1.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ
值范围为（）
A.τ>0
B.0<τ<14
C.τ>14
D.τ<0
【参考答案】: B
2.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）
A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.无差系统
D.有差系统
【参考答案】: B
3.若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，
＋∞），则该闭环系统一定（）
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.不一定稳定
【参考答案】: A
4.控制框图的等效变换原则是变换前后的（）
A.输入量和反馈量保持不变
B.输出量和反馈量保持不变
C.输入量和干扰量保持不变
D.输入量和输出量保持不变
【参考答案】: D
5.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为（）
A.开环高
B.闭环高
C.相差不多
D.一样高
【参考答案】: B
6.PID调节器的积分部分消除系统的（）
A.瞬态误差
B.干扰误差
C.累计误差
D.稳态误差
【参考答案】: D
7.对惯性环节进行位置负反馈校正，校正后系统的（）
A.增益下降，快速性变差
B.时间常数下降，快速性变好
C.增益下降，稳定性变差
D.时间常数下降，快速性变差
【参考答案】: B
8.Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）
A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数
【参考答案】: B
9.自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。

A.稳定性
B.动态特性
C.稳态特性
D.精确度
【参考答案】: A
10.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）
A.20dB/dec ，通过ω=1点的直线
B.-20dB/dec ，通过ω=1点的直线
C.- 20dB/dec ，通过ω=0点的直线
D.20dB/dec ，通过ω=0点的直线
【参考答案】: A
11.串联相位滞后校正通常用于（）
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率
【参考答案】: B
12.开环对数频率特性的中频段决定系统的（）
A.型别
B.稳态误差
C.动态性能
D.抗干扰能力
【参考答案】: C
13.对系统进行滞后-超前校正时，为了提高系统相位裕量并保证具有较
大的带宽，其的截止频率可设置在校正网络（）
A.最大幅值衰减范围内
B.滞后与超前转子频率处
C.最大超前相位角附近
D.最大滞后相位角附近
【参考答案】: C
14.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）
A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
【参考答案】: B
15.对于一般控制系统来说（）
A.开环不振荡
B.闭环不振荡
C.开环一定振荡
D.闭环一定振荡
【参考答案】: A
16.对系统进行滞后-超前校正时，常以未校正系统斜率从-20dB/dec变
为-40dB/dec的转折频率作为校正网络（）
A.滞后部分的转折频率
B.超前部分的转折频率
C.滞后部分的截止频
率 D.超前部分的截止频率
【参考答案】: B
17.开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行
控制的。

A.偏差；给定量
B.给定量；偏差
C.给定量；扰动
D.扰动；给定量
【参考答案】: B
18.比例积分微分(PID)校正对应（）
A.相位不变
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.相位滞后超前校
正
【参考答案】: D
19.关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）
A.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
B.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用 PI 控制规律，系统的稳态误差就为零
【参考答案】: B
20.闭环系统采用负反馈形式连接后，则（）
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
D.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
【参考答案】: C
21.信号流图中，（）的支路称为源节点。

A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意
【参考答案】: A
22.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）
A.0
B.T
C.1/T
D.1
【参考答案】: C
23.同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（）
A.稳定性
B.传递函数
C.谐波函数
D.脉冲函数
【参考答案】: B
24.二阶欠阻尼系统的超调量δ%<5% ，则其阻尼比的范围为（）
A.?>1
B.0<?<1
C.0.69<?<1
D.0<?<0.69
【参考答案】: C
25.对于二阶系统，加大增益将使系统的（）
A.动态响应变慢
B.稳态误差减小
C.稳态误差增加
D.稳定性变
好
【参考答案】: B
26.最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线（）(-1，j0)点。

A.包围
B.不包围
C.顺时针包围
D.逆时针包围
【参考答案】: B
27.延迟环节G(s)=e-Ts的相频特性为（）
A.?(ω)=-tan-1ωT
B.?(ω)=tan-1ωT
C.?(ω)=ωT
D.?(ω)=-ωT 【参考答案】: D
28.Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为（）
A.0
B.常数
C.∞
D.时间常数
【参考答案】: B
29.分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（）
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.正弦函数
【参考答案】: A
30.闭环系统前向传递函数是（）
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
【参考答案】: C
31.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移（）
A.上升
B.下降
C.不变
D.无规律变化
【参考答案】: B
32.时域中常用的数学模型不包括（）
A.微分方程
B.差分方程
C.传递函数
D.状态方程
【参考答案】: C
33.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）
A.稳态性能愈好
B.动态性能愈好
C.稳定性愈好
D.稳态性能愈
差
【参考答案】: A
34.已知典型二阶系统的阻尼比为ζ=0.1 ,则系统的单位阶跃响应呈现
为（）
A.等幅的振荡
B.发散的振荡
C.衰减的振荡
D.恒值
【参考答案】: C
35.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后（）
A.将发散离开原来的平衡状态
B.将衰减收敛回原来的平衡状态
C.将在原平衡状态处等幅振荡
D.将在偏离平衡状态处永远振荡
【参考答案】: B
36.系统的微分方程为c(t)=r(t)cos ωt+5,则系统属于（）
A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统
【参考答案】: D
37.将系统的输出量的表征量馈送到参考输入量，并与参考输入量进行
比较的过程叫（）
A.反馈
B.扰动
C.偏差
D.放大
【参考答案】: A
38.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）
A.频率特性的谐振峰值越小
B.阻尼比越大
C.闭环增益越大
D.相角裕度越小
【参考答案】: D
39.脉冲函数的拉氏变换为（）
A.0
B.∞
C.常数
D.变量
【参考答案】: C
40.控制系统中，通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数
比例关系值的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
【参考答案】: C。