中。
（2）操作数范围：
[S1·]、[S2·]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z [D·]：Y、M、S （3）程序步：CMP、CMPP 7步；DCMP、DCMPP 13步
（4）程序表达方式：如图3-1-5所示
X0
S1.
S2.
D.
CMP C20 K100
M0
M0 M1 M2
C20当前值 ＞ K100，M0=ON C20当前值 = K100，M1=ON C20当前值 < K100，M2=ON
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4．娈址寄存器（V、Z） 娈址寄存器在传送、比较指令作来修改操作对象的元件号，其操作方
式与普通数据寄存器一样。对于32位指令，V、Z自动组对使用，V作高 16位，Z作低16位，其用法如下：
图3-1-4变址寄存器的应用
功能指令每次执行时都会影响标志的状态，而功能指令不执行或出错时 标志状态不受影响，许多功能指令都会影响标志的状态，编程时要多加 小心。
（2）操作数范围：
[S1·]、[S2·]、[S·]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
[D·]：Y、M、S
（3）程序步：ZCP、ZCPP 9步DZCP、DZCPP 17步
（4）程序表达方式：如图3-1-7
X0
S1· S2· S· D·
ZCP K100 K120 C30 M 3
• FX系列可编程控制器是三菱小型PLC的典型产品，FX系列的功 能指令可分为程序控制、传送与比较、算术与逻辑运算、移位 与循环、数据处理、高速处理、外部I/O处理及外部功能模块控 制等基本类型。
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一、功能指令的基本格式 1．功能的指令的表示形式如下 功能的指令的表示形式如表3-1-1所示：
相关理论知识
• PLC制造商逐步在小型PLC中引入一些功能指令或称为应用程 序，这类指令实际上就是一个个功能完整的子程序。随着芯片 技术的进步，小型PLC的运算速度，存贮量不断增加，其功能 指令的功能越来越强。许多技术人员梦寐以求甚至以往不敢想 象的功能，现在通过功能指令就成为极容易实现的现实，不敢 从而大大提高了PLC的实用价值和普及率。
X0 RST M0
RST M1
或
X0 ZRST M0 M2
RST M2
图3-1-6 比较结果复位
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2．区间比较指令 ZCP （FNC11）
（1）功能：区间比较指令ZCP是将一个数据[S·]与两个源操作数[S1·]和[S2·]间的数据进
行代数比较，比较结果送到目标操作数[D·]中。
M3 在K100＞C30当前值时，M3接通
M4 在K100≤C30当前值≤K120时，M4接通
M5 在K120＞C30当前值时，M5接通
图3-1-7 ZCP指令使用说明
说明如图3-1-7。在X0断开，即不执行ZCP指令时，M3～M5保持X0断开前的状态。
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（5）指令使用规则 源[S1•]的内容应小于源［Ｓ２］的内容，如果[S1•]大于［Ｓ２］，则［Ｓ２］被 看作与［Ｓ１］一样大。 在不执行指令需清除比较结果时，可用复位指令。 3．传送指令 MOV （FNC12） （1）功能：传送指令MOV是将源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内，即 [S·] → [D·]。 （2）操作数范围： [S·]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z [D·]：KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z （3）程序步：MOV、MOVP 5步 DMOV、DMOVP 9步 （4）程序表达方式：如图3-1-8
质 、 弘 扬 爱 国主义 、集体 主义和 社会主 义精神 ; 2、
能力目标：
• 1．熟悉PLCI/O配置，提高应用PLC的能力 • 2．会根据实际控制要求设计PLC的外围电路 • 3．会根据实际控制要求设计梯形图程序
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项目任务:
• 任务一：用传送指令实现数据的传递。通过此任 务的训练,了解功能指令的基本规则,掌握传送指令 的基本功能和使用注意事项
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X0
MOV D0 K2M0
MOV K2M0 D1
图3-1-3 数据传送的过程
因此，字元件D、T、C向位元件组合的字元件传送数据时，若位元件组 合成的字元件小于16位(32位指令的小于32位)，只传送相应的低位数据， 其他高位数据被忽略。位元件组合成的字元件向字元件D、T、C传送数 据时，若位元件组合不足16位(32位指令的不足32位)时，高位不足部分 补0。因此，被组合的位元件的首元件号可以是任意的，但习惯上常采用 以0结尾的元件，如X0、X10等。
• 任务二：传送指令在输出中的应用。通过此任务 的训练，掌握传送指令的编程方法和技巧，比较 使用功能指令与基本逻辑指令编程的特点。
