伺服驱动器测试方法
一台伺服驱动器的优劣主要体现在可靠性、功能、性能三个方面，功
能往往与针对市场的行业背景相关，本文只针对伺服驱动器可靠性、
基本性能两个方面探讨几种简单的测试方法。

1概述：
国产伺服产品技术攻关大多数还停留在可靠性层面，只有可靠的产
品才能被市场认可，才能真正带给它的用户以价值。

国产伺服可靠性不足集中体现在电源不稳定、器件降额不够，这些不可靠因素主要表现在关键器件的电应力和热应力的可靠性，其次还有电磁扰动对电路功性能的影响，本文以一个案例的方式讨论电源和器件应力。

伺服系统最基本的性能是力矩、转速、位置的精确性以及响应速度。

但凡讨论伺服性能，我们必须站在系统层面来讨论，把电机性能包括在其中。

本文在探讨性能测试方面，给出了力矩响应、速度响应、定
位精度和重复定位精度的测试方法。

2 电源与器件可靠性测试方法
2.1辅助电源短路保护测试
辅助电源不仅给控制芯片、驱动芯片、接口电路、风机供电，而且
伺服驱动器给外部提供24V电源。

所以开关电源短路保护功能尤为重。