寿命。
(2)摩擦系数f f越大，摩擦力也越大，F就越大。
V带传递能力远高于平带。
(3)包角α F随α 的增大而增大。打滑首先发生在小
带轮上。
2、带传动的传动比
不考虑弹性变形时：
带传动的传动比为
i n1 d2 n2 d1
从动轮的转速为
n2

d1 d2
n1
补充
1、弹性滑动： 由于带的弹性变形而引起 带在轮面上滑动的现象。
b
节面
p
h

节宽
b
节面
p
h

dd
bd
基 准 直 径
基 准 长L度 d
基 准 直 径d d
基准长度
3、标记
普通V带标记由带型、基准长度和标记号组成。示例： A－1400 GB11544－89 国标代号
基准长度 v带型号
4 普通V带轮的结构
带轮材料
普通V带轮最常用的材料是灰铸铁。
带速v≤25m/s时，可用HT150; 带速v=25～30m/s时，可用HT200; 当v>35m/s时，可用铸钢制造。
传递功率较小时，可用铸铝或工程塑 料。
带轮的结构
V带轮由轮缘、辐板（或轮辐） 和轮毂三部分组成。
1. 轮缘：带轮外圈环形部 分。轮缘上有轮槽 。
2）轮毂： 轮毂是带轮与轴配合部分。
3）辐板（或轮辐） 辐板（或轮辐）是带轮用于联接轮缘和轮毂的部分。
S型-实心带轮
P型-腹板带轮
H型-孔板带轮
E型-椭圆轮辐带
同步带的失效形式主要是强力层的疲劳断裂、带齿 的磨损及带齿被剪切破坏或压溃。
3．同步齿形带在汽车上的应用举例
一汽大众奥迪100型轿车用的齿形带传 动，用以实现曲轴与凸轮轴之间的定时 传动。
五 带传动的张紧与调整
张紧的目的 带必须在预张紧后才能正常工作； 运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须 重新张紧，Ld 才能正常工作。
学习目标：
了解链传动的特点 熟悉链传动的类型 掌握链传动传动比的计算方法 熟悉链传动在汽车上的应用
一、链传动的组成、特点、分类及应用
链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运 动和动力。
链传动广泛应用于矿山
机械、农业机械、起重运输 机械、机床传动及轻工机械 中。
链传动由主动链轮1、从 动链轮2和绕在链轮上的链条 3及机架组成。通过链条与链 轮轮齿相啮合传递运动和动 力。
链传动的平均传动比为
i12=n1/n2=z2/z1=常数
3．链传动的应用特点
(1)链传动的优点。
与带传动相比，链传动具有如下优点。
啮合传动，没有弹性滑动和打滑现象，其平均传 动比准确，效率较高。
无须较大的初拉力，对轴的作用力较小。 传递相同载荷时，结构更紧凑，装拆方便。 能在高温、油污、粉尘和泥沙等恶劣的环境下工
作。
与齿轮传动相比，链传动具有如下优点。
制造和安装精度要求低。 由于链传动工作时啮合齿数较多，所以链轮轮
齿受力较小，强度较高，磨损也较轻。 适用于较大中心距传动。
点是仅能用于平行轴间的传 动，且瞬时链速和瞬时传动比是变化的，故传 动不平稳，振动冲击和噪声较大，不适于载荷 变化很大和急速反转的传动。
带传动是由主动轮1、从动轮2及传动带3组成。 带是挠性件，张紧在两轮上，通过它将主动轮1的运 动和动力传递给从动轮2。
带传动
1.平带传动
截面形状为矩形，其工作面为内表面。 常用的平带为橡胶帆布带。 多用于高速和中心距较大的场合。
平带
2.V带传动
V型带
V带传动摩擦力 约为平带的三 倍
V带传动
截面形状为等腰梯形，其工作面为两侧面， V带与平带相比，当量摩擦系数大，能传递较大的功率， 且结构紧凑，在机械传动中应用最广。
千分尺用螺旋
螺旋传动的方式
1.滑动螺旋传动： 螺杆与螺母螺旋面间的摩擦为滑动摩擦，故摩擦损
耗大、磨损严重、效率低。 滑动螺旋又可分为普通滑动螺旋和静压滑动螺旋等。
结构最简单而且应用最广泛的是普通滑动螺旋。
1. 减速比大。螺杆转动一周，螺母只移动一个导程。 2.机构效益大。在主动件上施加一个不大的扭矩，就可 在从动件上得到很大推力。 3.承载能力强，可以使机构具有自锁性。 4.结构简单、传动平稳、无噪音。
内链板与套筒之间、 外链板与销轴之间 为过盈联接，构成 内、外链节。
滚子与套筒之间、 套筒与销轴之间均 为间隙配合，动联 接。
链条的接头处的固定形式有：
用开口销固定，多用于大节距链 弹簧卡片固定，多用于小节距链
滚子链的标准
链轮
链传动的张紧
链传动的张紧
二、链传动在汽车上的应用
曲轴与凸轮轴的传动方式有：齿轮传动、链传动和带传动。
带传动的缺点有： 1、材料易老化，寿命较短 2、由于带与带轮之间存在弹性滑动，导 传动比不稳定，且传动效率较低。 3、外廓尺寸较大，传动比不能过大。
V带和V带轮
1 普通V带的结构和尺寸标准
1、组成： 标准普通V带的横截面结构由抗拉体、 顶胶、底胶以及包布层4组成。
2、型号与截面尺寸：普通V带已标准化，按截 面尺寸从小到大可分为Y、Z、A、B、C、D、E 七种型号。（表4-1）
a
3).传动中心距a；
4）单根带的初拉力、带作用在轴上的压轴力Q等。
三 带传动的安装与维护
1.平行轴传动时，各带轮的轴线必须保持规定的平行度
（1）V带在轮槽中的安装位置要正确。
（2）安装带轮时，各带轮的轴线应互相平行。
2.安装皮带时，应通过调整中心距使皮带张紧，严禁强行撬入和撬出， 以免损伤皮带。 3.不同厂家的V带和新旧不同的V带，不能同组使用
适合顶置凸轮轴式采用。 特点：齿形带传动噪声小，不需要润滑。
1—曲轴正时齿形带轮 2—齿形带 3—张紧轮 4—凸轮轴正时齿形带轮 5—中间轮 6—水泵传动齿形带轮
学习任务二 汽车发动机中的正时链传动
任务描述： 汽车发动机的一些附件，如空调压缩机、
风扇等需要由曲轴驱动，特别是进排气 门有严格的时刻要求，如何能够予以保 证则需要靠链传动来解决。
带传动有效拉力F的大小为：
Fe

