 型、冷藏型。

钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为 承载的电动葫芦，结构紧凑、自 身轻、效率高、操作简便。配备 运行小车可作为架空单轨起重机 和电动但梁、电动悬挂等起重机 的起升机构。 固定式／单轨小车式／双梁葫芦 小车式／单主梁角形葫芦小车式 性能参数：起重量／工作级别／ 起升高度／起升速度／运行速度

2．装卸搬运车辆
在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的 装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力 的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的 叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。 按动力分：柴油（FD）/汽油（FG） /液化石油气（FL） 按传动分：机械传动/液力传动/静压传动 主要参数： • 额定起重量／载荷重心 • 起升高度，自由起升高度 • 运行和起升速度 • 最小转弯半径／最小直角通 道宽度／最小直角堆垛宽度
第四章 物流装卸搬运技术
主要内容：从装卸搬运的特点、分类、原则、
机械设备、组织工作等方面对物流中的装卸搬运技 术进行介绍。
重点掌握：装卸搬运技术的特点、装卸搬运
技术的合理化、主要的装卸搬运机械及其分类和选 择、装卸搬运工作组织中应注意的问题。
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第四章 物流装卸搬运技术
主要内容：
4-1 装卸搬运的特点与分类 4-2 装卸搬运的原则与合理化 4-3 装卸搬运机械 4-4 装卸搬运作业组织工作
3)梁式起重机 Beam Cranes
起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁或其 他简单组合断面上运行的桥架型起重机。 按驱动方式分：手动／电动 按支承方式分：支承式／悬挂式 按操纵方式分：地面操纵／司机室操纵