天津冶金职业技术学院课程指导方案（首页）
基础篇
任务三 比较指令与S/R 指令的应用
一、训练地点：PLC 实训室二 二、训练目标
1、掌握S7-200 PLC 的整数比较指令工作原理。

2、能将整数比较指令应用于定时器。

3、掌握S/R 指令的使用。

三、要点讲解
（1）比较指令介绍
整数比较指令使用方法：
○ IN1、IN2可为T 、C 以及VW 和MW 等。

○ 将IN1与IN2进行比较，若关系为真时，接通。

○ 对于将比较指令应用于定时器，则等于关系的比较类似于瞬时闭合的常开触点，而不等于关系的比较类似于瞬时断开的常闭触点。

举例：四节传送带的逆序启动和顺序停止，具体见项目二练习1. （2）S/R 指令
○ bit 可为T 、C 、Q 、M 等。

○N 取值1～255。

○置位（S ）指令就是将从bit 开始的连续N 个单元置1。

○复位（R ）指令就是将从bit 开始的连续N 个单元置0。

○S/R 指令和线圈输出指令对存储单元的存取机制不同，如：S 指令运行，将相应的单元置1（相当于得电），即使逻辑行断开，存储单元中的数不变，直到用R 指令用0将存储单元的1替换。

○为增加编程的严谨性，S/R 所在的逻辑行最好采用瞬时接通和断开的编程方式。

○ 避免双线圈：在一个程序中，对同样一个软继电器，不能多次使用线圈输出指令或线圈输出指令与S/R 指令混用。

四、练习题目
（1）用S/R 指令+比较指令实现七段数码管0～9间隔0.5秒循环显示，要求不变。

（2）十字路口交通灯编程
1点动
2、点动SB2，系统停止工作，灯全灭。