G71 U(Δd) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F_ S_ T_;
3、G71指令段内部参数及走刀路径示意
32 4
B
45º
Δw
1
A′
Δu/2
e A
Δd C
G71 U(Δd) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F_ S_ T_;
6
6（36，-45）
7
7（46，-45）
X
04009; N10 T0101;
刀位点在循环起点A(46,0.5)待命。A的 选择既要避免离工件太远行程过长，又
要避免离工件太近而发生碰撞。
N20 G0 X46. Z0.5 S500 M3;
N30 G71 U2. R0.5;
N40 G71 P50 Q120 U0.3 W0.1 F0.2;
32 4
B
1
A′
C A
本节换刀 点默认为 机床零点
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环 起点A、切削始点A′和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点 至循环起点A使用G00快速点定位指令。
32 4 B
1
A′
AC
毛坯
边界 线
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至 循环起点A使用G00快速点定位指令。循环起 点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与
5
4
5（30，-42） 6（36，-45）
6
7（46，-45）
点击此图标 观看G71 加工圆 弧演示
2、格式
G71 U(Δd) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F_ S_ T_;
2、格式
Δd表示每次循环的切 削深度(背吃刀量)，
半径值,无正负号.
G71 U(Δd) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F_ S_ T_;
04009; N10 T0101; N20 G0 X46. Z0.5 S500 M3;
X向精车余量 Δu =0.3mm Z向精车余量 Δw=0.1mm
N30 G71 U2. R0.5;
N40 G71 P50 Q120 U0.3 W0.1 F0.2;
各基点坐标：
1（0，0）
1
Z
32
5
4
2（15，-4） 3（15，-15） 4（30，-30） 5（30，-42）
N120 G1 X46.;
各基点坐标：
1（0，0）
1
Z
32
5
4
2（15，-4） 3（15，-15） 4（30，-30） 5（30，-42）
6
6（36，-45）
7
7（46，-45）
X
N50 G0 X0. F0.15 S800;
精 N60 G1 Z0.;
加
N70 G3 X15. Z-4. R10.;
工 程 序
及
4
提
B
示
Δd C
②
A
1
A′
32
4
G71
说
B
C
明
A
及
提
示
循环起点A的选择应接近工件处，以
③
缩短刀具行程，避免空走刀。
走刀路线与G71指令段内Δu、 Δw的符号
B
Δ U(－) Δ W(＋)
A
A
A′ A′
B
Δ U(－) Δ W(－)
A′ A′
Δ U(＋) Δ W(＋)
Δ U(＋) Δ W(－)
B
B
A
7
7（46，-45）
X
N50 G0 X0. F0.15 S800;
精 N60 G1 Z0.;
ห้องสมุดไป่ตู้
刀具从点(0,0.5) 直
加
N70 G3 X15. Z-4. R10.; 线插补到点1(0,0)
工 程 序
N80 G1 Z-15.; N90 X30. Z-30.;
段
N100 Z-42.;
群 N110 G2 X36. Z-45. R3.;
各基点坐标：
5 6 7
1
Z
32 4
X
1（0，0） 2（15，-4） 3（15，-15） 4（30，-30） 5（30，-42） 6（36，-45） 7（46，-45）
04009; N10 T0101;
每次循环切削深度Δd=2mm 每次切削退刀量e=0.5mm
N20 G0 X46. Z0.5 S500 M3;
6（36，-45）
7
7（46，-45）
X
N50 G0 X0. F0.15 S800;
精 N60 G1 Z0.;
加
N70 G3 X15. Z-4. R10.;
工 程 序
N80 G1 Z-15.; N90 X30. Z-30.;
段
N100 Z-42.;
群 N110 G2 X36. Z-45. R3.;
N120 G1 X46.;
G71
走
刀
原
理
说
明
C
③
台状
表面
A
层切结束时工件斜面和圆弧部分形成阶台状表 面，然后再按精加工轮廓光整表面最终形成在 工件X向留有Δu（直径值）的余量、Z向留有 Δw余量的值。粗加工结束后可使用G70指令将 Δu、 Δw切除完成精加工。 G71
走
刀
原
Δu/2
理
说
明
C
③
Δw
A
层切结束时工件斜面和圆弧部分形成阶台状表
ns表示精加工路线第一
个程序段的顺序号.
2、格式
Δu表示Ｘ方向的精
加工预留量，直径值.
G71 U(Δd) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F_ S_ T_;
Δw表示Z方向的
精加工预留量.
2、格式
两个地址符U ，前一个表示背吃刀量Δd ， 后一个U表示X方向预留精加工余量Δu 。 在程序段中有P、Q地址符时，则U表示Δu， 反之表示背吃刀量Δd 。背吃刀量无负值。
切削始点A′的Z坐标值相同，即ZA＝Z A′ 。
32 4 B
A→A′→B为精 加工路线
A′→B是工件 的轮廓线
1
A′
顺序号ns至nf
之间的程序段
描述刀具切削
A
加工的路线。
1
32 4
A′
粗加工时刀具从
A点后退Δu /2、
Δw，即自动留出
精加工余量。
B
AC
Δu/2
Δw
CNC装置首先根据用户编写的精加工轮廓， 在预留出X和Z向精加工余量Δu和Δw后自动
A
及
G71 U(Δd) R(e);
提
G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F_ S_ T_ ;
示
①
在G71程序段中或段前指定的F、S、T功能
只对粗加工有效，在A′、B点间的运动指令中
指定的F、S、T功能只对精加工有效。
G71第一刀走刀有且仅有X方向走刀动作
G71
说
1
A′
明
32
N80 G1 Z-15.; N90 X30. Z-30.;
段
N100 Z-42.;
此处工件X向实际值
群
N110 G2 X36. Z-45. R3.; 为Φ45，为了加工完
N120 G1 X46.;
退刀安全特选Φ46
各基点坐标：
1（0，0）
2（15，-4）
3（15，-15）
1
Z
4（30，-30）
32
工 程 序
N80 G1 Z-15.; N90 X30. Z-30.;
准备进行精加工
段
N100 Z-42.;
群 N110 G2 X36. Z-45. R3.;
N120 G1 X46.;
各基点坐标：
1（0，0）
1
Z
32
5
4
2（15，-4） 3（15，-15） 4（30，-30） 5（30，-42）
6
6（36，-45）
精加工程序段群开始程序段的行 号ns为50；结束行号为nf为120
N20 G0 X46. Z0.5 S500 M3;
N30 G71 U2. R0.5;
N40 G71 P50 Q120 U0.3 W0.1 F0.2;
5 6 7
1
Z
32 4
X
各基点坐标： 1（0，0） 2（15，-4） 3（15，-15） 4（30，-30） 5（30，-42） 6（36，-45） 7（46，-45）
04009; N10 T0101;
F、S、T只 对粗加工有效
N20 G0 X46. Z0.5 S500 M3;
N30 G71 U2. R0.5;
N40 G71 P50 Q120 U0.3 W0.1 F0.2;
各基点坐标：
1（0，0）
2（15，-4）
1
Z
3（15，-15）
32
4（30，-30）
5
4
5（30，-42）
（刀位点到达“4”点）
N100 Z-42.;
（刀位点到达“5”点）
N110 G2 X36. Z-45. R3.; （刀位点到达“6”点）
N120 G1 X46.;
（刀位点到达“7”点）
各基点坐标：
1（0，0）
1
Z
32
5
4
2（15，-4） 3（15，-15） 4（30，-30） 5（30，-42）
6