ⅲ 传感器实验
2．电容传感器 电容传感器在检测到物体时输出为高电平状态。电容传感 器也分为NPN和PNP两种类型。在本系统中只使用了PNP 型。当被测物接近传感器时输出信号，PNP型在没有检测 到物体时输出为低电平状态。
3．磁性传感器 又名磁性开关。是在接触到有一定磁性的物质后而导通 的传感器。在本系统中用来检测气缸的位置。
近
工件的颜色
选择白、黑不同颜色的工件，观察并记不同颜色的工件最 远距离，观察指示灯是否点亮。在点亮指示灯的同时，漫 反射传感器本身的指示灯也应被点亮。
ⅲ 传感器实验
• 实验记录（报告） 记录磁性传感器的24V端和信号端正接和反接的不同现象 记录漫反射传感器对不同颜色物体的检测距离。
点亮指示灯时与漫反射传感器的距离 远
ⅰ气源处理三联件实验
(2) 压力特性：它是指流量g为定值时，因输入压力波动而引起输出压力 波动的特性。输出压力波动越小，减压阀的特性越好。输出压力必须 低于输入压力—定值才基本上不随输入压力变化而变化。
(3) 流量特性：它是指输入压力—定时，输出压力随输出流量g的变化而 变化的持性。当流量g发生变化时，输出压力的变化越小越好。一般 输出压力越低，它随输出流量的变化波动就越小。
Ⅰ概述
• 工作流程: 按复位按钮系统复位，机械手、小车回到原
点。按启动按钮系统运行，小车向右运行到工件 检测传感器上方检测有无工件，如果检测到没有 工件小车返回重新上料，如有工件机械手动作吸 取工件，然后检测工件的颜色，将黑白两种不同 的工件放在不同的工件槽中，机械手返回，吸取 下一个工件。上料、运输、工件分选循环进行。
4．机械行程开关 机械行程开关有一对常开和一对常闭触点。在本系统中 用常开触点作为位置的标志，用常闭触点作极限位开关。
ⅲ 传感器实验
• 实验步骤： 漫反射传感器对不同颜色物体的检测距离。
1.关掉控制台电源； 2.将漫反射传感器的24V端与电源正极相连； 3.信号端（输出端）与指示灯的一端相连； 4.将指示灯的另一端与电源的负极相连； 5.检查电路后，打开总电源和传感器电源。
ⅲ 传感器实验
• 实验目的： 1．掌握光电传感器的电气原理和接线 2．掌握电感传感器的电气原理和接线 3．掌握磁性传感器的电气原理和接线 4．掌握机械行程开关的电气原理和接线 • 实验原理
ⅲ 传感器实验
1、漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传 感器接收到足够的光线时输出信号。可以通过调节灵敏度 调节VR调节检测的距离。其对不同颜色的检测距离不相 同，反射性能越好检测距离越远。光电传感器又分为NPN 集电极开路输出和PNP集电极开路输出两种类型。
• 实验记录：描述整个实验过程，并将调解旋钮时压力表变 化记录下来。
ⅱ气动元件认知实验
• 实验要求：认识气动元件的调节方法；
• 实验内容：将气动元件通过手动调节阀给定合适的气压 （使运行过程尽量柔和）；
• 实验原理：
ⅱ气动元件认知实验
• 实验步骤： 1、实验配置了空气压缩机、输送压缩空气的 气管和气源处
5、先将系统中控制上料气缸的手动调节阀调到最小，然后 将上料气缸的手动调节阀给予适当的开度，按一号电磁 阀上面的手动按钮，观察气缸的动作情况，重复以上动 作直到上料气缸上料较柔和；
6、按照第三步的方法将各气缸调节好。 • 实验纪录：描述整个实验过程，体会手动调节阀控制气
体流量以及用电磁阀控制气体开度的方法。
Ⅰ概述
• 装置的基本装备： ⅰ 机械部分； ⅱ 电气与传感器部分； ⅲ 气动电磁阀单元和真空发生单元； ⅳ 自动化与信息监控部分；
Ⅱ操作实验
ⅰ气源处理三联件实验 • 实验要求：气源处理认识、实训，掌握气
源处理基本元件与原理； • 实验内容：气源处理设备连接与操作使用；
ⅰ气源处理三联件实验
• 实验原理： 1、气源处理器-三联件：气源处理器中，将空气过滤器、
处理三联件，将上面三个设备连接起来，将三联件右边 的出气口与电磁阀接；
ⅰ气源处理三联件实验
2、将压缩机电源插头通上电源； 3、将压缩机红色按钮拔起，压缩机启动，三联件上压力表
将指示出气口压力值；
4、将三联件中间调节旋钮上拉，然后左右旋转旋钮压力 表数值将发生变换，将压力表数值调节到4公斤，将旋钮 按下。
减压阀和油雾器三种气源处理元件组装在一起称为气动三 联件，用以进入气动仪表之气源净化过滤和减压至仪表供 给额定的气源压力，相当于电路中的电源变压器的功能。 2、气源处理器-空气过滤器：
3、气源处理器-减压阀的基本性能：
(1) 调压范围；它是指减压阀输出压力的可调范围，在此 范围内要求达到规定的精度。调压范围主要与调压弹簧的 刚度有关。
4、油雾器：是气压系统中一种特殊的注油装置，其作用是把润滑油物化 后，经压缩空气携带进入系统中各润滑部位，满足润滑的需要。油雾 器在安装使用中常与空气过滤器和减压阀一起构成气动三联件，实际 使用中注油型油雾器已经逐步被取代。
ⅰ气源处理三联件实验
• 实验步骤： 1、本实验配置了空气压缩机、输送压缩空气的气管和气源
理三联件，将上面三个设备连接起来，将三联件右边的出 气口与电磁阀接。（系统中的各气动元件的与各种气缸的 连接气管已经连接好）；
2、按照实验一的方法将气压调至4公斤； 3、根据气管标号寻找气缸对应的手动电磁阀；
ⅱ气动元件认知实验
4、通过按电磁阀上面的手动按钮，找到对应的气缸（前提 是保证手动调节阀都有一定的开度）；