1
∵w3=0，代入上式得
9999 w3 w 100 100 H iH 1 i1 H 1 10000 ∴iH1=-100
i13

， 1 w
H 10000 w H 10000
w1
练一练：如图所示轮系中,已知z1=z3=40， z2=30，求i1H。
2
H
1
3
追求真知，厚德精技
注意事项： 2) wA、wB、wH必须是平行矢量， 3公式中 )齿数比前符号的判定
例1:如图所示轮系中，已知z1=100， z2=101，z2′=100，z3=99，求iH1。
2
H
2
解:
w1 w H z 2 z 3 i w 3 w H z1 z2
H 13
w 101 99 1 3 ，则 如将z3改为100 1 w 100 100 H w w 101 100 w机构
转化机构(定轴) 转化机构(定轴) H w1 w H w1 H w2 wH w2 H w3 wH w3
w1 w2 w3 wH
wH wH 0
二 周转轮系的传动比计算公式：
i
H AB
w w A wH w w B wH
H A H B
谢谢！
主讲教师：郭媛媛 机械工程学院
转化机构中A、B间所有z从 乘积 转化机构中A、B间所有z主 乘积
从动轮转向不仅与主动轮转向有关， H 已知两个即可求出第三个，代数计算时必 1 ）式中 是两个中心轮 i 中的 A 、 B 与转化机构（定轴轮系）传动比符号判定方 AB 且与各轮齿数有关。 须连同符号一并代入。 （特殊时为一个中心轮和一个行星轮 )。 法一致。（注意平面轮系与空间轮系的区别）
追求真知，厚德精技
第十九讲：周转轮系传动比计算
主讲教师：郭媛媛 机械工程学院
周转轮系传动比计算
(Transmission ratio of epicyclic gear train)
一 基本周转轮系传动比的计算
2
转化机构法： 将整个机构 加上(-wH)
H
2
1 3
相当于H固定
H
1
3
2
2
H
H
1
3
1
3