原位(后退的距离等于送料长度)后停止，夹 料夹头重新将棒料夹紧，至此，机床完成 了一个自动工作循环。切断刀再次退回， 自动重复上述工作循环，直至将整根棒料 加工完毕，机床自动停车，支架上的红灯 报警。 • 4.机床的自动控制系统 • CM1107型精密单轴纵切自动车床的自动工 作循环是由机床的自动控制系统实现的。 该机床采用了机械式自动控制系统。机械 式自动控制系统是应用最早最广的系统之 一，它具有以下特点： (1) 采用凸轮、挡块
• 1.通用部件数控化 • 2.开发研制柔性组合机床的新品种 • 3. 组合机床“刚性”自动线 TL 向柔性自动 线FTL(Flexible Transfer Line)发展 • 5-4 组合机床通用部件 • 一、我国组合机床通用部件的发展概况 • 20 世纪 80 年代至 90 年代初，我国最新一代 (第五代)通用部件——“1字头”系列产品开 • 发成功。这一代产品是在吸取了德国、美 国、英国、日本、前苏联等国家组合机床 厂家的有益经验，结合我国组合机床行业
• 作为系统的发令器官。(2)工作稳定、可靠。 (3)维修方便，价格低廉。(4)当加工工件更 改后，须另行设计、制造凸轮，而且需要 较长时间停机调整机床，这一点充分体现 了机床的专用性能。
图5-4 CM1107型 单轴纵切自动车床 传动系统图
• 5-3 组合机床 • 一、组合机床的产生及其特点 • 如果采用通用机床加工大批量的单一品种 零件，由于其生产率低、生产成本高、产 品质量不稳定、工人劳动强度大等原因， 因而不能满足大批量生产的要求。为了解 决这一问题，专用机床应运而生。由于专 用机床是专门针对某一种(或几种)零件特定 工序的加工要求而设计的，而且机床结构 简单、自动化程度高，所以，专用机床具 有生产率高、加工质量稳定、操作简单、
• (3) 组合机床的通用部件是由专门工厂成批 生产的，可预选订货、购买。有利于提高 制造质量，降低制造成本。同时，使组合 机床的制造周期缩短，也便于维修。 • (4) 当加工对象改变时，组合机床的通用零、 部件可以重新利用，组成新的配置形式的 机床，因而有利于产品的更新并避免设备 的报废。 • (5) 用多台组合机床易于联成组合机床自动 线 TL(Transfer Line)，以适应大规模生产的 需要。
第2篇 自动化机床
• 第5章 自动化机床和组合机床 • 5-1 自动化机床的含义及分类 • 自动化机床的基本组成可概括为两大部分， 即机床本体和自动控制系统。 • 自动化机床按其自动化程度可以分为自动 机床和半自动机床两类。 • 自动化机床按其专用化程度又可以分为专 用机床和柔性机床两种类型。 • 在数控机床蓬勃发展的浪潮中，各类普通
电机、阀门、自行车、机车车辆、仪器仪表等制 造部门。某些重要零件的关键工序，尽管生产批 量不大，但为了保证加工质量，也采用了组合机 床，如机床的主轴箱体、变速箱体的加工等。 三、组合机床的设计步骤 1.制定工艺方案 2.确定机床的配置型式 3.总体设计 4.工作图设计 5.编制明细表及机床说明书 四、组合机床的发展动向
图5-1 CM1107型单轴纵切自动车床外形图
பைடு நூலகம் 图5-2 CM1107型单轴纵切自动车床加工示意图
图5-3 CM1107型单轴纵切自动车床上加工的典型零件
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2.机床的主要技术性能 加工棒料的最大直径 7 mm 棒料送进的最大长度 50 mm 主轴转速 18级 1 125～8 000 r/min 分配轴转速 32级 0.099～23.2 r/min 刀架数 5个 主电动机功率 1.5 kW，940 r/min 机 床 外 形 尺 寸 ( 长 × 宽 × 高 )3 500 mm× 645 mm×1 435 mm • 机床重量 630 kg
• 二、组合机床的组成及应用范围
图5-5 典型组合机床组成图 通用部件：1—动力滑台 2—中间底座 3—侧底座 4—立柱底座 5—立柱 6—动力箱专用部件：7—夹具 8—主轴箱及刀具
• 组合机床最适合于大批量的生产企业。目前，组 合机床广泛地应用于汽车、拖拉机、柴油机、
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部件而组成的高效、自动化机床。组合机 床常采用多刀、多轴、多工位加工方式。 • 组合机床与一般专用机床相比，具有如下 特点： • (1) 组合机床所选用的通用部件是按照“系 列化、通用化、标准化”原则精心设计的， 它经过了长期生产实践的考验，因而工作 稳定可靠。 • (2) 组合机床设计的关键是通用部件的选用 与配置，另需设计少量专用部件。因此， 设计周期短。
节省劳动力等优点，适合于大批量生产的 需要。然而，一般的专用机床仍然存在着 几个重大缺点。其一，当产品更新时，一 般专用机床便不能使用了，而且往往难以 改装成加工其他零件的机床，这就迫使机 床退役而闲置。其二，一般专用机床本身 是单件生产，设计和制造周期长，造价高。 为克服上述缺点，在一般专用机床的基础 上，产生了组合机床。组合机床是一种专 用机床，它是根据被加工零件的工艺要求， 按照工序高度集中的原则而设计的，并以 通用部件为基础，配以少量专用
• 机床都受到挑战， CNC 车床、 CNC 钻床、 CNC 铣床、 CNC 磨床、 CNC 滚齿机床 …… 正在取代传统的机床。与此同时，专用的 自动化机床也在数控化，单轴数控纵切自 动车床实现了无凸轮加工，提高了机床的 柔性和加工质量。 • 5-2 CM1107型精密单轴纵切自动车床简介 • 1.机床的布局及工作原理
• 3.机床的自动工作循环
• 机床自动工作循环开始时，切断刀退回。 当切断刀退离棒料外径以后，主轴箱和各 刀架根据规定程序协调动作，加工工件各 表面。当一个工件加工完成，工件被切断 刀切断，此时切断刀并不退离棒料，而是 留在原位作为挡料块。这时主轴箱内夹料 夹头松开棒料，主轴箱退回，棒料因受重 锤 9 和推杆 2 的作用，其端部紧靠在切断刀 的侧面，而不随主轴箱后退。主轴箱退回