ACS800系列变频器的调试过程在这里我们将AI1设定为反馈端口，给定值设定为键盘给定（通过键盘的REF ）虚线部分为在非PID 控制宏情况下的开环启动、停止控制。

一、调试过程：接通电源。

控制盘首先显示控制盘的辨别数据。

CDP312 PANEL VX 。

XX。

接着，显示传动单元的ID 编号信息。

ACS800 XX KWID NUMBER 1。

然后显示实际信号。

0.0rpm OFREQ 0.0HZCURRENT 0.00APOWER 0.00%。

之后，显示屏中出现提示启动语言选择。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24V +24V DGND1 DGND2 DIIL X22 X23 X25 X26 X27 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 +24V GND RO11 RO12 RO13RO21RO22RO23RO31RO32 RO33继电器输出1（Ready ） 继电器输出2（Running ）继电器输出3（Fault ）辅助电压输出1→ 0.0rpm O*** INFORMATION ***Press FUNC to start language selection。

按ACT清除提示语言选择信息。

按PAR进入控制盘的模式设置修改10到99参数组。

按双箭头键《或》滚动到选择到所要设置的参数组名。

按单箭头键〈或〉滚动到选择参数组内的参数。

按ENTER激活所设置的值。

（要修改的值出现在括弧内）。

修改参数值可以按单箭头键〈或〉也可以用双箭头《或》进行快速修改。

按ENTER使确认新值（这时括弧消失）。

首先将99参数组以前的参数组均按使用要求加以设置，然后再进入99参数组设置参数。

从99.01到99.09依次设置输入电机数据之后，显示屏中会交替出现警告和信息。

如下所示，此时自动进入下一步。

这说明电机参数已经被设置，并且传动设备已经准备启动电机辩识（ID MAGN或ID RUN）1→ 0.0rpm O 1→ 0.0rpm OACS800 *** INFORMATION *** *** WARNING *** PRESS green buttonID MAGN REQ to start ID MAGN。

选择电机辩识的模式ID MAGN（辩识励磁）。

按LOC /REM键改为本地控制（L显示为第一排）。

按进行辩识励磁模式，在零速下电机励磁20-60S，这时会显示警告信第一个警告信息在励磁开始时显示1 L → 1242.0rpm I*** WARNING ***MOTOR STARTS第二个警告信息在励磁进行中显示1 L → 0.0rpm I*** WARNING ***ID MAGN第三个警告信息在励磁结束时显示1 L → 0.0rpm I*** WARNING ***ID DONE。

检查电机的运转方向。

按ACT使状态行可见1 L→［ XXX ］rpm IFREQ XXX HZCURRENT XX APOWER XX %。

先按REF后按箭头键〈 或 〉； 《或》将速度给定植从零增加到一个小值。

按键启动电机。

检查电机是否按要求的方向旋转。

按键停止电机运行确认方向后，再按LOC/REM键设为远程控制。

所有调试工作完毕，可以启动投入运行。

二、调试参数01 ACTUAL SIGNALS（监控参数）01.02 SPEED 电机转速01.03 FREQ 输出频率01.04 CURRENT 电机电流01.05 TORQUE 电机转矩01. 06 POWER 电机功率01.12 EXT REF2 外部给定植REF2 %01.14 OP HOUR COUNTER 运行时间记录01.15 KILOWATT HOURS kwh功耗记录01.24 ACTUAL V ALUE 1 反馈信息显示值01.26 CONTROL DEVIATION 过程PID控制器的偏差给定植与实际值之间的差值10. START/STOP/DIR 外部启动，停机和转向控制信号源。

10.01 EXT 1 START/STOP/DIR 定义外部控制EXT 1用于启动、停机和转向命令的连接和信号源。

参数选择 1 = NOT SEL没有外部启动、停机和转向命令源。

10.02 EXT 2 START/STOP/DIR 定义外部控制EXT 2用于启动、停机和转向命令的连接和信号源。

参数选择7 = DI6通过数字DI6的值控制启动和停机。

10.03 REF DIRECTION 转向设置1 = FORWARD正向2 = REVERSE反向3 = REQVEST 双向11 REFERENCE CELECT控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和外部给定信号源和极限11.01 KEYPAD REF SEL 从控制盘上选择给定值的类型选择 2 = REF（%）11.02 EXT 1/EXT 2 SELECT 定义EXT 1有效还是EXT 2有效的控制口，通过控制口的信号可以在EXT 1或EXT 2中作出选择。

