4
8
6V
SB1 SB3 SA2
11
SA1 0
5
79
FR1
FR2
1U 1V1W
2U 2V2W
3U 3V3W
SB2 KM1
103
KM1
3MM～
3MM～
MM
13U～
202
6
10
PE
7.5KW
90W
250W
HL EL KM1 KA2 KA1 QF
1450r/min 3000r/min 1360r/min
3 10 X 6 X 5 X
KM1
11 14 17
31 32
KM5 KM4
103
18
26
19 FR2
HL1 HL2 EL KM1 KT1 KM2 KM3 KM4
3 8 X 12 12 4 X 11 4 X 11 5 X 12
310 X 13 4 X 4 X 5 X
3
445
KM5 KT2 KT3 YA1
5 X 12 1212 12 5 X 14 12 5
PE
4KW
1.5KW
1440r/min 1400r/min
FR2
3U 3V 3W
3MM～3
4U 4V 4W
MM4
31U～
0.75KW 1390r/min
90W 2760r/min
TC 1 FU3 2
3
110V 101 FU4
SB1 FR1 4
SB5
SQ4 SB6 SB7
KT3
KT2
SB4
7 12 20
27 30
SQ5 33
24V
102
201 FU5 6V 202
0
SQ1
SB2 5
8
SQ3
SB3 9
KM1
SQ2 SB6 SB7
SQ3 21 23 KT2 KT3
15 22 24
SB5 SB4 KT1 KT1
6
10 13 16
25
28
KT1 ①③⑤⑦
29 左 SA2 中 右
SA1
KM3 KM2
KT2
②④⑥⑧
齿轮加工机床
6
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卧轴矩台平面磨床
立轴圆台平面磨床
7
成都理工大学
普通外圆磨床
8
成都理工大学
研磨机
9
成都理工大学
砂轮机
抛光机
10

成都理工大学
常用数控机床
11
成都理工大学
起重装置
产品包装生产线 运输装置
12
成都理工大学
电动货运小车
机器人
13
成都理工大学
电梯的机电1传4动控制系统
电动机 主换向机构 主变速机构
松开 夹紧 动机 和短路保护 电源 主电机 和总停 动机控制 上升 下降 松开 夹紧 延时 立柱 综合 主轴 保护
QF1 L1
FU1 U11
FU2
L2
V11
L3
W11
KM1
KM2
KM4
QF2
U12 V12 W12 U13 V13 W13
KM3
KM5
FR1
1U 1V 1W
3MM～1
2U 2V 2W
3MM～2
照明灯
主轴电 刀架快速 动机控制 移动控制
冷却泵 控制
断电保护
TC 1 FU4
U12 V12 W12 U14 V14 W14
QF FU1 U11
FU2 U13
L1
V11
V13
L2
W11
W13
L3
KM1
KA1
FU3
110V
2 SQ1
101 FU5
3
24V
SA3 SQ2
102
FR1 FR2
KA2
201FU6
24
成都理工大学 25
数控机床的机电传动控制系统
成都理工大学
辅助控制机构 进给传动机构 主运动机构
计算机数控系统
操作面板
PLC
机床 I/O 电路和装置 主轴伺服单元 主轴驱动装置
键盘
挂 轮
进给换 向机构
架 进给箱
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外联系传 动进给链
内联系 螺纹链
卧式车床的机电传动控制系统
15
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数控机床的机电开环控制系统
16
成都理工大学
伺服 电机
数控机床的机电闭环控制系统
17
成都理工大学
伺服 电机
数控机床的机电半闭环控制系统
18
三、机电传动控制系统的一般组成★
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YA2 QF
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
11
12
13
14
15
Z3050摇臂钻床2的3 电气控制原理图
3、半导体器件控制
成都理工大学
采用无触点的大功率晶体管和晶闸管取代发电机和 水银整流器，大大减少系统的重量、体积和成本，也 提高了系统的可靠性。
4、数字控制（NC）
继电器、晶闸管、微电子技术、计算机有机结合在 一起构成新型的控制系统，如工业控制计算机、可编 程控制器（PLC）、单片机为核心的电子控制单元等等 。采用软件替代部分甚至大部分硬件的控制功能，大 大减化了系统的繁杂程度，提高了系统的灵活性。提 高了控制精度和调速范围。降低了设备故障率。
采用电动机、发电机或大功率水银整流器，根据发 出的指令和运动部件的运动偏差自动调节控制对象。 使得控制精度和可靠性有所提高，但是系统体积庞大、 成本高。目前已被淘汰。
21
电源开关
主电路 主轴 短路 冷却泵 刀架快速 短路保护 电动机 保护 电动机 移动电动机
成都理工大学 控制变压器
和短路保护
信号 灯
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普通高等教育“十一五”规划教材
机电传动控制
第五版
1
第一章 概述
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§1.1 机电传动控制系统的目的、任务和组成 §1.2 机电传动控制系统的发展概况 §1.3 本课程的主要学习内容、任务和目标 §1.4 本课程的内容安排
2
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§1.1 机电传动的目的和任务
一、目的 将电能转换为机械能（由电动机完成），实现各种
电气
机械
机械
控制
电动机
传动
运动
电路
机构
部件
机电传动控制
19
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§1.2 机电传动及其控制系统发展概况
一、机电传动方式的发展 成组拖动：一台电动机驱动多台设备
单机拖动：一台电动机驱动一台设备
多机拖动：多台电动机驱动一台设备
20
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二、机电传动控制系统的发展 1、继电器—接触器控制
采用有触点的电磁式开关电器，控制电动机的启停、 正反转和有级调速。具有成本低、线路繁杂、故障率 高、响应速度慢、调速范围小、控制精度低等特点。 目前普通机床仍采用这种控制方式。 2、电机放大机控制
3 12 X 6 X 5 X
CA6140卧式车床电气控制原理图
3
6X 5X
XX XX
1
2
3
4
5
6 22 7
8
9
10
11
12
13
电源开关
主电路 短路保护
主轴 电动机
摇臂升降电动机 正转 反转
成都理工大学 液压泵电动机 冷却泵电 控制变压器 指示灯 照明灯 主轴电 摇臂升降控制 液压松夹控制 液压松夹 液压分配控制 断电
生产加工机械、起重运输装置的启动、停止、调速和 定位控制，满足生产要求，保证设备的正常运转。 二、任务 1.广义：实现生产、运输的自动化。 2.狭义：控制电动机驱动生产机械、运输装置，提高
生产、运输效率和产品质量，降低生产成本 劳动强度。
3
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龙门铣床
4
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X6132万能铣床
5
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