黄海军
一、研究的意义 二、声源定位系统的原理 三、时延估计算法 四、定位模型 五、研究的方向
一、研究的意义
声源定位技术是利用声学和电子装置接收并 处理声场信号，以确定自然声源或人为声源位 置的一种技术，有着十分广阔的应用前景。 民用：电话会议、视频会议等；还可以帮助耳 障患者等 工业：机器故障的诊断等 军事：对目标的识别、跟踪和定位，如用于智 能反坦克地雷、反直升机地雷等
四、定位模型
空间四元阵 四面体阵 十字架形

五、研究的方向
声源 传声器阵列 实验地点的选取 环境噪声 算法 硬件设备的改进

•
• •
二、声源定位系统的原理
系统硬件结构
声音信号经传声器转换为电信号，然 后经信号预处理系统处理后把信号调整到 数据采集系统的输入信号电压范围，再经 过采集系统采集后传输到数据处理系统， 由数据处理系统中的软件系统处理后可得 出声源的位置。
三、时延估计算法

基于时延估计的声源定位算法分为两个部分。 第一部分为时延估计,即计算声源信号到达两 传声器之间的时间差；第二部分为方位估计, 即根据时延和传声器阵列的几何位置估计出声 源的位置,其中时延估计的精度是关系到声源 定位精确与否的关键因素