生产实习报告学院：电气工程班级：学号：姓名：实习单位：无锡信捷电气股份有限公司校外导师：校内导师：日期：2017.1.6目录第一章生产实习概况 0第二章实习目的及意义 (1)第三章实习历程 (2)一、实习公司简介 (2)二、实习历程 (5)（一）实习目的 (5)（二）实习内容 (5)1.实习所用设备及其接线 (5)2.通讯协议 (10)3.视觉测量软件X-Sight Studio (11)4.编程软件XCPPro (13)5.触摸屏软件TouchWin (15)第四章总结 (16)第一章生产实习概况一.生产实习的单位1.单位的名称：无锡信捷电气股份有限公司2.地点：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼二.生产实习的时间及实习安排1.实习的起止时间：2016.11.23～2016.12.162.过程安排：第1天：入职培训；参观公司研发部门、生产车间、应用现场。

第2天：必备软件、硬件讲解；上机前注意事项讲解；项目需要掌握的技能点。

第3-18天：完成要求题目。

第19天：完成项目报告。

第20天：进行设计答辩，交流心得。

第二章实习目的及意义生产实习是电气工程学院各专业课程体系中的校外实践环节，目的是让学生充分接触工程与生产一线，把学生的创新创业训练与解决实际问题能力紧密联系起来，从而培养了学生与社会沟通的能力以及分析和解决实际工程问题的能力，同时为学生提供实践场所和就业渠道，实现课堂与实训零距离、学生与岗位零距离、使学生的实践能力和创新创业训练真正落到实处。

具体如下：1、通过生产，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生较全面地了解可编程逻辑控制器(即PLC)，在实际的生产中是如何使用的，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的，课程设计，毕业设计打下基础。

2、在期间，通过对信捷各型号PLC的工作原理的分析，把理论知识和盛传实践相结合起来，完成所布置的课题，以培养我们的考察，分析和解决问题的工作能力。

3、通过，可以有机会接触信捷的员工，学习他们的面对不同课题的处理思路，学习他们面对难题，永不放弃的精神。

4、通过参观他们的各个部门，掌握产品的生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面。

第三章实习历程一、实习公司简介无锡信捷电气股份有限公司坐落在风景秀丽的太湖之滨，地理位置优越，交通便利快捷。

信捷电气致力于工控产品的研发、生产和销售，为工控领域和自动化行业的高新技术企业。

自2008年成立以来，他们始终以“自主创新、迅捷务实”为宗旨，努力提升企业自主研发能力，坚持品质控制管理，运用最新科研成果，来保证信捷产品的竞争活力，企业的综合实力和规模持续成长。

信以致远，捷行弘毅，是信捷人的经营信念。

图1 无锡信捷电气股份有限公司信捷电气是江苏省高新技术企业，先后被评为江苏省民营科技企业、无锡市领军型创新企业、“2012年度无锡市十佳物联网企业”。

公司“无锡信捷电气股份有限公司工业自动化智能控制技术研究院”，获得了“江苏省工程技术研究中心”、“江苏省企业技术中心”的资质认定。

信捷电气作为中国工控市场最早的参与者之一，长期专注于机械设备制造行业自动化水平的提高。

主要产品有可编程控制器（PLC）、人机界面（HMI）、伺服控制系统、变频驱动、智能机器视觉系统、工业机器人等产品系列及整套自动化装备。

产品广泛应用于各种自动化领域，包括航空航天、太阳能、风电、核电、隧道工程、纺织机械、数控机床、动力设备、煤矿设备、中央空调、环保工程等控制相关的行业和领域。

信捷电气以为用户定制个性化的自动化解决方案为主要经营模式，实现企业价值与客户价值共同成长。

公司已经成为众多重点国家级项目建设的合作伙伴，在北京奥运会、上海工博会等国家重点工程项目上都有信捷产品的正式应用。

图2 无锡信捷管理层合照信捷电气于2016年12月21日成功登陆上交所主板，实现了从产品经营向资本经营的跨越，为进一步做大做强提供了更好的平台和机遇，是公司发展史上的重要里程碑。

图3 无锡信捷组织结构企业组织结构是企业组织内部各个有机构成要素相互作用的联系方式或形式，以求有效、合理地把组织成员组织起来，为实现共同目标而协同努力。

组织结构是企业资源和权力分配的载体，它在人的能动行为下，通过信息传递，承载着企业的业务流动，推动或者阻碍企业使命的进程。

信捷的组织结构何直线职能制较为相近，即以直线制为基础，在厂长（经理）领导下设置相应的职能部门，实行经理统一指挥与职能部门参谋、指导相结合的组织结构形式。

二、实习历程（一）实习目的1.本题主要考察的是对机器视觉的应用；2.了解可编程逻辑控制器的工作原理，以及其基本的编程指令；3.了解modbus通讯协议，并掌握其使用方法；4.了解测量和定位的本质，熟悉线定位、目标计数、目标定位、几何定位及测量工具的使用，了解如何实现物体的定位及旋转角度；5.了解机器视觉与PLC的通讯方法；6.机器视觉系统光源、镜头的选择和调节。

