数控机床电气故障诊断与排除工作不但 要求具有相当专业的技术水准，还要具有 丰富实践经验及想象、判断、推理思维， 更要具有精细的动手能力。
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第一章，数控机床故障诊断
一，数控机床常出现的故障 数控机床常出现的故障大体分为；
（一），综合与单一故障。 综合故障一般指的是；
机械与电气 相互间引发的故障。
制“板”或模块。以缩小故障范围。快速
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6，敲击法； 系统、驱动器是有多块线路板组成，而每块 线路板又有许多电子元件通过焊接、接插件 集成。时间常久，也有可能出现虚焊、接触 不良故障。 解决这一类故障，通常是用绝缘物轻轻敲打 疑点处，若出现，则敲击处很可能就是故障 部位。
7，升温法； 设备运行较长时间或环境温度较高时，机床 就会出现故障,可用电吹风、红外灯照射可疑 的元件或组件,确定故点。
鞍、尾座、松动、温 升、渗油、密封等。 液压故障一般指的是；泵、阀、管路、压 力、油温、漏油、密封等。
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（三），电气故障，分为控制与数控系统故 障。
控制故障一般指的是；失去某种功能，有
些功能时隐时现，电器元件过热、烧等。
例如;
某些电机（或元件）不能起动或工作，可能 是按钮（继电器）触点接触不良，导线松动， 导线断线。
数控机床电气故障诊断与维修
首先，对于来自各学校老师们，利用暑 期时间来到大连，来到大连机床集团，我们 表示热烈欢迎。同时，也希望老师们通过几 天来参观与学习，对大连机床集团以及这次 培训留下宝贵的意见和建议。
这次培训，是我们与各位老师们一次技 术交流的培训，难免有些问题，还望老师们 多多包涵，多提宝贵意见和建议。以便使我 们的培训工作更加完善。
2020/11/14 从而确定故障发生在机床侧还是系统侧。 13
接口检查
进入PMC状态画面
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接口检查
PMC维修（[PMCMNT]画面）
监控PMC的信号状态（［信号］画面）
附加信息行中，显示光标所示地址的符号和注释。
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参数检查 数控机床的机床参数是经一系列的试验和 调整而获得的重要参数，是机床正常运行 的保证。包括有增益、加速度、轮廓监控 及各种补偿值等。当机床长期闲置不用或 受到外部干扰会使数据丢失或发生数据混 乱，机床将不能正常工作。 解决这一类故障，需要原始的数据进行传 送或修改。所以说，数控机床原始资料保 存十分重要。
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4，报警灯显示法
除了在显示器上能显示“软”故障报警外，
还有许多“硬”故障报警指示灯，分别安 装
在电源、主轴驱动、伺服驱动模块，I/O
装置上，根据这些故障报警指示灯，查阅
相关资料，可诊断出故障原因。
5，置换法（替代法）
怀疑到故障发生在控制“板”或模块时， 用
相同型号的备“板”或模块替代有疑问的 控
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B,控制轴模块及伺服电机故障 a,伺服报警（SV报警） b,与主轴相关的报警（SP报警） C,PMC监控的故障 a,PMC报警（ER/WN/PC报警） b,机床I/O报警（1000-9999报警） 2，数控系统不能显示的故障，包括；
A,电源部分故障 B,不含PMC监控以外的故障
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授课内容； 电气故障诊断与排除 电源部分的故障诊断与排除 主轴系统故障诊断与排除 进给系统故障诊断与排除
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伴随着数控机床大量的生产和使用，数 控机床的电气故障诊断与排除工作也显现 出迫切的重要。电气故障诊断与排除工作 的及时、快速、准确，能够充分发挥数控 机床最大化的生产和使用效率 。
执行元件（接触器）触点不良，控制元件 （断路器）保护或触点不良。
电器元件密封不良、损坏、腐蚀老化等 。
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（四），数控系统故障，分为显示与不显示 故障。
1，数控系统能显示的故障，包括； A,系统自身故障
a,与程序操作相关的报警（PS报警） b,与后台编辑相关的报警（BG报警） c,与通讯相关的报警（SR报警） d,参数写入状态下的的报警（SW报警）
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二，数控机床故障诊断 常用故障诊断方法
1，直观法；（嘴，眼，耳，鼻，手） 嘴--询问详细；详细询问故障发生的时间，
发生故障时的现象以及发生故障前、后 是否有异常现象。了解现场加工条件及 状况
眼--观查敏锐；观察显示器是否有报警提 示，观察电器元件指示灯是否正常指示。 检查能引起故障的相关联电器元件及相 关联机械、液压等元件是否有保护动作， 是否有烟熏烧焦、开裂、爆炸痕迹，是 否有火花产生，接触、闭合、断开是否 可靠。
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耳--聆听细致；聆听引起故障的机械传动、电 机是否异常，电器元件动作声音是否异常。
鼻--嗅觉灵敏；闻一闻引起故障的控制相关模 块，控制元件，电机等是否有异味产生。
手--触摸准确；触摸引起故障的控制相关模块， 控制元件，电机等是否温度过热，震动过大， 接触是否牢固。
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液压与电气
例如； 丝杠与伺服电机装配不同心，引起伺服
电机过载、过热，甚至震荡。
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刀塔（刀台）松动，引起换刀位置不准、
不到位。
液压调整不当，引起压力开关波动，甚至液
压管路堵塞，机床动作失灵。 （二），单一的故障，分为机械、液压、 电气
等故障。 机械故障一般指的是；轴承、丝杠、床
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2，数控系统提示法； a,数控系统自诊断功能，（以FANUC-0iTD为例）具备有；（维修手册） 伺服的警告接口与主轴的警告接口 b,数控系统显示出的诊断（报警） 1，数控系统硬件的诊断（报警） 急停、编码器断线。超行程等。 2，数控系统软件的诊断（报警） 编程、操作、赋值等不正确的方式。 c,PMC监控机床方面的诊断（报警）
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3，数据和状态检查法； 数控系统自诊断不但能在显示上显示出， 而且还能以多页“诊断地址”和“诊断数
据” 的形式，提供出机床参数和状态信息。包 括；接口检查和参数检查。
接口检查； 接口检查---系统与机床，系统与PMC，
机 床与PMC间的输入/输出信号，显示在显 示器上，“1”表示接通，“0” 表示断开。