第二章基本语法2.1 MATLAB的矩阵、变量与表达式在MATLAB系统中,只管理着一种对象---矩阵(包括复数矩阵),任何数量在MATLAB 中是作为1x1的矩阵来处理的。
一、矩阵的创建:1. 在MATLAB中创建矩阵的原则:(1) 矩阵元素必须写在“[]”内;(2) 矩阵的同一行之间用空格或“,”分隔;(3) 矩阵的行与行之间用分号或回车符分隔;(4) 矩阵的尺寸不必预先定义;(5) 矩阵元素可以是数值、变量、表达式或函数。
2. 创建矩阵的四种方法。
(1) 在命令窗口直接输入:如输入:A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]则显示:A=1 2 34 5 67 8 9也可用空格代替逗号,用回车代替分号:如上例:A=[1 2 34 5 67 8 9] 则显示:A= 1 2 34 5 67 8 9(2) 由M文件创建矩阵:有时编程需要用M文件创建矩阵。
或者当矩阵尺寸较大时,可以按矩阵的输入方式编辑一个M 文件(可用循环程序来做),在命令窗口直接执行该文件,即可将矩阵调入工作空间。
(3) 由函数创建矩阵:对于一些特殊的矩阵,可以利用MATLAB的内部函数或用户自定义函数创建矩阵。
如diag()函数可生成对角阵。
ones(m,n) ; zeros(m,n)(4) 通过数据文件创建矩阵:save 文件名(其中,文件名是*.mat文件)load 文件名例:工作目录下有temp.mat文件,可以执行load temp3. 复数矩阵表示(1) 复数表示复数的虚根单位用i,j表示,即:z=3+4i或z=3+4j.例如输入z=3+4i 输入z=3+4j得到:得到:z = z =3.0000 +4.0000i 3.0000 + 4.0000i(2) 复数矩阵A=[1 2;3 4]+i*[5 6;7 8] 或者A=[1+5i 2+6i;3+7i 4+8i],都得到:A =1.0000 + 5.0000i2.0000 + 6.0000i3.0000 + 7.0000i4.0000 + 8.0000i二、MATLAB的变量和表达式1.变量名命名规则☺可以是字母、数字或下划线,但第一个字符必须是字母。
☺长度<=31☺分辨大小写的,M和m是两个变量。
☺无须对变量的类型进行说明,当需要使用一个新变量时,只须直接对其赋值即可。
2.表达式则是由运算符、函数调用、变量名以及特殊字符组成的式子。
3.MATLAB中基本的赋值语句为:(1) 形式一:变量名=表达式将表达式的结果赋给变量名(表达式的运算结果都是一个矩阵)。
(2) 形式二:表达式计算表达式的值,将其值赋给MATLAB的永久变量ans。
上面两种形式,当表达式由分号“;”结束时,变量结果不显示。
当表达式由逗号“,”或换行号结束,则将结果显示出来。
注:1)MATLAB中有几个变量不能被clear清除,称永久变量。
(其他变量名最好不要与此同)。
即ans:当不指明某一语句的计算结果赋给哪个变量时,系统自动将该计算结果赋给ans;eps:计算机能产生的绝对值最小的浮点数;i,j:虚数单位,即-1的平方根;inf,Inf:正无穷大;nan,NaN:非数,常产生于0/0等运算;Pi:圆周率。
2)如果表达式的值太复杂,一行写不下,可以加上三连点“…”回车,然后接下去再写。
如:s=1-1/2+1/3-1/4+1/5-1/6+1/7-1/8 +1/9-1/10+1/11-1/12;3) 在MATLAB函数调用时,MATLAB还允许有这样的形式,如[m,p]=bode(n,d,w);4.字符串与字符串变量:MATLAB可将字符串当作数组或矩阵处理。
在MATLAB中,字符串用单引号括起来,如:例:S=‘Use Matlab’输出结果是:S= Use Matlab字符串存储在行向量中,每个元素对应一个字符,向量的值为字符对应的ASCII码值。
2.2 MATLAB的初等运算一、矩阵运算符:✧A’--- 矩阵A的转置,如果A是复矩阵,则其运算结果是共轭转置;✧A+B---矩阵的加运算,✧A-B---矩阵的减运算,✧A*B---矩阵相乘,A的列数与B的行数相等,即A和B矩阵维数相容,维数不相容是不可乘的。
如:A---n x m,B---m x r,若C=A*B,则:C---n x r。
✧B/A---方程X*A=B的解,即X=B*A-1。
称矩阵的右除。
A\B---方程A*X=B的解,即X=A-1*B。
称矩阵的左除。
矩阵的除法,其意义相当于矩阵的求逆运算。
左除与右除的关系为:b/a=(a’\b’)’。
✧A^B---矩阵的乘方。
1)A为方阵,B为正整数时,表示矩阵A的B次乘积;2)B为负整数时,表示矩阵A的逆阵的B次乘积;3)B为非整数时,如B=n/m,则首先应该将A矩阵自乘n次,然后再对结果开m 次方;4)A、B均为矩阵时无意义。
✧ A.*B---矩阵的点乘运算,表示A和B阵的对应元素直接相乘,A和B要有相同的维数。
点运算在MATLAB中起重要的作用,如X是一个向量,则求取X2时不能直接写成X*X,而必须写成X.*X。
✧ A.\B,A./B---矩阵的点除运算,表示A和B阵的对应元素直接相除,A和B要有相同的维数。
✧ A.^B---矩阵的点乘方,表示要对其元素逐一进行幂运算。
