一、VTD系列视频车辆检测器（深圳市哈工大交通电子技术有限公司）
产品简介
SUPCON VTD 系列视频交通流检测系统采用最新高速DSP硬件平台和嵌入式软件系统，是专为各种交通流检测应用设计的专业视频检测系统。
系统采用工业标准机架式设计，每个机架可插入4块或8块视频检
测卡，每块视频检测卡可独立处理一路视频信号，最多可检测双向八车道的交通流信息。
用户可在本地或远程网络上，以图形交互方式，通过上位机界面定义虚拟线圈和检测区，并根据需要进行配置后下载。
系统能够实时检测和计算出交通流参数和事件报警信息，并存储在内部数据存储器中或根据需要把数据传输到监控中心。
通过安装多个视频检测器并把单个检测数据集成一起，可得出区域交通流特征。
VTD系列视频交通流检测系统包括针对不同应用的VTD-D、VTD-I、VTD-DI、VTD-C四种视频检测器，可根据需求组合应用，可在一个机架内混合使用。
VTD系列视频交通流检测系统的特点:
◆高速DSP硬件平台和嵌入式软件系统，双向8车道检测，高检测精度
◆先进的特征检测处理算法，全面消除阴影、车灯、光线及恶劣天气的影响
◆领先的目标跟踪处理算法，能准确检测停车、事故等交通意外事件
◆虚拟线圈与区域目标跟踪相结合，自动日夜转换，图形化配置，简单易用
◆高质量视频叠加输出交通流和事故信息，直观易用
◆可选10/100M以太网和CDMA1×/GPRS接口，支持TCP/IP协议
1.VTD-D交通流数据检测器
VTD-D是专为高速公路、公路、公路桥梁等交通流数据采集应用设计的视频检测器。
VTD-D可检测多达8个车道的交通流数据：
◆分类车流量
◆平均速度
◆平均车头时距
◆平均车头距
◆占有率（%）
◆车辆密度（辆/公里）
◆检测精度≥96%
VTD-D可存储多达15天以上的历史数据记录（以8车道计算，统计间隔为1分钟）。
VTD-D能自动判断5级交通流状态（畅通、流量大、拥堵、堵塞）。
经系统设置，VTD-D可通过光隔开关量输出虚拟线圈占有信息，也可输出以下报警：
◆速度过高或过低
◆失速
◆占有率过高
◆图象质量过低
2.VTD-I交通事件检测器VTD-I是专为隧道、桥梁、高架道路设计的视频交通事件检测器，可检测8个车道或检测区域的交通事件并报警：
◆停止车辆
◆排队事件
◆逆向行驶
◆失速
◆烟/雾报警
◆无视频输入报警3.VTD-DI交通数据和事件检测器
VTD-DI综合了VTD-D和VTD-I 的所有功能，能为道路的安全和高效提供全面和细致的数据和信息。
二、VTD2000E视频车辆检测器（浙江浙大中控信息技术有限公司）
VTD2000E视频车辆检测器是针对野外使用环境而设计的交通流参数检测设备，它通过对道路监控系统中的视频图像进行处理和综合分析，实现对道路交通流参数的实时检测、记录、统计。
道路交通流参数包括：车流量、平均车速、车道占有率、车头时距、车辆长度及分类等。
为了适应野外的工作环境，VTD2000E 采用数字信号处理作为数据处理单元的核心，整机设计采用模块化、结构化方式，并参照了国军标有关可靠性方面的标准。
为了能够将VTD2000E比较方便地安装在其他路口控制设备的机柜内，设备的结构采用了10吋3U机箱。
一个机箱最多可以处理6个通道的视频图像，机箱内还有一个设备管理模块用于管理和协调6个通道的视频图像的处理过程、提供两个与其他外部管理设备(如上位管理计算机、路口设备)的通信接口SIO-0和SIO-1，接口标准为RS232，其中SIO-0输出统计数据并且能够接受外部的指令进行工作参数的配置；SIO-1输出车速和车长实时数据。
VTD2000E具有图像叠加功能，以利于使用者观测。
此外，为了能够与其他的道路交通设施实现实时数据交换，除了通过串行口提供检测数据外，VTD2000E 还配置了8通道数字输入、8通道数字输出I/O接口，该接口的每个通道均采用光电隔离设计，接口的最大允许电压为48VDC，低电平最大输入电流为-20mA。
产品功能
交通流参数检测
•车流量
车流量检测是VTD2000E的基本功能之一。
VTD2000E可以按车道对通过检测区域的车辆进行计数，并按设定的统计时间间隔计算车流量。
•瞬时速度和平均速度
VTD2000E可以按车道检测通过检测区域的车辆瞬时速度，同时根据设定的统计时间间隔计算在此间隔内所有车辆瞬时速度的调和平均值，调和平均值可以抑制少量的低速或者高速行驶的车辆对整个交通流速度的影响。
