控制理论与控制工程简介控制理论与控制工程081101学科专业简介“控制理论与控制工程”专业前身为工业自动化专业，1997年按照国务院学位委员会和原国家教育委员会颁布的《授予博士、硕士学位和培养研究生的学科、专业目录》改为现名，是“控制科学和工程”所属的二级学科。
该专业于1979年开始培养硕士研究生，1986年获得硕士学位授予权，1995年获得博士学位授予权，1997年设立“控制科学和工程”博士后流动站，2003年被教育部确定为“长江学者奖励计划”特聘教授设岗学科。
本学科是上海市教委的重点建设学科。
目前已组成了一支以中青年高层次科技人员为主体的科研骨干队伍。
截至2003年12月,该专业有长江学者特聘教授1名，教授19名、副教授5名。
此外，本学科还聘任了包括四名科学院院士和一批国务院学科评审专家在内的知名学者担任顾问和兼职教授。
近5年来，该专业已培养了博士27名，硕士179名，出站博士后10名。
该学科在相关研究领域承担了大量的国家科技攻关项目、"863"计划项目、国家自然基金项目以及其他类型的国家、部委、省市及企业科研项目，获得了一大批科研成果和国家或省部级科技进步奖，出版了一批有影响的著作和教材，发表了大量的高水平学术论文。
其中，1995年以来，共取得了2项国家级获奖成果，23项省部级获奖成果，已完成和正在进行的国家自然科学基金及863项目有16项，在相关学术会议和专业学术刊物上发表论文500余篇，出版教材、译著和专著数十部。
一、培养目标1、较好地掌握马克思主义基本原理、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，树立正确的世界观、人生现和价值观，坚持四项基本原则，热爱祖国，遵纪守法，品德优良，乐于奉献，积极为社会主义现代化建设服务。
2、在本学科领域内，较好地掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，并熟悉相关学科的基础理论和知识，具有较强的独立从事科学研究工作的能力；在科学或专门技术上能够做出有新意的成果；具有严谨求实的学风；至少掌握一门外国语。
3、具有健康的身体素质和健康的心理素质。
二、研究方向1．智能自动化理论与工程2．机器人控制与智能控制3. 过程控制与计算机控制三、学制及学习年限硕士生学制为2.5年，其中课程学习1～1.5年，论文工作不少于1年。
硕士生的在校学习年限最长不超过4年。
特别优秀的硕士研究生提前完成培养计划，并符合提前毕业条件的，经审批同意可提前毕业并获得学位，但在校注册时间不可少于1.5年。
四、学分要求硕士生总学分不少于34学分，其中学位课不少于18学分，非学位课不少于11学分，必修环节5学分。
五、课程设置和课程教学课程类别课程中文名称课程英文名称学时学分开课季节学位课自然辩证法Physical dialectics 54 2 春科学社会主义理论与实践Theory and practice ofcommunism36 1 秋第一外国语（）First Foreign Language( ) 180 3 秋、春专业外语（）Specialty ForeignLanguage()36 2 秋随机过程*Stochastic process 54 3 春矩阵论*Matrix theory 54 3 秋最优化方法*Optimization method 54 3 春线性系统理论Linear system theory 36 2 秋机器人控制与自主系统Robotic control andautonomous system54 3 春计算机控制理论与应用Computer control systemtheory and its application54 3 春自动测试理论Automatic measurementtheory54 3 春运筹学Operation research 54 3 秋系统工程理论与应用System engineering theoryand its applications54 3 春复杂系统建模与仿真Modeling and simulation ofcomplex systems54 3 秋非学位课现代控制理论专题Special topic of moderncontrol theory36 2鲁棒控制系统Robust control systems 36 2 春最优控制Optimal control 36 2 春自适应控制Adaptive Control 36 2 春最优估计与系统辨识Optimal estimate andsystem identification36 2 春过程控制Process control 36 2 秋非线性控制系统Nonlinear control systems 36 2 春离散事件动态系统Discrete event dynamicsystems36 2 春PETRI网Petri net 36 2 秋人工智能原理及应用Artificial intelligence theoryand its applications36 2 春智能化方法与技术Intelligent method andtechnology36 2模糊理论与应用Fuzzy theory andapplications36 2 春模糊逻辑控制系统Fuzzy logic control system 36 2 春人工神经网络Artificial neural network 36 2 秋遗传算法与进化算法Genetic and evolutionalalgorithm36 2 春实时控制系统Real-time control systems 36 2 秋机器人视觉Robotic vision 36 2 春MATLAB系统分析语言及应用MATLAB and its Toolbox Application in Analysis andDesign of Control Systems36 2计算机网络与Internet/Intranet Computer Network andInternet/Intranet36 2 秋现代检测技术Modern detection andmeasurement technology36 2 秋多传感器融合理论与应用Multi-sensors data fusiontheory and application36 2 秋分布式计算机控制系统Distributed computercontrol system36 2 春控制网络与现场总线Control net and field bustechnology36 2 秋模糊与神经网络工程导论Introduction to fuzzy andANN engineering36 2 秋数字系统故障诊断技术Fault diagnosis technologyfor digital systems36 2 秋智能化仪表Intelligent instruments 36 2 秋交流传动系统及控制AC Drive Control Theoryand System36 2 春现代电力电子学Modern Power Electronics 36 2 秋电磁兼容性技术EMC Thechnology 36 2 春制造工业自动化设备与系统The Production Equipmentand System for Factory and Workshop Automation36 2计算机集成制造系统设计与实施概论Introduction to Design and Implement of Computer Integrated ManufacturingSystem36 2企业运营管理Enterprise Management 36 2柔性制造自动化的原理与实践The Principle and Practiceof Flexible Manufacturing Automation36 2集成化系统开发的技术基础Technical Foundation for Development of the Integrated Systems36 2企业业务流程重组理论方法与应用Theory, Methodology and Application of BusinessProcess Reengineering36 2决策支持系统Decision Support System 36 2现代设计方法及CAX 技术概论Contemporary DesignMethod and CAX Technology Introduction36 2企业远程服务与远程工程支持系统Supporting System for Enterprise Long-rangeService and engineering36 2系统工程专题讲座(5次共计1学分) Special lectures ( total 5times, total 1 credit)18 1*:任选两门六、必修环节共计5学分，具体分配如下：论文选题：包括文献阅读及选题报告，记1学分学术讲座：不少于4次，记1学分社会实践（或教学实践）：记2学分，时间不少于6个月健身课：记1学分七、学位论文按学校有关学位论文工作的规定执行。
八、发表论文硕士研究生在校期间必须公开发表与本专业相关的学术论文至少1篇（具体要求见有关文件）。