10、按照同样方法加工另一侧的光圆。
11、加工完毕后，用行车将夹具体吊至托盘上并涂抹润滑油。
在铣槽过程中可根据加工后光圆两侧铣槽的宽度是否相等来略微调整刀具在Z方向的坐标。
名称
图号或型号
数量
注意事项
1、工作台必须清洗干净（否则会给后面工序中的刀具在Z方向对正带来困难）。
2、整个过程需注意防止型材表面划伤。
3、铆：1）、铆时的顺序按照先中间后两边、光圆同一位置处两侧对称铆紧的原则进行操作。
2）、铆操作时的两把工具，一把用于开槽，一把用于收槽。在对型材壁薄的一侧开槽时，开槽的位置应在线内，以防止铆后型材的外侧凸起。
3）、铆紧的程度应为铆后的光圆用手无法将其旋转，在两个铆点之间用手推拉光圆时无明显弯曲变形。铆点间距L一般在230mm～330mm之间。（对于敲击光圆进入型材一侧的型槽在铆时，一般只铆光圆两端的四处位置即可）
5、对正刀具：
（1）将对正用的刀具装到刀杆上（对正定位垫厚度见表1），并将刀具靠近光圆，如图1所示查看距离δ1、δ2大小是否相等，待δ1、δ2相等之后，将Z轴值清零。
（2）将铣槽刀具（中间定位垫厚度见表2）换装到刀杆上（应按照顺铣要求安装铣槽刀具），主轴旋转250r/min，下降到Z0位置，移动Y轴靠近光圆，待铣刀在型材上铣出轻微的切痕时，将Y轴值清零。
C－光圆到型材一端的距离
D－光圆的长度
E－型材的长度
L－两个铆点之间的距离
点划线――铣槽的中心线（或者划线）
一、划线（图1）
1、用专用工具将型材的两个端面倒角、去毛刺。用干净面纱将型材的外表面擦拭干净后放置擦拭后的平台上，依次摆放整齐，准备划线。
2、用高度尺量出尺寸A（表1），一手将型材从顶端往下按紧，一手用高度尺在型材的两个侧面上依次划出尺寸A。同样方法划出尺寸B（表1）。表1单位：mm
尺寸
型号
Φ8光圆
Φ10光圆
A
3.00
5.00
B
15.00
19.00
二、铆（图1）
1、准备：用干净面纱将型材、型槽的外表面擦拭干净后依次摆放置垫有软物的工作台上，将光圆的一端在砂轮机上倒角尺寸1×45º。
2、选配光圆：将光圆倒角的一端涂抹上少许的润滑油后，尝试穿入型材两侧的型槽内，找出型材型槽较紧的一侧并将光圆穿入，符合要求尺寸；倘若用手旋转光圆穿入型槽困难，可用千分尺选出最细的一根光圆再尝试将其穿入型槽内；如果光圆穿入仍困难，可考虑用铁锤、铝板将其敲入型材的型槽内（敲击时必须有人用手扶住型材，同时另一手扶住光圆）。按照上述方法，将所有穿好一侧型槽的型材依次摆放至工作台上。
4）、铆型材两侧光圆时，必须保证图2所示的尺寸A（表2），且其基准面应为同一个端面。表2单位：mm
尺寸
型号
HHM1－750B主臂
XJ600主臂
XJ600副臂
XJ800主臂
XJ800副臂
C
18
10
10
10
10
D
1150
950
1000
1150
1200
E
1180
970
1020
1170
1220
1、铆后的凸起相对于型材平面的高度要小于0.3mm。（防止装配时滚轮与铆后的凸起发生干涉）
（3）将型材无定位螺钉的一端的X坐标清零（铣槽方向从无定位端向另一端铣槽）。
6、铣槽参数：铣槽吃刀量依次是1.4mm，主轴转速250r/min，横向进给速度250mm/min。铣槽完毕。
7、挤压参数：将挤压刀具（中间定位垫厚度见表1）换装到导杆上，原点与铣槽的相同。挤压吃刀量依次是1.00mm、1.20mm、1.35mm、1.40mm。主轴转速15r/min.横向进给速度1800mm/min。挤压完毕。
3、安装型材：将夹具体上型材的定位块用面纱擦拭干净，再将擦拭干净后的型材放到定位块上，一端与夹具体一端的定位螺钉靠近。
4、找正型材：将自制 形垫板（或者150*50胶垫）对应各个压紧块的位置放到型材上，然后用扳手将各个压紧块按照先中间后两边的顺序预紧一下。用百分表沿着X方向将型材侧面靠近光圆处的部分找正(平行度误差在0.04mm以内)后，用扳手将压紧块按照顺序分三次依次拧紧固。
铣槽以及挤压工艺ห้องสมุดไป่ตู้
工艺简图
操作工步
要求
消耗材料
光圆
对正刀具
图1：对正刀具示意图
表1单位：mm
光圆
对正定位垫
中间定位垫
Φ8
8
8
Φ10
10
10
1、清洗工作台：将工作台面清扫干净，并用干净的面纱将其擦拭一边。
2、找正夹具体：将夹具体用行车吊起并用干净面纱将其底面擦拭一边，确保无杂物后将其吊至工作台中间部位。用百分表沿着X方向先将夹具体大体找正（夹具体侧面与机床X方向平行度误差在0.05mm以内），然后用压板将夹具体紧固但不拧紧，再用百分表沿着X方向将夹具体找正（平行度误差在0.02mm以内）后，用扳手将压板的螺钉按照先中间后两边的顺序分三次依次拧紧。
3、整个过程需注意防止型材表面划伤。
更改履历
更改时间
更改内容
更改原因
编制
审核
会签
批准
表号RT42303F01
现场工艺操作指导卡
编号：GYNCJXHHM1-750B
第1页，共1页
第0次修改
生效期：2006.03.01
产品名称
五轴伺服迅捷机械手
适用型号
HHM5-600GHHM1-750B
工序
滚压工艺
本工位名称
更改履历
更改时间
更改内容
更改原因
编制
审核
会签
批准
2、铆时重点在于光圆两端的收槽。收槽后的槽宽相对于原来至少缩短1.0mm。
3、型材两侧光圆所对应的如图2所示的尺寸A必须保证为同一基准面。
名称
图号或型号
数量
。
注意事项
1、划线时，必须保持型材的底面与型台面重合（减小扭拧度对划线的影响）。
2、铆后的凸起相对于型材平面的高度要小于0.3mm。（防止装配时滚轮与铆后的凸起发生干涉）
表号RT42303F01
现场工艺操作指导卡
编号：GYNCJXHHM1-750B
第1页，共1页
第0次修改
生效期：2006.03.01
产品名称
五轴伺服迅捷机械手
适用型号
HHM5-600GHHM1-750B
工序
铆接工艺
本工位名称
划线以及铆的工艺
工艺简图
操作工步
要求
消耗材料
图1：A－距离型材底面的划线尺寸
B－距离型材底面的划线尺寸