1.工作原理
当带钢通过夹送辊到达No.1助卷辊时，No.1助卷辊快速压住带钢，并对带钢头部进行第二次弯曲。

带钢头部在弧形导板的引导下，分别到达No.2和No.3助卷辊时，No.2和No.3助卷辊分别快速压住带钢。

当带钢头部再次到达No.1助卷辊前，No.1助卷辊快速回退让过带钢头部后又迅速压住带钢；No.2、No.3助卷辊动作同No.1助卷辊，此时卷筒待卷直径为Φ752。

当带钢绕卷筒转动2～3圈后，卷筒快速胀紧带钢，此时带钢和卷筒间无相对运动。

在卷筒转动4～6圈后，卷取张力已经形成，此时No.2助卷辊回到最大开口度位置；No.1和No.3助卷辊退到D-50位置（D为钢卷理论直径）；三个助卷辊完成踏步动作，进入正常卷取阶段。

当带钢快要卷取完了时，钢卷靠进No.1和No3助卷辊时，No.1和No.3由位置控制切换成压力控制。

当带尾到达夹送辊前时，卸卷小车低压慢速上升托住钢卷。

直到卷取结束，由带尾跟踪系统和计算机准确定位系统将带尾准确停在No.1助卷辊和卸卷小车的辊子之间，并靠近卸卷小车辊子。

外支撑打开，No.1和No.3助卷辊同时打开；待卷筒收缩到正常缩径后；卸卷小车开始卸卷。

当卸卷小车带着带钢开出卷取机后，卷取机复原，准备下一次卷取。

2. 结构特征
该设备由机架装配、No.1～No.3助卷臂装配、外支撑、主传动箱、传动装置和卷筒装配等组成。

本台卷取机是采用3个助卷辊，具有自动踏步控制（AJC）功能
的全液压地下卷取机。

自动踏步控制的优点：a.防止带头冲击助卷辊；
b.防止带头被擦伤；
c.采用恒张力卷取，保证带钢头几圈卷取质量。

d.降低卷取时噪音；
e.减少卷取时产生的震动。

机架装配由入口侧机架，出口侧机架，横梁和上、下导板等组成。

采用固定分体式机架；入口侧和出口侧机架直接或者通过横梁连接。

将锁紧机构焊在机架上，更换助卷辊时，用于锁紧助卷臂。

入口侧和出口侧机架是主要受力件；采用厚钢板和锻钢件焊接
成框架结构，刚性较好；且主要受力厚钢板和锻钢件均经过无损探伤。

No.1助卷臂装配由No.1助卷臂、液压缸、弧形导板和助卷辊等组成。

在弧形导板和助卷臂间，助卷辊液压缸座和机架间均采用斜锲来消除间隙；助卷臂和液压缸间用锥销和锥套联接，消除助卷臂和销轴间的间隙。

这样有利于卷取机的踏步控制，提高助卷辊的响应效果。

No.1助卷臂采用钢板和铸钢件等焊接成箱形结构。

助卷臂的主要受力件均采用铸钢件；把助卷辊冷却水管焊在助卷臂内，简化了助卷辊配管。

液压缸带有内置式位移传感器，具有低摩擦、低泄漏、高响应等特点；通过精确检测液压缸行程来控制助卷辊辊缝。

助卷辊由辊子、调心滚子轴承和轴承座等组成。

辊子为实心锻钢件，在辊子表面堆焊硬质合金，司太立225B（或42），堆焊硬度HRC52～58，具有耐磨的优点。

No.2和No.3助卷臂的结构特点与No.1助卷臂相同。

外支撑由卷筒支架，卷筒支座，拉杆，连杆和液压缸等组成。

卷筒支架，拉杆和连杆等组成四杆机构，液压缸驱动连杆摆动，连杆通过拉杆带动卷筒支架摆动，实现了对卷筒支撑和打开。

在卷筒支架上装有卷筒支座，通过调整卷筒支座，保证卷筒支座与卷筒接触良好。

主传动箱由下箱体，中箱体，上箱体，齿轮轴，齿轮，空心轴，支架，调心滚子轴承，偏心套等组成。

空心轴和齿轮轴轴承均装在箱体的分箱面上，便于设备装卸。

齿轮轴轴承装在偏心套内；通过调整偏心套偏心以保证齿轮轴和齿轮接触良好。

在轴承和箱体间均装有衬套或偏心套，这样，保证轴承只磨损衬套或偏心套，不磨损箱体，延长其使用寿命。

齿轮装在空心轴上，空心轴两端装有调心滚子轴承。

支架一端装在空心轴上，另一端装胀缩液压缸和旋转接头。

传动过程是：卷筒电机通过中间轴带动齿轮轴旋转，齿轮轴驱动齿轮转动。

齿轮通过空心轴带动卷筒旋转。

下箱体，中箱体，上箱体均为铸焊结构。

箱体上的轴承座为铸钢件。

这样既可以减少重量，又能保证箱体刚性。

齿轮轴，齿轮为合金锻钢件。

采用无损探伤检验，精度等级为6级。

齿面为中硬齿面。

保证了齿轮轴和齿轮的强度和刚度。

传动装置由卷筒电机，助卷辊电机，电机座，中间轴，万向接轴等组成。

卷筒电机通过主传动箱驱动卷筒旋转。

助卷辊电机通过万向接轴直接驱动助卷辊旋转。

电机座等采用焊接结构。

卷筒装配由卷筒、胀缩液压缸和旋转接头等组成。

卷筒由空心轴，扇形板，芯轴、柱塞和连杆等组成。

其结构型式为柱塞连杆式。

卷取时，胀缩液压缸拉动芯轴，芯轴上的棱锥面通过柱塞顶开扇形板，使卷筒胀开。

卸卷时，胀缩液压缸推动芯轴，芯轴拉动连杆，通过连杆带动扇形板，使卷筒收缩。

柱塞中装有碟形弹簧，消除扇形板、柱塞和芯轴间的间隙。

柱塞承受钢卷对卷筒的压力。

卷筒与主传动箱间的联接为花键联接，即插入式联接。

在装卸卷筒时，直接把卷筒插入或拉出主传动箱；不再打开主传动箱。

可以实现卷筒的快速更换。

由于卷筒处于高温，重载等恶劣环境；因而，对材质有特殊要求。

扇形板采用耐热不锈锻钢。

空心轴，芯轴，柱塞等采用合金锻钢。

在柱塞表面堆焊青铜，这样可以保证柱塞不会磨损扇形板和芯轴，提高卷筒的使用寿命。

卷筒电气零位的标定：把测试筒装到卷筒上，卷筒低压慢速胀紧测试筒，此时卷筒胀径为：Ø752mm；可以作为电气零位值。

每更换一次卷筒需作一次电气零位标定。

助卷辊辊缝电气零位标定：将测试筒装在卷筒上，卷筒低压慢速胀紧测试筒，将No.1～No.3助卷辊低压慢速压在测试筒上，测试筒的外径为Ø800mm；把此时助卷辊与卷筒（卷筒胀径为Ø752mm）的辊缝值24mm标定为电气零位值。

每更换一次助卷辊，都需要作一次电气零位标定。