步骤4：到仿真环境中运行。
2、一起做
步骤1：选中主程序模块下方的所有模块，并把它们拖到一边。
步骤2：添加模块并完成多次循环程序。
步骤3：程序编写完成后，到仿真环境中运行。
3、一起做
步骤1：打开前面保存的走正方形程序，把显示模块添加到循环结构中
步骤2：输入显示内容
步骤3：程序编写完成后，到仿真环境中运行。
信息技术（六年级）智能机器人
课题
一、你解机器人的发展与未来。
2、了解机器人仿真软件编程界面和运行环境。
重、难点
重点：机器人仿真软件编程界面的操作。
难点：机器人仿真软件运行环境的操作。
教学过程
1、走进机器人世界
（1）机器人的诞生
（2）机器人的发展
（3）机器人家族
步骤2：添加模块，编写正六边形程序。
步骤3：设置直行模块、转向模块参数以及循环次数。
步骤4：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。
步骤5：在仿真环境中进行显示轨迹设置。
步骤6：运行程序，我没可以看到机器人在仿真环境中画出的正六边形。
填写表格
反复调试
课时：1教师：
信息技术（六年级）智能机器人
课题
五、“启动电机”和“延时等待”模块
目标
1、学会用“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序。
2、让机器人画弧线
重、难点
重点：“启动电机”和“延时等待”模块是做什么的
难点：怎样使“启动电机”和“延时等待”模块画弧线
教学过程
1、一起做
步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。
步骤2：在主程序中添加启动电机。
步骤3：撤职启动电机模块。
步骤4：添加延时等待模块、停止电机模块和结束模块。
课时：1教师：
信息技术（六年级）智能机器人
课题
四、正多边形的规律和画法
目标
1、学会用多次循环编写程序
2、学会在仿真环境中根据需要进行轨迹的设置
3、掌握画正多边形的规律和方法
重、难点
重点：根据需要进行轨迹的设置
难点：如何调整和修改正多边形的规律和方法。
教学过程
1、一起做
步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。
2、认识能力风暴智能机器人
脚手
嘴耳
大脑
3、认识VJC仿真软件
（1）运行VJC仿真软件，打开主程序窗口
（2）认识主程序窗口
（3）打开“三步舞“程序
（4）到仿真环境中运行“三步舞”程序
课时：1教师：
信息技术（六年级）智能机器人
课题
二、“直行”和“转向”模块
目标
1、学会用“执行器模块库”中的“直行”模块编写程序，让机器人走直线。
教学过程
1、一起做
步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加“红外测障”模块。
步骤2：设置“红外测障”模块。
步骤3：添加转向和直行模块到“红外测障”模块的两侧。
步骤4：添加结束模块
步骤5：进入仿真环境，设置围墙。
步骤6：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。
2、一起做
步骤1：把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖离流程图。
重、难点
重点：什么是“红外传感器”
难点：如何检测三个方向的障碍
教学过程
1、一起做
步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。打开前面保存的“前避障”程序。
步骤5：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。
2、一起做
步骤1：画右半个苹果
步骤2：添加转向模块，把速度设置为-80，时间设置为0.2秒
步骤3：画左半个苹果
步骤4：添加转向模块，把速度设置为-80，时间设置为0.4秒
步骤5：画苹果的把儿
步骤6：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。
课时：1教师：
步骤2：添加永远循环模块。
步骤3：把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖如永远循环模块中。并以”前避障“为文件名保存。
步骤4：使用上次设置的环境。
步骤5：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。
课时：1教师：
信息技术（六年级）智能机器人
课题
八、“条件判断“模块
目标
学会用“红外传感器”检测三个方向的障碍
步骤2：在前进模块下方添加一个歌曲子程序模块。
步骤3：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。
课时：1教师：
信息技术（六年级）智能机器人
课题
七、“红外测障”模块
目标
1、学会用“红外测障”模块编写程序
2、学会设置仿真环境
3、了解程序的选择结构
重、难点
重点：“红外测障”模块的数据参数
难点：了解程序的选择结构
步骤3：继续通过发音模块设置其他音符。
步骤4：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。
2、一起做
步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。打开前面的发音模块。
步骤2：添加永远循环模块，把需要反复的3个发音模块添加到永远循环结构中。
步骤3：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。
3、一起做
步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。将直行模块连接到主程序中并设置参数。
2、学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写程序，让机器人转弯。
重、难点
重点：如何调整“直行”和“转向”数据
难点：“转向”模块的数据修改
教学过程
1、一起做
步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。
步骤2：添加“直行”模块。
步骤3：添加“结束”模块。
步骤4：调整“直行”模块的数据。
步骤5：进入仿真环境并运行程序。
2、一起做
步骤1：添加“直行”模块。
步骤2：修改“直行”模块的数据。
步骤3：修改“直行”模块中的时间来改变直行的远近。
3、一起做
步骤1：添加“直行”模块。
步骤2：添加“转向”模块。
步骤3：设置“直行”和“转向”模块的数据
步骤4：进入仿真环境并运行程序。
步骤5：保存
课时：1教师：
信息技术（六年级）智能机器人
信息技术（六年级）智能机器人
课题
六、“永远循环”和“发音”模块
目标
1、学会用“发音”模块编写程序，让机器人唱歌。
2、学会用“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。
重、难点
重点：添加发音模块的方法
难点：调整发音模块的方法
教学过程
1、一起做
步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加发音模块。
步骤2：右击发音模块，在弹出的对话框中选择不同的音高和音长以设置“i”的四分之一音符。
课题
三、“多次循环”和“显示”模块
目标
1、学会使用“多次循环”和“显示”模块
2、了解程序的顺序结构和循环结构
重、难点
重点：“多次循环”的数据参数
难点：“显示”的数据参数
教学过程
1、一起做
步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。打开保存的直行和转向。
步骤2：把流程图中的结束模块拖到一边。
步骤3：添加直行和转向模块，完成机器人走正方形程序。