并通过杆EC推动物块E运动。已知 OA = r = 0.2 m，AB = 3 r ，O1B = 2r ，BC = 3r ， 求图示位置杆O1B的角速度和物块E的速度。（14 分）
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密
封
线
共7页第6页
五、图示机构中，重物 A 质量为 m1 ，系在绳上，绳子跨过定滑轮 D 水平连在均 质圆轮的圆心 O 处，因重物下降，带动轮 O 沿水平面做纯滚动。已知轮 O 质量为 m2 ， 半径为 R，不计绳重、伸长和滑轮 D 的质量。求物块 A 下落的加速度和绳的拉力。 （15 分）
则下面叙述正确的是
（3 分）
（a） 物块 A 运动，物块 B 静止；
A
P
（b） 物块 A 静止，物块 B 运动；
（c） 物块 A、B 均静止；
B
（d） 物块 A、B 均运动。
2．图示正方形板边长为 a，四个力大小皆等于 F ，B、C 为各边中点。将此力 系向 A 点简化，所得结果为：（4 分）
主矢 R' ＝ 主矩 M =
O
A R C
q
M
C
B
1
P
1
2
2 A
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封
线
共7页第4页
三、图示平面运动机构中，杆长 BC=CD=l，杆 AB 以匀角速度ω 绕 A 轴转动。 在图示位置，BC 水平，CD 铅垂，θ = 600 ，求此瞬时杆 CD 的角速度和角加速度。 （16 分）
B
C
ω
Aθ
D
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密
封
线
共7页第5页
四、图示平面运动机构中，曲柄OA以匀角速度ωOA = 2 rad/s绕O轴转动，并借连 杆AB带动摇杆O1B绕O1轴转动；杆EC以铰链与滑块C相连，滑块C可沿杆O1B滑动，
R D
O
A
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密
封
线
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六、图示由均质细杆 OA 和均质圆盘 C 固连组成的构件可绕水平轴 O 转动，圆
盘质量 mC
=
8m 3
，半径为
R，杆质量 mOA
=
m
，杆长 OA
=
2R ，O、A、C
共线。初
始时系统静止，OAC 水平，并开始在铅垂面内倒下。求构件下落到图示铅垂位置时
的角速度和角加速度。（12 分）
ω
O
A
（4 分）
C
M
D
B
5．图示均质杆 AB 质量为 m，长度为 l ，以匀角速度ω绕定轴 O 转动，计算下 面各量。（8 分）
（1）动量 K =
（2）对O轴的动量矩Lo= （3）将惯性力系向 O 点简化，所得主矢大小为
，主矩大小为
，
并在图中标出。
A
O
l 4
ω
B
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密
封
线
共7页第3页
二、图示结构由两个构件 AB、BC 组成，A 端为固定端，B 为中间铰链，C 为 可动铰链支座。已知集中力 P=6kN，均布载荷 q=2kN/m，力偶矩 M=2kN·m，尺寸 如图，单位为 m，构件自重不计，求支座 A、C 处的约束反力。（18 分）
科 目
理论力学
班 级
燕山大学试卷
姓
名
密
封
学 号
线
时 间 06 年1 月 3 日
共 7 页 பைடு நூலகம்1 页
题号 一
二
三
四
五
六 总分
分 数 25
18
16
14
15
12
100
得分
一、基本概念题（25 分）
1．如图所示，物块A上作用一水平力P，若F1和F2分别为物块A、B间和物块B与
水平面间的最大静摩擦力，且 F1 > P > F2 ，
F1
C
F2
F3
A B F4
3．长方体底边边长为 a 和 b，在顶角 A 处作用一图示方向的力 F，则此力对坐 标轴的力矩分别为：（6 分）
Mx(F) =
z
My(F) = Mz(F) =
F
y
O
θ
b
x
aA
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密
封
线
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4．图示直角曲杆 OAB 绕 O 轴转动，使套 在其上的小环 M 沿固定直杆 CD 滑动。若取 小环 M 为动点，动系固结于杆 OAB 上，在图 中分别画出动点的相对速度和科氏加速度。