与点乘相似。
二、关系运算符:MATLAB中提供了6种关系运算符,用于比较两个同维数的矩阵:•< 小于•<= 小于或等于•> 大于•>= 大于或等于•== 等于•~= 不等于关系运算符可以用于检查矩阵的元素是否满足某些条件。
两个同维数的矩阵比较的结果是与它们同维数的0、1矩阵,1表示结果为真,0表示结果为假。
三、逻辑运算符:在MATLAB中,逻辑运算符有3种。
•& 逻辑与。
当运算双方对应元素都为非零时;结果为1,否则,结果为0。
•| 逻辑或。
当运算双方对应元素有一个为非零时;结果为1,否则,结果为0。
•~ 逻辑非。
当元素的值为0时,结果为1,否则,结果为0。
例:a=[1 0 3;0 –1 6],b=[-1 0 0;0 5 0.3],计算两矩阵对应元素的逻辑关系。
>> a&b >> a|b >> ~a >> ~bans = 1 0 0 0 1 1 ans =1 0 10 1 1ans =0 1 01 0 0ans =0 1 11 0 0四、特殊运算符:在MATLAB中,有一些特殊的符号,具有特殊的意义。
1)在MATLAB的M文件中,可以加入解释行,解释行的标识符为:“%”,该符号后面的内容将作为注释内容。
2)行分隔符:“;” 用在MATLAB语句后,用它时执行结果不显示,可避免显示一些不感兴趣的结果。
3)冒号运算符“:” 最主要的作用是生成向量。
如:j:k --- 生成向量[j,j+1,j+2,…,k]j:i:k --- 生成向量[j,j+i,j+2i,j+3i,…,k] (j为起始值,i为步距,k为终止值,在仿真中经常用于生成时间向量)A(:,j) --- 矩阵A的第j列A(i,:) --- 矩阵A的第i行A(j:k) --- 生成向量A (A为向量时,为A的第j到第k个元素,当A为矩阵时,为A的按列数的第j到第k个元素)例:A=1 2 34 5 67 8 9 >> A(2:4) ans =4 7 2A(:,j:k) --- 矩阵A的从第j列到第k列的矩阵子块A(:,[j,k]) ---矩阵A的第j列和第k列例:A = 1 2 34 5 67 8 9>> A(:,1:2)ans =1 24 57 8>> A(:,[1,3])ans =1 34 67 94)MATLAB中允许对一个矩阵的单个元素进行赋值,如:A = 1 2 34 5 67 8 9当执行A(2,3)=100,则显示:A = 1 2 34 5 1007 8 9注意:矩阵中元素按列存储,上例中对矩阵元素操作也可这样调用A(8)=8对于一个矩阵中0元素很多,而非0元素很少的情况,可以先形成0矩阵,然后将非0元素输入。
如果给出的行数和列数大于原矩阵范围,则将自动扩展原来的矩阵,并将扩展后未赋值的矩阵元素置为0。
如:A(4,5)=8A =1 2 3 0 04 5 6 0 07 8 9 0 00 0 0 0 82.3 MATLAB语句一、输入输出语句:MATLAB提供了一些输入和输出语句,允许用户和计算机之间进行数据交换。
1.INPUT输入函数:在编程时,如果想随时改变输入参数值,可采用input( )函数来进行输入,它的调用格式为:A=input(提示信息,选项);提示信息可以是字符串显示,用它来提示输入的是什么样的数据,如:>> A=input('Enter matrix A => ')Enter matrix A => [1 2 3;4 5 6;7 8 9]A =1 2 34 5 67 8 9如果在input( )函数调用时采用了‘s’选项,则允许用户输入字符串。
如:>> A=input('Enter matrix A => ','s')Enter matrix A => matlabA =Matlab2.DISP输出函数:MATLAB提供的输出函数主要有disp( )函数,它的调用格式为:disp(A)其中A既可以为字符串,也可以为矩阵3.将数值转换成字符串输出:MATLAB还提供了较实用的字符串处理及转换函数,如:int2str( )函数可以方便地将一个整形数据转换成字符串形式,该函数的调用格式为:例1:>> cstr=int2str(i)例2:>> Inum=15;>> disp(['The value of Inum is ' int2str(Inum), ' ! ok'])The value of Inum is 15 ! ok注意:在矩阵中,每一个元素之间要有空格或逗号。
二、循环语句:MATLAB提供了两种循环方式:for-end循环和while-end循环。
1.for循环语句:for循环语句为计数循环语句。
如果要反复执行的一组语句的循环次数是已知的或预定义的,就可以使用for循环语句。
它的基本格式为:for 循环变量=表达式1:表达式2:表达式3循环语句组end上面的表达式1表示循环初值,表达式3表示循环终值,表达式2是步长,该式相当于冒号表达式。
当步长为1时,表达式2可省略。
如:S1=1;S2=0.1;S3=10;for I=S1:S2:S3X(I)=0end注:1)如果表达式3的值<表达式1的值,语句仍是合法的,但MATLAB不执行循环内的语句;2)for和end必须配对使用;3)for语句还可以嵌套,但每一个for必须与一个end配对使用。