选择8 = EXT 2。

指定EXT 2为当前控制地。

控制信号源由参数10.02和11.06定义。

11.03 EXT REF 1 SELECT 选择外部给定REF 1的信号源。

选择 1 = KEYPAD 控制盘。

显示屏的第一行显示REF 1的给定值。

11.06 EXT REF 2 SELECT选择外部给定REF 2的信号源。

选择 1 = KEYPAD 控制盘。

显示屏的第一行显示REF 2的给定值。

如果参数99.02 = PID CTRL ，则REF 2为一个过程给定值。

11.07 EXT REF 2 MIN 定义外部给定REF 2的最小值。

0 ~ 100%。

11.08 EXT REF 2 MAX 定义外部给定REF 2的最大值。

0 ~ 100%。

14 RELAY OUTPUT继电器输出状态信号和继电器运行延时时间。

14.01 RELAY RO 1 OUTPUT选择继电器输出RO 1显示的传动状态。

1 = NOT USED 不使用。

我们选择2 = READY 运行准备好。

14.02 RELAY RO 2 OUTPUT选择继电器输出RO 2显示的传动状态。

我们选择3 = RUNNING。

运行：启动信号ON。

14.03 RELAY RO 3 OUTPUT选择继电器输出RO 3显示的传动状态。

我们选择 4 = FAULT 故障。

14.04 RO 1 TON DELAY 定义RO 1的吸合延时时间。

0.0….3600.0S14.05 RO 1 TOFF DELAY 定义RO 1的释放延时时间。

0.0….3600.0S14.06 RO 2 TON DELAY 定义RO 2的吸合延时时间。

0.0….3600.0S14.07 RO 2 TOFF DELAY 定义RO 2的释放延时时间。

0.0….3600.0S14.08 RO 3 TON DELAY 定义RO 3的吸合延时时间。

0.0….3600.0S14.09 RO 3 TOFF DELAY 定义RO 3的释放延时时间。

0.0….3600.0S16 SYSTEM CTRL INPUTS。

Run Enable（允许运行），参数锁等。

16.01 RUN ENABLE选择 1 = YES Run Enable信号为开，运行信号始终有效。

16.02 PARAMETER LOCK 选择参数锁的状态。

参数锁防止参数值被修改。

0 = OPEN 1 = LOCKED16.03 PASS CODE 输入开锁密码。

设置358开锁，该值将自动回零。

21 START/STOP 电机启动和停止的方式。

21.01 START FUNCTION 选择电机启动的方式1 = AUTO 自动启动方式。

21.02 STOP FUNCTION 选择电机停止模式。

1 = COAST电机自由停车。

2 = RAMP斜坡减速停车。

22 ACCEL/DECEL 加速和减速时间22.01 ACC/DCC SEL 选择当前的加速/减速时间。

选择 1 = ACC/DEC 1使用加速时间 1 和减速时间1。

22.02 ACCEL TIME 1 定义加速时间1。

0.00…..1800.00S22.03 DECEL TIME 1 定义减速时间1。

0.00…..1800.00S40 PID CONTROL 过程PID控制40.01 PID GAIN 定义过程PID控制的增益。

0.1…..100.040.02 PID INTEG TIME 定义过程PID控制器的积分时间。

0.02…320.00S 40.03 PID DERIV TIME 定义过程PID控制器的微分时间。

0.00…10.00S 40.04 PID DERIV FILTER定义滤波时间常数。

0.04…10.00S 40.05 ERROR V ALUE INV将过程PID控制器的输入信号偏差值取反。

偏差=过程给定值-过程实际值我们选择0 = NO 不取反40.06 ACTUAL V ALUE SEL 选择用于PID控制器的过程实际值。

在这里我们选择 1 = ACT 140.07 ACTUAL 1 INPUT SEL 选择变量ACT 1的信号源。

在这里我们选择 1 = AI 134.02 P V AR UNIT选择过程变量的单位。

我们选择 3 = %99 START-UP DATA 选择语言。

设置电机的启动数据。

99.01 LANGUAGE 选择语言我们选择 0 = ENGLISH99.02 APPLICATION MACRO 选择应用宏。

我们选择 3 = PID – CTRL PID控制。

99.03 APPPLIC RESTORE 恢复当前应用宏程序（99.02）的出厂设置。

0 = NO不恢复。

1 = YES 进行恢复。

99.04 MOTOR CTRL MODE选择电机控制模式。

0 = DTC 直接转矩控制，该模式适用于大多数情况。

99.05 MOTOR NOM VOLTAGE 定义电机额定电压值。

99.06 MOTOR NOM CURRENT 定义电机额定电流值。

99.07 MOTOR NOM FREQ 定义电机的额定频率。

99.08 MOTOR NOM SPEED 定义电机的额定转速。

99.09 MOTOR NOM POWER 定义电机的额定功率。

99.10 MOTOR ID RUN MODE 选择电机辨识类型。

我们选择 1 = ID MAGN 不使用ID RUN （辩识运行）。

李航标2006年4月17日。