编号:毕业论文(设计)题目机床夹具设计指导教师侯晓霞学生姓名刘文举学号200801703095专业机械设计制造及其自动化教学单位德州学院机电工程系（盖章）二O一二年五月十日目录摘要及关键词 (2)1 引言 (2)1.1 机床夹具设计 (2)1.2 选题目的和意义 (2)1.3 国内外的研究现状和发展趋势 (2)2 机床夹具概述 (3)2.1 工件装夹与夹具 (3)2.2 夹具的分类 (5)2.3 夹紧装置的作用 (6)2.4 机床夹具设计的一半步骤 (7)3 夹具总体方案设计 (8)3.1 定位原理及其实现 (8)3.2 误差分析 (9)3.3 夹紧方式 (12)3.4 夹紧力的数值计算 (12)3.4 夹紧点的数目及位置 (14)4 铣床夹具 (15)4.1 铣床夹具的分类 (15)4.2 铣床通用夹具的结构 (15)4.3 铣床夹具的设计特点 (16)4.4 典型数控机床夹具 (16)4.5 数控铣床夹具 (17)参考文献 (18)谢辞 (19)机床夹具设计刘文举（德州学院机电系，山东德州253023）摘要：制造业中广泛应用的夹具，是产品制造各工艺阶段中十分重要的工艺装备之一，生产中所使用夹具的质量、工作效率，及夹具使用的可靠性，都对产品的加工质量及生产效率有着决定性的影响。

首先对夹具的概念进行了解，再进行机床夹具的设计，从定位到误差分析再到确保加工精度，然后计算出加紧力确定加紧点位数等细节计算。

关键词：定位；机床夹具；加工精度；定位点；夹紧力1 引言1.1 机床夹具的设计在机床上对工件进行加工时，为了保证加工寿面相对其它表面的尺寸和位置精度，首先需要使工件在机床上占有准确的位置，井在加工过程中能承受各种力的作用而始终保持这一准确位置不变。

前者称为工件酌定位，后者称为工件的夹紧，这一整个过程统称为工件的装夹。

在机床上装夹工件所使用的工艺装备称为机床夹具(以下简称夹具)。

1.2 选题目的和意义夹具最早出现在18世纪后期，随着科学技术的不断进步，夹具已从一种辅助工具发展成为门类齐全的工艺装备。

夹具从产生到现在，大约可以分为三个阶段：第一个阶段主要表现在夹具与人的结合上，这是夹具主要是作为人的单纯的辅助工具，是加工过程加速和趋于完善；第二阶段，夹具成为人与机床之间的桥梁，夹具的机能发生变化，它主要用于工件的定位和夹紧。

人们越来越认识到，夹具与操作人员改进工作及机床性能的提高有着密切的关系，所以对夹具引起了重视；第三阶段表现为夹具与机床的结合，夹具作为机床的一部分，成为机械加工中不可缺少的工艺装备。

1.3 本题在国内外的研究现状和发展趋势随着机械工业的迅速发展，对产品的品种和生产率提出了愈来愈高的要求，使多品种，中小批生产作为机械生产的主流，国内外皆是如此。

国际生产研究协会的统计表明，目前中小批多品种生产的工艺品种已占工件种类的85%左右。

除了中小批量生产用夹具以外，自动化生产中的夹具已有了一定发展，其中包括自动线用随行夹具和数控机床用夹具。

为了适应机械生产的这种发展趋势，必然对机床夹具提出更高的要求。

特别像后钢板弹簧吊耳类不规则零件的加工还处于落后阶段。

在今后的发展过程中，应大力推广使用组合夹具、半组合夹具、可调夹具，尤其是成组夹具。

在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精高效模块组合通用经济方向发展2 机床夹具概述2.1工件装夹与夹具一、工件装夹的概念．工件的装夹，可根据工件加工的不同技术要求，采取先定位后夹紧或在夹紧过程中同时实现定位两种方式，其目的都是为了保证工件在加工时相对刀具及切削成形运动（通常由机床所提供)具有准确的位置。

