1、位置控制线路与接触器联锁正反转控制线路有什么区别？
2QS 2MK 2QS 1MK2MK H 2BSK 1QS1MK 2MK1MK 1BS3BS 2UF 2MK 1QS W31W21W 11W V11V~3M 21V31V U31U21U11U IUF H 1MKK程开关的作用？
SQ1 SQ2 自 动往返控制， SQ3 SQ4 限 位控制。
SB2 SQ4 SQ4KM2 SQ2SQ2KM1 KM2 H K KM1 SQ3KM2 SQ1 KM1 SB3 SB1 FU2 SQ1 KM2 SQ3 W12W13W W11 M3~V11V V13V12 U11U12U13U FUI H KKM1 F Q E P 123 LLL
课题 自动往返控制线路
主讲人：陈涛
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H K M K B S 2UF H K M WK 31W21W 11W V11V~3M 31V21V 11U 31UU21U 1UF F Q E P 321 LLL
特点：加入了 接触器和按钮, 实现远程控制 和自动控制。
工作原理：按 下按钮，电动 机得电运转， 松开按钮，电
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合上QF,按下SB1，KM1线圈得电， L1 KM1自锁触头闭合自锁（SB1按钮 L2 失效），KM1联锁触头分断对KM2 L3 联锁（SB2按钮失效），KM1主触 头闭合，电动机M正转，工作台左 移，至限定位置撞击SQ1，SQ1辅 助常闭触头先分断，电动机M停止 正转，工作台停止左移。SQ1辅助 常开触头后闭合，KM2线圈得电， KM2自锁触头闭合自锁（SB2按钮 失效），KM2联锁触头分断对KM1 联锁（SB1按钮失效），KM2主触 头闭合，电动机M反转，工作台右 移，至限定位置撞击SQ2，SQ2辅 助常闭触头先分断，电动机M停止
在接触器联锁正 反转控制线路中， 哪部分是联锁触 头？
KM1、KM2辅 助常闭触头
接触器联锁正反转控制线路
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多了两个行程开关SQ1、SQ2
SQ2 KM2 SQ2 KM2KM1 H KSB2 KM1SQ1 KM1KM2 SB3SB1 FU2 KM2 SQ1 W12W13W W11 M3~V11V V13V12 U11U12U13U FUI H KKM1 F Q E P KM2 123 KM2KM1 LLL H KSB2 KM1 KM1KM2 SB3SB1 FU2 KM2 W12W13W W11 M3~V11V V13V12 U11U12U13U FUI H KKM1 F Q E P 123 LLL
KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合
KM1联锁触头分断对KM2联锁
电动机M正转
工作台左移
至限定位置撞击SQ1
KM1自锁触头分断解除自锁
SQ1辅助常闭触头先分断 KM1线圈失电
KM1主触头分断 KM1联锁恢复闭合
SQ1辅助常开触头后闭合
工作台停止左移
KM2线圈得电
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电动机M停止正转
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KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合
3、解释工作原理？
QF U11
L1 V11
L2 W11
L3
FUI
U12 V12 W12
KM1 U13 V13 W13
KH
UVW
PE
M 3~
FU2
KH SB3
KM2
SQ3
SQ4
SB1
SQ2
KM1
SQ1 KM2
SB2 KM2
KM1
KM1
KM2
S-Q3 SQ1
SQ2
SQ4
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合上QF,按下SB1
KM1线圈得电
动机失电停转。
点动正转控制线路
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H K M K M K 1BS2BS 2UF W31W21W 11W V11V~3M 21V31V U31U21U11U IUF MH KK F Q E P 321 LLL
特点：加 入了接触 器自锁， 电动机能 够连续转 动。
试指出哪部分 是接触器自锁 触头？
与启动按钮并 联起自锁作用 的辅助常开触 头KM。
接触器自锁正转控制线路
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2MK 1MK2MK H 2BSK 1MK 2MK1MK 1BS3BS 2UF 2MK W31W21W 11W V11V~3M 21V31V U31U21U11U IUF H 1MKK F Q E P 321 LLL
特点：加入了接 触器联锁，一个 接触器得电，通 过辅助常闭触头 分断另一个接触 器，使之不得电， 避免两相电源短 路。
PE
反转，工作台停止右移移。 SQ2辅 助常开触头后闭合，KM1线圈得电， 重复刚才的过程。
QF U11 V11 W11
FUI
V12 W12 U12 KM1 U13
V13 W13
KH
UVW
M 3~
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FU2
KH SB3
KM2
SQ3 SQ4
SB1
SQ2
KM1
SQ1 KM2
SB2 KM2
KM1
KM1
KM2
该控制电路的缺点？ 不能实现自动往返控制。
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6
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（2）自动往返控制线路
1、比较刚才的 位置控制线路， 自动往返控制 线路多了哪些 器件？
SQ1 SQ2
SB2 SQ4 SQ4KM2 SQ2SQ2KM1 KM2 H K KM1 SQ3KM2 SQ1 KM1 SB3 SB1 FU2 SQ1 KM2 SQ3 W12W13W W11 M3~V11V V13V12 U11U12U13U FUI H KKM1 F Q E P 123 LLL
电动机M反转
KM2联锁触头分断对KM1联锁
工作台右移（SQ1触头复位）
至限定位置撞击SQ2
SQ2辅助常闭触头先分断
KM2线圈失电
KM2自锁触头分断解除自锁 KM2主触头分断
电动机M停止反转， 工作台停止右移移
KM2联锁触头恢复闭合
SQ2辅助常开触头后闭合， KM1线圈得电
KM1线圈得电
重复刚才的过程
SQ3 SQ1
SQ2 SQ4
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提醒：在自动往返控制线路 中，只需要按一个按钮就可 以实现工作台自动往返， 具体按哪个启动，视工作台 为之而定！比如，工作台在 左边，需反转启动就按反转 启动按钮。
2、分析工作原理？
QF合上，按SB1， KM1线圈得电， KM1自锁触头闭合， KM1联锁触头分断 对KM2联锁，KM1 主触头闭合， 电动机启动连续正转，工作台 左移，至限定位置左侧挡铁撞 击SQ1，
SQ1分断，KM1线圈失电， 电动机停止转动。
同理，按SB2，工作台右移， 至限定位置右侧挡铁撞击SQ2， SQ2分断，KM2线圈失电，电 动机停止转动。