目前国内的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物写到较高处或是货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需要设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货（如图）。
2、设计要求和有关数据
（1）具有一般自卸汽车的功能。
（2）在比较水平的状态下，能将满载货物的车厢平衡的举升到一定高度，具有升程Smax见表4.
3绘制机械运动示意图，编制机械运动循环图；
4对所选用的倆至三种（一般为连杆机构、齿轮机构、凸轮机构）进行运动设计，即具体的尺度综合，要求机构的主要尺寸，绘制机构运动简图；
5据此对上述机构进行运动分析（任选软件），绘制平面机构运动线图，或进一步进行动力分析，绘制机械运动分析图；
6编制五千字左右的设计计算说明书
三、要求
任选或自命一题
1机械运动方案设计。主要任务是完成一个简单机械的整体运动方案。首先进行机构的型综合，即正确的的选定机构类型。要求学生从各个常用机构中选择俩到三种（或部分创新）适当的机构进行合理的组合，以实现所需要的运动；
2按照传动比及其他设计要求，确定简单机械的总体尺寸，计算各级传动比，给出各执行机构与传动机构的初选尺寸；
6，培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独步思考与分析问题的能力和创新能力。
二、任务
针对某种简单机器（其工艺动作比较简单），按照给定的机械总功能要求，分解功能，进行机构的选型与组合，设计机械运动方案；对运动方案进行对比，评价和选择，画出机构运动简图，制定机构运动简图；对选定方案的中的机构----连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、其他常用机构和组合机构等进行运动分析和尺度综合；进行机械动力分析、设计飞轮。
4500
280
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ470
D
3800*1800*630
1950
300
4200
280
470
E
3700*1800*620
2000
280
4000
250
450
F
3600*1800*610
2050
250
3900
250
450
3、设计任务
（1）高位自卸汽车应包括举升机构，翻转机构和后箱门打开机构。
（2）提出两至三个方案。主要考虑满足动力要求、动力性能、制造和维护方便、结构紧凑等方面的因素，对方案进行论证，确定最优方案。
系统动力学模拟（附件Pro/E组件图）：
机械系统动力学计算：
机械系统运动相关计算：
机械运动系统示意图（截图）：
机械运动系统循环图：
机械运动系统设计图（截图）
机械系统稳定性以及动力分析实验：
（注：1、数据存放--实验报告以及相应拍摄图片见附件，相关模拟图纸集存放于原始图案文件夹，模拟过程截图存放于截图文件夹，模拟过程所需零件集存放于原始图案/模型演示文件夹）
四、设计进度安排
设计时间为两周。时间安排如下：
1.布置题目，讲解有关知识1天；
2.机械运动方案设计、绘制机械系统运动示意图，编制及其运动循环图2.5天；
3.机构运动设计，绘制机构设计图2.5天；
4.机构运动力分析和实验验证2.5天；
5.编制设计说明书1天；
6.答辩0.5天。
五题目选择
1、设计题目：高位自卸汽车
（3）画出最优运动方案的机构运动方案简图和运动循环图。
（4）对高位自卸汽车的举升机构，翻转机构和后箱门打开机构，进行尺寸综合和运动分析，求出各机构输出件位移、速度、加速度，绘制机构运动线图。
（5）编制五千字左右的设计计算说明书。
（6）完成高位自卸汽车的模型实验验证。
4、设计方案及讨论
整体方案：
设计过程以及草案数据：
2、模型演示尺寸标准均采用第一方案中的尺寸数据。
2构建几何数据
3模型优点
4缺陷分析
Ⅵ、车厢门打开机构三
1设计方案（包括图）
2构建几何数据
3模型优点
4缺陷分析
最优方案：
采用理由：
工作原理：
三个方案相关说明
方案一相应数据：
几何数据：
系统稳定性验证（几何证明）：
系统动力学模拟（附件Pro/E组件图）：
机械系统动力学计算：
机械系统运动相关计算：
机械运动系统示意图（截图）：
2，以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识；
3，是学生掌握机械运动方案设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有一个较为完整的概念；
4，进一步提高学生的运算、绘图以及运用计算机和技术资料的能力；
5，通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结能力；
（7）结构尽量紧凑、简单、可靠、具有良好的动力传递性能。
表4设计数据
方案号
车厢尺寸
Smax /mm
a /mm
W
/Kg
L1
/mm
Hd
/mm
A
4000*2000*640
1800
380
5000
300
500
B
3900*2000*640
1850
350
4800
300
500
C
3900*1800*630
1900
320
Ⅰ、举升机构一
1设计方案（包括图）
2构建几何数据
3模型优点
4缺陷分析
Ⅱ、翻转机构一
1设计方案（包括图）
2构建几何数据
3模型优点
4缺陷分析
Ⅲ、车厢门打开机构一
1设计方案（包括图）
2构建几何数据
3模型优点
4缺陷分析
Ⅳ、举升机构二
1设计方案（包括图）
2构建几何数据
3模型优点
4缺陷分析
Ⅴ、车厢门打开机构二
1设计方案（包括图）
（3）为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移（如图）。车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表4.为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1.2a.
（4）在举升过程中在任意高度停留卸货。
（5）在车厢倾斜卸货时，后箱门随之联动打开。卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。
（6）举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。
南京农业大学
工学院
机械创新设计说明书
班级:
学号:
姓名:
任课老师:
时间:至学年度第学期
2009年月日
南京农业大学工学院
机制72班第三组--组员：刘雨，赵强，韩晓斌，马培龙，丁园园
一、目的
1，使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，具备初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力；
机械运动系统循环图：
机械运动系统设计图（截图）
方案二相应数据：
几何数据：
系统稳定性验证（几何证明）：
系统动力学模拟（附件Pro/E组件图）：
机械系统动力学计算：
机械系统运动相关计算：
机械运动系统示意图（截图）：
机械运动系统循环图：
机械运动系统设计图（截图）
方案三相应数据：
几何数据：
系统稳定性验证（几何证明）：