例如在牛头刨床上加工一槽宽尺寸为B的通槽，若此通槽只对A面有尺寸和平行度要求时(图1-1a)，可采用先定位后夹紧装夹的方式；若此通槽对左右侧两面有对称度要求时(图1—lb)，则要求采用在夹紧过程中实现定位的对中装夹方式。

二、工件装夹的方法在机床上对工件进行加工时，根据工件的加工精度要求和加工批量的不同，可采用如下两种装夹方法：、(一)找正装夹法——即通过对工件上有关表面或划线的找正，最后确定工件加工时应具有准确位置的装夹方法。

(二)夹具装夹法——即通过安装在机床上的夹具对工件的定位和夹紧，最后确定工件加工时应具有准确位置的装夹方法。

由于夹具装夹法的装夹效率高、操作简便和易于保证加工精度，故多在成批或大量生产三、用夹具装夹时保证工件加工精度的条件采用夹具装夹法对工件进行加工时，为了保证工件加工表面相对其它有关表面的尺寸和位置精度，必须满足下述三个条件：1 工件在夹具中占据一定的位置；2夹具在机床上保持一定的位置；3夹具相对刀具保持一定的位置。

四、夹具的组成虽然加工工件的形状、技术要求不同，所使用的机床不同，在加工时所使用的夹具大多由以下五个部分组成：(一)定位元件及定位装置在夹具中确定工件位置的一些元件称为定位元件，如支承板、支承钉及定位轴、键等。

它们的作用是使一批工件在夹具中占有同一位置，只要将工件的定位基面与夹具上的定位元件相接触或相配合，就可以使工件定位。

有些夹具还采用由一些零件组成的定位装置对工件进行定位。

(二)夹紧装置在夹具中由动力装置(如气缸、油缸等)、中间传力机构(如杠杆、螺纹传动副、斜楔、凸轮等)和夹紧元件（如卡爪、压扳、压块等)组成的装置称为夹紧装置。

它们的作用是用以保持工件在夹具中已确定的位置，并承受加工过程中各种力的作用而不发生任何变化。

（三）对刀及导引元件“在夹具中，用来确定加工时所使用刀具位置的元件称为对刀及导引元件，如钻套及对刀块等。

它们的作用具用来确定夹具相对刀具(如铣刀、刨刀等)的位置，或引导刀具（如孔加工用的钻头、扩孔钻，铰刀及捏刀等)的方向。

2.2 夹具的分类机床夹具的种类很多，可按夹具的应用范围分类，也可按所使用的动力源进行分类。

一、按夹具的应用范围分类、(一)通用夹具通用夹具是指在一般通用机床上所附有的一些使用性能较广泛的夹具，如车、磨床上的三爪和四爪卡盘、顶针和鸡心夹头，铣、刨床上的平口钳、分度头和回转工作台等。