•平均车头时距
车头时距是指前后两辆车的车头通过检测区域的时间差。
VTD2000E可以检测在设定的统计时间间隔内的平均车头时距。
•占有率
占有率反映了交通流的时间密度。
VTD2000E可以检测在设定的统计时间间隔内的占有率。
•车辆长度与分类
VTD2000E可以检测车辆长度并按车辆长度进行分类，同时能够计算在设定的统计时间间隔内的平均车长。
车长分类阈值可以由用户设定。
统计数据输出
VTD2000E通过RS232串行接口SIO-0按照设定的统计时间间隔输出统计数据，同时这个接口也用来对检测器的工作参数进行设置。
连接器采用标准的DB9形式。
实时数据输出
VTD2000E通过RS232串行接口SIO-1输出实时数据。
根据用户的设定条件，每检测到一辆车，就从这个接口输出车辆速度、车辆长度等瞬时数据。
输出的波特率可以在2400~57600bps之间设定。
开关量输出
VTD2000E提供了8开关量输出接口，接口的每位输出端子对应一个检测区域，对应于8条车道的检测输出。
输出的电气结构为光电隔离集电极开路模式，每个输出端通过一个电阻接到外接直流电源的正极端，输出端的最大电压为48V，最大电流为40mA。
输出端采用共阴极连接方式。
根据工作参数的配置，开关量输出信号的极性可以选择上升沿（高电平）有效或者下降沿（低电平）有效。
数据存储
VTD2000E内置了非易失性存储器，可以对检测数据进行暂时存储，可以存储不少于一周的数据。
最大保存时间可达到十年。
时钟计时
VTD2000E内置实时日历时钟单元，时钟计时精确度可以达到1毫秒。
断电后的时钟保精度维持时间可达30天。
工作参数设置
1）检测区域设置
通过RS232串行接口SIO-0，利用软件可以设置检测器的检测区域、检测区域的属性、检测区域的关联关系等。
2）灵敏度调节
通过RS232串行接口SIO-0，利用软件可以设置检测器每个检测区域的灵敏度。
3）统计时间间隔设定
通过RS232串行接口SIO-0，利用软件可以设置统计时间间隔。
常用的统计时间间隔的设置是30秒、1分钟、5分钟、10分钟、15分钟、30分钟、60分钟等几种。
也可以设置为其他的时间间隔。
4）开关量输入输出模式设定
通过RS232串行接口SIO-0，可以设置开关量的输出模式。
5）检测功能设置
通过RS232串行接口SIO-0，可以利用软件设置检测器的检测参数种类，可以在车流量、速度、车头时距、占有率等可检测参数进行选择和组合。
维护功能
1）自检功能
VTD2000E能够通过自身的软件监测检测器的工作状况。
可以监测视频丢失等故障，并有故障报警功能。
通过按压面板上的按键可以启动自检过程。
2）复位功能
VTD2000E面板上设置了一个复位按键，当出现不可恢复的设备异常时，可以按下复位键重新启动设备。
3）日志记录功能
VTD2000E具有日志记录功能，可以通过日志检查相关操作以及故障记录。
4）软件在线升级功能
VTD2000E的内置软件可以在线升级。
产品主要特点
•以数字信号处理器(DSP)和大规模可编程逻辑器件(CPLD)为主构成硬件处理平台，功耗低、运行效率高；
•视频图像处理单元和设备管理、数据存储、数据通信等单元按功能分割，形成模块化的组成结构，便于扩展和维护
•具有数据OSD叠加功能，便于设备调试
•电磁兼容性好：ESD 6KV、FET 4KV、SURGE 2KV，满足工业级设备的要求
•采用高可靠性防护技术和电子设计技术，抗干扰能力强
•电气安全符合GB4943标准
•主要满足交通流信息检测需求
•具有数据统计和存储功能
•软件程序可以在线升级，软件的可维护性好
•工作电压范围宽：176~264VAC，适应野外电网波动的要求
产品主要技术指标
上位机管理软件包
VTD2000E视频车辆检测器通过上位机管理软件——交通动态信息采集系统信息处理软件包可以对车辆检测器的工作参数进行设置、数据通信、数据库管理和数据查询、图表显示等。
从功能上可以分成三个部分：通信控制与管理VTDCOMM、检测区域设置VTDCFG、数据库管理与查询VTDDATABASE。
软件包的主要功能包括：管理VTD2000E设备、设置图像处理的检测区域和检测功能、远程察看设备的工作状态、获取存储显示实时和历史检测数据、对交通数据进行分类、统计、曲线图显示和报表。
6. 主要应用
•城市路口交通信号智能控制中的车辆检测
•高速公路、快速路、城市干道的交通流参数检测。