进入第一次工业革命，人们开始采用自动调 节器或装置，到 20世纪20-30年代，美国开始采 用PID模拟式调节器（比例-积分-微分调节器）。 现在还在许多工厂中采用。
• 自动化技术从产生到现在，它的 发展始终没有离开武器装备的需 要。
从流水线问世至今，生产自动化的发 展跨越了几个阶段，现在已经发展到 完善的阶段即无人工厂，也就是CIMS 技术。
系统 信息 反馈 调节 决策 管理
国家防御体系
• 各种现代火炮的俯仰角和方位角都是自动 控制的，特别用双雷达控制的防空导弹可 以自动跟踪高空的飞行目标进行命中爆炸。
自动化的意义
1 提高社会生产
率和工作效率
改进生产工
艺和管理体 5
制
2
节约能源和原材 料消耗
自动化 的意义
3
保证产品 质量
改善劳动条件，
实用例子
现在，自动化技术已广泛应用在制造 业、农业、交通、服务业、航空、航天等 所有产业部门。这里只举两个例子说明一 下。
实用例子
1. 火电厂生产过程自动化
虽然现在新的发电方式不断涌现，但 当今生产的电能大部分还是火力发电 厂提供的。
实用例子
发电厂的能量转换
燃料（化学能） 汽轮机喷管 机械能 输电网络
• 我国从1956年起，在清华大学、西安交通大学等一批重 点高等院校逐步建立了自动控制专业。1970年以后，清 华大学等一批重点高等院校将自动控制系改名为自动化 系。
• 进入20世纪80年代以来，为各高校的自动化系先后将原有 的多个自动化专业类专业（如自动控制、生产过程自动化、 工业电气自动化、检测技术与自动化仪表、热工测量及其
自动化历史与未来
12级自动化（4）班
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1 自动化发展简史
2 自动化发展历史沿革
本次主要内容
3 实用列子
4 未来前景 5 班级风采
自动化的发展简史
1950至今
（18世纪以前）
自动装置的出现和应用
1930-1950
综合自动化时期
局部自动化时期
自动化技术形成时期
自动化工作程序
达到预定效果
4 减轻体力、脑
力劳动
• 人们在几千年的生产过程中，发明了很多 节省力气的工具，如在河流上建造的水车。 可以通过水的冲击带动轮子转动，实现灌 溉、淘米等工作。
图1 古代水车
17世纪以来，随着生产的发展，在欧洲的一 些国家相继出现了多种自动装置，公元 1788年 J.瓦特将离心式调速器与蒸汽机 的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环 自动调速系统。
锅炉
蒸汽（热能）
动能 汽轮机叶轮
发电机
电能
用户。
实用例子
图12 为火电厂中的汽轮机组。
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火电生产中的自动化
1 自动检测 2 自动调节 3 远方控制及程序控制 4 自动保护
上述四个自动化方面是相互独立而又相 互配合的，都是由先进的计算机系统来 实现和完成的。图为火电厂主控室 。
实用例子
自动化五个二级学科
1)控制理论与 工程
二级学科
2）检测技术与 自动化装置
3)系统工程
5)导航、制导与控制
4)模式识别与 智能系统
这些是基础的综合性应用技术学科。它 研究航空、航天、航海、陆行各类运动体 的位置、方向、轨迹、姿态的检测、控制 及其仿真，是国防武器系统和民用运输系 统的重要核心技术之一。
自动化等专业）合并为新的工业自动化专业和自动控 制专业。1998年，又进一步合并为一个自动化专业。
控制科学与工程是20世纪最重要的科学理论和成就之一， 也是一门研究控制理论、方法、技术及其工程应用的学 科，是自动控制与自动化技术的统称。
• 控制科学与工程一级学科下设五个二级学科，即五 个研究生专业。
实用例子
三峡巨型转子
1
3 4
我们该往哪走？
• 前景分析：
3 2
1
就业方向 各地需求 状薪酬况
等等行业
农业自动化
商业自动化
就业方向
办公自动化
航空航天
石油化工
我在学自动化！！
你怎么工作这么好？
你拿什么来拯救我们？
自 动 化
班级风采展
2012年9月军训照
2012年11月 大蜀山活动
2012年12月 底元旦晚会
2013年3月中旬紫蓬山之 旅
2013年3月末扫墓活动
班级军训照
班级大蜀山活动
元旦晚会
紫蓬山之旅
清明扫墓