《机械工程控制基础》
实验报告
班级：
学号：
姓名：
一、实验目的：
（1）掌握MATLAB和SIUMLINK在控制工程领域中的基本应用。

（2）了解一阶系统和二阶系统的对典型输入的响应波形和系统的频率特性。

二、实验设备及仪器：
计算机，MATLAB6软件一套；
三、实验内容：
1、以MATLAB命令方式，绘制出下列传递函数的单位阶跃响应波形和BODE 和Nyuist图。

(1)G1=1/s
单位阶跃响应波形图BODE图
Nyquist图
(2)G2=1/(0.5s+1)
单位阶跃响应波形图BODE图
Nyquist图
(3)G3=s
因为传递函数中分母s的阶数高于分子s阶数，所以没有单位阶跃波形图。

BODE图Nyquist图
(4)G4=0.5 s + 1
因为传递函数中分母s的阶数高于分子s阶数，所以没有单位阶跃波形图。

BODE图Nyquist图
(5)G5=1/（s^2 + 1.4 s + 1）
单位阶跃响应波形图BODE图
Nyquist图
(6)g6=（0.5 s + 1）/（s^2 + 1.4 s + 1）
单位阶跃响应波形图BODE图Nyquist图
2、利用SIMULINK对下图所示系统建立控制系统模型，并对输入为单位阶跃信号和正弦信号时进行系统输出仿真。

单位阶跃:
正弦信号:
3、利用MATLAB，求出下边传递函数的单位阶跃响应，完成下表并总结规律。

传递函数：G（s）=1/(τs+l)
τ=0.1 τ=1
τ=5 τ=10
τ=50
0.1 1 5 10 50
时间常数
（τ）
上升时间(s) 0.22 2.2 11 22 110
规律总结：惯性环节的输入响应不能立即稳定，存在时间上的延迟，时间常数愈大惯性愈大，延迟时间愈长，时间常数表征该环节的惯性,同时上升时间与时间常数成正比。