2F0
ef ef
1 1
表明，带所传递的圆周力F与下列因素有关：
Ld
初拉力F0
包角
摩擦系数f
1
d d1
d d2
2
a
指带与带轮接触弧所对的圆心角。包角的大小，反映带与带轮轮圆 表面间接触弧的长短
分析：
Fe

2F0
ef ef
1 1
(1)初拉力F0 F与F0成正比，初拉力F0越大，F就越大。 但F0过大会加剧带的磨损，致使带过快松弛，缩短其工作
3.多楔带传动
在平带基体上由多根 V带组成的传动带。
多楔带能传递的功率 更大，且能避免多根V带 长度不等而产生的传力不 均的缺点。 适用于传递功率较大且要 求结构紧凑的场合。
4.圆形带 横截面为圆形。 只用于小功率传动。
带传动的优点主要有： ①缓冲、吸振，传动平稳，噪声小； ②摩擦式的带传动，当过载时，带会在 带轮上打滑，可防止损坏其他零件。
（1）正时齿轮传动装置
适合下置及中置凸轮轴式采用。 一般采用一对正时齿轮传动，必要时加 装中间齿轮，正时标记必须对正 。 大多采用斜齿轮且材料不同。 特点： 结构简单，传动平稳可靠，不需调整， 传动噪声小。
1—摇臂 2—摇臂轴 3—推杆 4—挺柱 5—凸轮轴正时齿轮 6—曲轴正时齿轮
（2）正时链传动装置
带传动时，带与轮面之间 存在着弹性滑动, 所以 v2<v1。
3 V带传动的设计步骤和方法
设计的已知条件为：传动的工作情况，功率P，转速n1、n2（或传动比i）
以及空间尺寸要求
Ld
设计内容:
1).确定V带的型号、长度L和根数Z、
1
d d1
d d2
2
2).带轮直径、结构和材料（画出带轮零件图）等。
通常传递功率P≤100kW，传动比i≤8，链速v≤15m/s，
效率约为0.95～0.98。
4、 滚子链的结构特点
传动链的结构特点1
滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比， 但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多一般不超过4排。
滚子链是由滚子、 套筒、销轴、内链 板和外链板组成；
2.滚动螺旋传动 为提高传动精度和传动效率，减少摩擦和磨损，在
实心带轮 腹板带轮 孔板带轮 轮辐带轮
二、 带传动的受力分析和传动比计算
a) 不工作时
b)工作时
带必须以一定的初拉力F0张紧在带轮上。
带传动时： 紧边和松边的拉力差形成 有效拉力Fe以传动动力和运动。
Fe F1 F2 Ff
P Fev 1000
在带传动过程中，有效拉力不能超过带与轮面间F摩擦 力综合的极限值，否则带传动会发生打滑，导致传动失效。
1
d d1
d d2
2
a
1.调整中心距 (1)定期张紧;(2)自动张紧 2.采用张紧轮
带传动的张紧装置
一、调节中心矩 1.定期张紧装置
2.自动张紧装置
二.张紧轮装置
张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时 张紧轮应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。
六、V带在汽车上的应用举例
1—曲轴正时齿形带轮 2—齿形带 3—张紧轮 4—凸轮轴正时齿形带轮 5—中间轮 6—水泵传动齿形带轮
螺旋传动
螺旋传动机构(如下图所示)是由螺杆和螺母 以及机架组成，它的主要功用是将回转运动转 变为直线运动，从而传递运动和动力。
螺旋传动机构简图
螺旋传动按其用途可分为如下四类：