(N90 G02 X81 Y56 J-10)点，圆弧半径为10mm
N100 G01 Y24；直线插补到（81，24，-3）点
N110 G02 X71 Y14 R10；顺圆插补到（71,14，-3）
(N110 G02 X71 Y14 I-10)点，圆弧半径为10mm
N120 G01 X29；直线插补到（29，14，-3）点
3、圆弧插补指令G02/G03
格式：
①XY平面的圆弧G17 G02(或G03) X_ Y_ I_ J_ F_；
②ZX平面的圆弧G18 G02(或G03) X_ Z_ I_ K_ F_；
③YZ平面的圆弧G19 G02(或G03) Y_ Z_ J_ K_ F_；
其中：G02为顺圆插补，G03为逆圆插补；
课堂教案
任课教师：
授课题目
数控铣床常用基本编程指令（G00/G01/G02/G03）
教学目标
1.使学生熟练掌握数控铣床（加工中心）编程常用的基本G指令（G00/G01/G02/G03）。
2.使学生熟练掌握运用G指令（G00/G01/G02/G03）练习编程。
教学重点
内容
教学方法
熟练运用G指令（G00/G01/G02/G03）进行程序编辑操作
N130 G02 X19 Y24 R10；顺圆插补到（19,24，-3）
(N130 G02 X19 Y24 J10)点，圆弧半径为10mm
N140 G00 Z50；快速移动到（19，24，50）
N150 X0 Y0；快束
三、作业
运用G指令练习编写程序
用Φ8的1#刀具，加工图示凸模轮廓（下刀深度3mm），程序起点：（- 40，50，50）
使学生熟练掌握该数控铣床（加工中心）编程常用的基本G01指令。
使学生熟练掌握该数控铣床（加工中心）编程常用的基本G02/G03指令。
§8-4情境因素与消费者行为2004年3月20日
（四）大学生对手工艺制品消费的要求
（4）创新能力薄弱
3、竞争对手分析
2003年，上海市人均GDP按户籍人口计算就达到46700元，是1995年的2.5倍；居民家庭人均月可支配收入为14867元，是1995年的2.1倍。收入不断增加的同时，居民的消费支出也在增加。2003年上海居民人均消费支出为11040元，其中服务性消费支出为3369元，是1995年的3.6倍。
问题：请问同学们，有谁知道G指令的作用？
解答：在数控机床应用中，准备功能G指令用来规定刀具和工件相对位置的插补方式、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种设置。
二、新课内容：
（一）提出工作任务：如何运用G指令练习编程
（二）数控铣床（加工中心）编程常用的基本G指令
1、快速定位指令G00
格式：G00 X_Y_Z_；
N60 Y56；直线插补到（19，56，-3）点
N70 G02 X29 Y66 R10；顺圆插补到（29,66，-3）
(或N70 G02 X29 Y66 I10)点，圆弧半径为10mm
N80 G01 X71；直线插补到（71，66，-3）点
N90 G02 X81 Y56 R10；顺圆插补到（81,56，-3）
小组讨论法、讲授法
教学难点
内容
突破方法
熟练运用G指令（G00/G01/G02/G03）进行程序编辑操作
实践操作法、示范教学法
教学方法
小组讨论法、实践操作法、讲授法、示范教学法
教学过程
时间分配
内容/项目/情景
教学活动形式
教学目标
约2分钟
约10分钟
约10分钟
约20分钟
约10分钟
一、新课程引入：G指令的作用
G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功能注销。
2、直线插补指令G01
格式：G01 X _Y_Z_F_；
其中，X、Y、Z为终点坐标，F表示进给量，单位为mm/r或mm/min。
该指令控制刀具以给定的进给速度从当前位置沿直线移动到指令给出的目标位置，其作用是切削加工任意斜率的平面或空间直线。
四、小组讨论：怎样运用G指令编程。
五、老师点评
提问，学生回答，教师总结
板书讲解，学生动手练习，分组讨论，教师总结
教师板书讲解，学生动手练习，分组讨论，教师总结
学生动手练习，教师巡回指导
自由学习式。学生自己通过书本、多媒体、...多种渠道进行学习。
使学生熟练掌握该数控铣床（加工中心）编程常用的基本G00指令。
附件（一）：
1、购买“女性化”
“碧芝”最吸引人的是那些小巧的珠子、亮片等，都是平日里不常见的。店长梁小姐介绍，店内的饰珠有威尼斯印第安的玻璃珠、秘鲁的陶珠、奥利的施华洛世奇水晶、法国的仿金片、日本的梦幻珠等，五彩缤纷，流光异彩。按照饰珠的质地可分为玻璃、骨质、角质、陶制、水晶、仿金、木制等种类，其造型更是千姿百态：珠型、圆柱型、动物造型、多边形、图腾形象等，美不胜收。全部都是进口的，从几毛钱一个到几十元一个的珠子，做一个成品饰物大约需要几十元，当然，还要决定于你的心意。“碧芝”提倡自己制作：端个特制的盘子到柜台前，按自己的构思选取喜爱的饰珠和配件，再把它们串成成品。这里的饰珠和配件的价格随质地而各有同，所用的线绳价格从几元到一二十元不等，如果让店员帮忙串制，还要收取１０％～２０％的手工费。
其中，X、Y、Z的值是快速点定位的终点坐标值。
G90时为终点在工件坐标系中的坐标；
G91时为终点相对于起点的位移量。
该指令控制刀具从当前所在位置快速移动到指令给出的目标点位置，一般只用于快速定位，不用于切削加工。
G00的具体运动速度由数控系统参数设定，不能用程序指令改变，但可以用机床操作面板上的进给修调旋钮来改变。
O0001
N10 G92 X0 Y0 Z50；工件坐标系的设定
N20 M03 S500；主轴正转，转速为500r/min
N30 G00 X19 Y24；快速移动到（19，24，50）
N40 Z5；快速移动到（19，24，5）
N50 G01 Z-3 F250；切削深度为3mm，进给速度
250mm/min
2、你大部分的零用钱用于何处？
人民广场地铁站有一家名为“漂亮女生”的饰品店，小店新开，10平方米不到的店堂里挤满了穿着时尚的女孩子。不几日，在北京东路、淮海东路也发现了“漂亮女生”的踪影，生意也十分火爆。现在上海卖饰品的小店不计其数，大家都在叫生意难做，而“漂亮女生”却用自己独特的经营方式和魅力吸引了大批的女生。
X、Y、Z为圆弧终点坐标；
I、J、K为圆心相对于圆弧起点的增量坐标；
也可用圆弧半径R来编程，如：
YZ平面的圆弧G19 G02(或G03) Y_ Z_ R_ F_；
R的规定：圆弧圆心角α≤180°时R取正值；α＞180°时R取负值；整圆不能用R编程。
5.运用G指令演示编程过程：
例、用Φ8的刀具，沿双点画线加工工件上表面3mm深凹槽，已知主轴转速为500r/min，进给量为250mm/min。