传输速度 9.6 kbit/s 500 kbit/s 10 Mbits/s 4000Mbits/s 100Mbps
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17款车型网络通讯
使用FlexRay XF（18款以后） I-Pace XE（18款以后） F-Pace18款以后 L462（17款以后） L560（18款以后） L405（17款以后） L494（17款以后）
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17款车型网络通讯 FlexRay - 通信通道
FlexRay - 总结 • FlexRay 的工作速度高达10 兆比特/秒 • 总线由一对扭结电线构成 • 使用电压差来传输数据 • 使用FlexRay 协议来管理数据传输 • 星形配置提供了强大的网络结构。 。
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17款车型网络通讯 FlexRay - 通信通道
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CONFIDENTIAL 12
1- Busplus 高电平，Busminus 低电平 0 - Busplus 低电平，Busminus 高电平 空闲 - 两导线的电平都为 2.5 伏特
1 bit
Time in ns
1100
17款车型网络通讯 FlexRay - 通信通道
FlexRay –诊断 1、BP与BM车辆休眠状态时电压都为0V， 2、 BP与BM车辆空闲状态时电压都为2.5V， 3、 BP与BM传输数据时电压差为±2V.
网络
高
低
中速
灰色和橙色
橙色和紫色
高速
白色和蓝色
白色
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17款车型网络通讯 FlexRay - 通信通道
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17款车型网络通讯 FlexRay - 通信通道
1、FlexRay 是一套串行通信系统，适合在管理安全关键型车辆系统的模块之间交 换数据。它提供了可容错的实时通信通道，其工作速度高达10 兆比特/秒。 2、总线架构由一对扭结电线（正极总线和负极总线）构成，电路使用了端接电阻 器。 3、其数据传输方法与CAN 总线类似，其中，通过同时改变两根电线上的电压来 制造电压差，从而创建数字逻辑“1”或“0” 4、FlexRay 传输还需遵循一组规则，这些规则定义了FlexRay 协议，以及用于实 现高速数据传输的方法。 5、 FlexRay 拓扑主要被排列成“星形”配置。所有模块均包含一个通往中央 BCM/GWM 模块的专用分支。此配置的优势是，如果一条分支故障，且与一个模 块之间失去通信，则其他模块可以继续进行相互通信。
没有使用FlexRay L550 L538 E-Pace
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17款车型网络通讯 CAN网络
在了解FlexRay 概念之前，我们首先来回顾下高速CAN 总线网络的工作方式。
1、 CAN 总线提供了一个通信网络，允许电子控制模块交换数据。 2、CAN 总线是一种高速广播网络，可使控制模块每隔几微秒AN低速线”的一对绞合线进行广播的。 信息作 为这 2 条导线之间的电压差在 CAN 总线上传输。 3、车辆上使用两种 CAN 总线网络：中速和高速网络，CJB 充当 2 种网络之间 的网关。 下表中显示了两种网络中使用的线的颜色。
17款车型网络通讯
17款车型网络通讯 课程目标
1.17款车型网络通讯结构组成 2.总结
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17款车型网络通讯
通信通道
中速和高速CAN 被替换为高速多CAN 网络结构。作为首次引入Land Rover 产品 的功能，此网络结构还配备了超高速FlexRay 通信通道。
网络按如下划分
• 车身HS CAN：所有模块均采用了高速版本以提高带宽，从而为全新的车身功能 提供支持。 • 底盘HS CAN：包含了提供底盘/车辆动力以及驾驶员辅助系统和安全功能的所有 模块。 • 舒适HS CAN：为舒适度和控制、信息娱乐以及驾驶员信息功能提供支持的主通 信功能。 • 电源模式0 HS：这是一套电源管理网络，可在车辆钥匙处于关闭位置时为需要 通信的车辆交互功 能提供支持（电源模式0 通信）。 • 动力传动系统HS CAN：支持通过先前的网络架构设计为无法迁移到FlexRay 网 络的模块提供通 信。 • FlexRay：全新的总线布局，动力传动系统已从先前的PT-CAN 网络进行迁移， 以便提高通信能力。
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17款车型网络通讯
网络类型 LIN 总线 中速 CAN 总线 高速 CAN 总线 MOST环
传输速度 9.6 kbit/s 125 kbit/s 500 kbit/s 24 Mbits/s
网络类型 LIN 总线 高速 CAN 总线 FlexRay 汽车像素链路2（APIX2） 以太网（BroadR-Reach®）