• 任务三：计数器当前值显示。通过此任务的训练 ，学习七段译码指令的使用方法,学会使用数码显 示管显示相关的信息，会使用七段译码指令编写 相应的显示程序。
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MEAN FNC 操作元件：
45
S

（P） （16） Mean
K KnX KnY KnM KnS T C
n
D
D V.Z
步数： MEAN，MEAN（P） …………..7步
MEAN：指令助记符
FNC45 ：功能号
(P) ：脉冲执行功能
（16） ：只能做16bit操作
n ＝1～64
表3-1-1
（16/32）：16或32bit操作
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3．操作数 操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他操作数；按组成形式分有位 元件、字元件和常数。 （1）位元件和字元件 只处理ON/OFF状态的元件称为位元件，例如X、Y、M和S。处理数据的元 件称为字元件，例如T、C和D等。 （2）位元件的组合 位元件的组合就是由4个位元件作为一个基本单元进行组合，如K1Y0就是位 元件的组合。通常的表现形式为KnM□、KnS□、KnY□，其中的n表示组数， M□、S□、Y□表示位元件组合的首元件。16位操作时n为1～4，32位操作时 n为1～8。例如，K2M0表示由M7～MO组成的8位数据，M0是最低位，M7 是最高位；K4M10表示由M25～M10组成的16位数据，M10是最低位，M25 是最高位；K1Y0表示由Y3～Y0组成的4位数据，Y0是最低位，Y3是最高位。 当一个16位的数据传送到一个少于16位的目标元件(如K2M0)时，只传送相 应的低位数据，较高位的数据不传送(32位数据传送也一样)。在作16位操作 时，参与操作的源操作数由K4指定，若仅由K1～K3指定，则目标操作数中 不足部分的高位均作0处理，这意味着只能处理正数(符号位为0)(在作32位数 操作时也一样)。数据传送的过程如图5-2所示。
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S.
D.
n
X0
MEAN
D0
D4z
k3
功能指令按功能号FNC00～FNC99编排。每条功能指令都有一个指令助记符。 例如上图中功能号为45的FNC45功能指令的助记符为MEAN，它是一条数据 处理平均值功能指令。
有的功能指令只需指定功能编号即可，但更多的功能指令在指定功能编号的同时 还需指定操作元件。操作元件由1到4个操作数组成。下面将操作说明如下：
S· D·
X0 MOV K100 D10
图3-1-8 传送指令使用说明
图3-1-5 CMP指令使用说明
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（5）指令使用规则 数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。所有的源数据均按 二进制处理。 对于多个比较指令，其目标[D·]也可指定为同一软元件，但每执行一次比 较指令，[D·]的内容随之发生变化。 当比较指令的操作数不完整（若只指定一个或两个操作数），或者指定 的操作数不符合要求（例如把X、D、T、C 指定为目标操作数），或者 指定的操作数的元件号超出了允许范围等情况，用比较指令就会出错。 在不执行指令，需清除比较结果时，要用RST或ZRST复位指令。
功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步。操作数占2个或4个程序步（做 16位操作是2个程序步，32位操作是4个程序步）。
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2．数据长度及指令的执行形式 （1）16 位或32位 功能指令可处理16 位的数据和32 位数据
S.
D.
X0
MOV D 10 D 12
将D10中的数据送到D12
X1
(D)MOV D 20 D 22
将D21和D20中的数据送到D23，D22
图3-1-1功能指令数据长度例图
功能指令中附有符号（D）表示处理32bit数据。如（D）MOV、FNC（D）12、 FNC12（D）。
处理32bit数据时，用元件号相邻的两元件组成元件对。元件对的首元件号用奇数、 偶数均可。但为避免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。
委 的 领 导 和 校团委 的指导 下，以 培养良 好的学 风、校 风为重 点，以 提高广 大同学 的 综 合 素 质 为目的 ，本着 '团结、 奉献、 求实、 创新'的 精神， 坚持走群众路线，为
学 校 和 同 学 服务。 结合学 生会的 实际情 况，特 制定本 学期的 工作计 划如下 ： 一 、 思 想 教 育工作 (1)理 论 联 系 实际 地进行 教育和 引导， 逐步提 高同学 们的政 治 觉 悟 。 1、 继 续 以党 员活动 室为载 体，培 养骨干 ，开展 交流会及征文比赛等 活 动 ， 深 入 学习马 列主义 、毛泽 东思想 、邓小 平理论 ; 2、 组 织 广 大同 学理论 联 系 实 际 ， 认真学 习江泽 民总书 记'三个 代表'的 重要思 想; 3、 大 力 宣传和贯彻 西 部 大 开 发 战略思 想，号 召同学 们积极 投身于 西部大 开发。 (2)以 开 展 各 类课 外 活 动 的 形 式进行 思想素 质教育 ，促进 校风的 建设 1、 开 展 揭批法轮功邪教本