（二）实习内容1.实习所用设备及其接线图4 系统接线图本次的课题用到的设备基本都是信捷公司自己研发的产品，及其型号有：PLC，型号为XCC-32T-E；PLC扩展模块，型号为SIC-242触摸屏,型号为TN765-MT/UT/ET；智能相机，型号为SV4-120ML。

下面对它们作简要介绍。

（1）可编程控制器PLC是一种操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。

它采用可以编制程序的，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)，控制各种类型的机械设备或生产过程。

图5 XCC-32T-E型PLC产品说明：1）高性能PLC，速度是普通XC的3倍2）2）浮点数指令运算速度更快3）3）5路AB相高速计数、5路高速脉冲输出（带两轴直线、圆弧插补功能）4）4）专用机型支持CAD运动控制5）5）晶体管输出，AC220V（E）或DC24V（C）电源6）6）可扩展模块（XCL系列）和BD板，支持MODBUS通讯表一相关参数规格项目规格32点程序执行方式循环扫描方式、定时扫描方式编程方式指令、梯形图并用处理速度0.2us停电保持使用FlashROM及锂电池I/O点数输入18点/ 输出14点内部线圈点数(M) 8768点流程（S）1024点定时器（T）点数640点规格100mS定时器：设置时间0.1~3276.7秒10mS定时器：设置时间0.01~327.67秒1mS定时器：设置时间0.001~32.767秒计数器（C）点数640点规格16位计数器：设置值K0~32,76732位计数器：设置值K0~2,147,483,647数据寄存器（D）8000字FlashROM寄存器（FD）1024字扩展内部寄存器（ED）36864字高速处理功能高速计数、脉冲输出、外部中断口令保护6位长度ASCII自诊断功能上电自检、监控定时器、语法检查（2）触摸屏（touch screen）又称为“触控屏”、“”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。

触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。

图6 TN765-MT/UT/ET型触摸屏产品说明:1)X-Net总线功能专用机型2)1677万色，画质细腻无痕，显示效果媲美液晶显示器3)下载、启动、运行，三位一体的超高速响应4)支持C语言脚本功能，运算、自由协议编写、绘图，提高编程自由度5)支持BMP、JPEG格式图片显示6)丰富的立体3D图库，画面更生动7)灵活的部件选择空间，自定义动画轨迹设计8)数据采集保存功能，支持时间趋势图，XY趋势图等多种形式的数据管理方式9)配方数据的存储与双向传送，提高工作效率产品特点：1）ARM9 CPU，400MHz主频，128MB存储容量2） 7英寸，1677万色TFT液晶显示，LED背光，分辨率800*480像素3）2个COM口，独立通讯，支持RS232/RS485/RS422等通讯方式，可实现多屏一机，PLC口支持X-Net总线，速度可达3M，实现无滞后通讯4）标配时钟5）提供2个USB接口，实现数据的快速传输和备份6）支持多种以太网通讯（支持与MODBUS TCP协议设备及西门子S7-1200 PLC 通过以太网通讯）（3）SV4系列相机是一款集采集和处理与一体的智能相机，真正实现眼睛和大脑的结合，能完成定位、测量、计数、瑕疵检测等功能。

图7 SV4-120ML型智能相机其中利用的技术:1）RTOS技术采用可裁剪的嵌入式实时操作系统DSP/BIOS，实现各任务线程的调度、同步，提高系统可靠性和稳定性。

2）光学成像技术相机采用面阵CCD传感器技术，并行采集图像，精度高；采用双缓冲技术，大大提高CCD信号的采集速度。

3）网络通信技术采用100M以太网实现PC机和一体机、智能终端和一体机的通信，图像传输快，一体机的配置信息、应用程序等可通过网络进行远程更新。

4）图像处理技术此为设计系统过程中的核心技术。

系统任务量大，通过选择合适的图像处理算法来保证图像处理和识别的品质。

2.通讯协议图8 系统控制框图本次的课题--机器视觉，智能相机和PLC之间的通讯方式为Modbus通讯。

Modbus协议是应用于上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。

它已经成为一种通用工业标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。

它描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式。

当在同一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器需要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。

在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。

这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。

许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通信标准。

Modbus具有以下几个特点：（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。

目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus 的产品超过600种。