它仍在使用上有很大的通用性，往往无需调整或稍加调整(包括配换个别零件)就可用于装夹不同的工件。

这类夹具一般已标准化．并由专业工厂生产作为机床附件供用户使用。

通用夹具主要用于单件和中、少批生产、装夹形状比较简单和加工精度要求不太高的工件。

在大批、大量生产中，对形状复杂或加工精度要求较高的工件，往往由于操作麻烦和装夹效率低而很少采用这类夹具。

（二）专用夹具专用夹具是指专门为某一种工件的某一工序设计的夹具。

此类夹具一般不考虑通用性，以便使夹具设计格结构简单、紧凑、操作迅速和维修方便；专用夹具通常由使用厂根据工件的加工要求自行设计与制造，生产准备周期较长。

当生产的产品或零件工艺过程变更时，往往无法继续使用，故此类夹具只适于在产品固定和工艺过程稳定的大批量生产中使用。

(三)成组夹具在生产中，有时由于加工批量较小。

为每种零件都分别设计专用夹具很不经济，而使用通用夹具又往往不能满足加工精度和生产率的要求，故采用成组加工工艺，并根据组内的典型代表零件设计成组夹具。

这类夹具在使用时，只需对夹具上的部分定位、夹紧元件等进行调整或更换，就可用于组内不同工件的加工。

(四)组合夹具组合夹具是在夹具零、部件标准化的基础上发展起来的一种适应多品种、小批量生产的新型夹具。

它是由一套结构和尺寸已经规格化、系列他的通用元件、合件和部件构成。

它们包括：基础件、支承件、定位件、导向件、压紧件、紧固件、辅助件、合件和部件等。

这些通用元件、合件和部件是由专业工厂生产供应的，使用单位可根据被加工工件的加工要求，很快地组装出所需要的夹具。

夹具使用完毕后，可以将各组成元件、合件等拆开，清洗后入库以备下次组合使用。

由于这类夹具具有缩短生产准备用期，减少专用央具的品种、数量和存放面积等优点，且组装后又可达到较高的精度，故在加工批量较大的生产条件下也是适用的。

二、按夹具上的动力源分类(一)手动夹具此类夹具是以操作工人手臀之力作为动力源，通过夹紧机构夹紧工件。

为了尽量减轻工人的操作强度和保证夹紧工件的可靠性．此类夹具的夹紧机构必须具有增力和自锁作用。

手动夹具一般采用结构简单的螺旋或偏心压板机构，制造方便，但使用时的工作效率较低。

（二)气动夹具此类夹具是用压缩空气作为动力源，通过管道、气阀、气缸等元件，产生夹紧工件的夹紧力，当要较大的夹紧力时，常在气缸和夹紧元件之间增设斜楔式，铰链式或杠杆式等扩力机。

因气动夹具的灾紧动作迅速、夹紧力稳定、操作方便，故在机械加工中得到广泛的应用。

2.3夹紧装置的作用由于机床夹具在机械加工中起着重要的作用，所以它的应用十分广泛。

其归纳起来有以下几方面作用：1.易于保证加工精度，并使加工精度稳定夹具在机械加工中的基本作用就是保证工件的相对位置精度。

由于夹具在机床上的安装位置和工件在夹具中的安装位置均已确定，所以工件在加工中的正确位置易于得到保证，且不受各种主观因素的影响，加工精度稳定。

2．缩短辅助时间，提高劳动生产率使用夹具包括两个过程，一是夹具在机床上的安装与调整，二是工件在夹具中的安装。

前者可以依靠夹具上的专门装置(如定位键、对刀块等)快速实现，或通过找正、试切等方法实现。

工件在夹具中的安装由于有了专门定位用的元件(如v形块、定位环等)，因此也能够迅速实现。

此外，专用夹具中还可以不同程度地采用高效率的多件、多位、快速夹紧装置。

这些都可以大幅度地缩短辅助时间，从而提高劳动生产率。

3.扩大机床工艺范围和改变机床用途在单件小批量生产的条件下，工件的种类、规格多，而机床的数量品种却有限。

为解决这种矛盾，可设计制造专用夹具，使机床“一机多用”。

例如，在车床的溜板上或在摇臂钻床工作台上装上镗摸就可以进行箱体的镗孔加工。

在普通铣床上安装专用夹具，又可以铣削成形表面。

4．降低对工人的技术要求和减轻工人的劳动强度使用专用夹具安装工件，定位方便、迅速，所以降低了对工人的技术；采要用增力机动等装置，可减轻工人的劳动强度。

2.4机床夹具设计的一般步骤一、研究原始资料、分析设计任务工艺人员在编制零件的工艺规程时，提出了相应的夹具设计任务书，其中对定位基准、夹紧方案及有关要求作了说明。

夹具设计入员根据任务书进行夹具的结构设计。

为了使所设计的具具能够满足上述基本要求，设计前要认真收集和研究下列资料：（一）生产纲领（二）零件图及工序图（三）零件工艺规程（四）夹具结构及标准二．确定夹具的结构方案确定夹具的主要结构方案主要包括：(一)根据工件的定位原理，确定工件的定位方式，选择定位元件；(二)确定刀具的对准及引导方式，选择刀具的对准及导引元件；（三)确定工件的夹紧方式，选择适宜的夹紧机构；(四)确定其他元件或装置的结构型式，如定向元件、分度装置等；(五)协调各装置、元件的布局，确定夹具具体结构尺寸和总体结构。