控制加工过程的刀架移动速度和轨迹，实现多象限联动控制或单独控制。 关联或独立控制坐标轴的转速和位置。 实现对刀架、刀具库的加工控制。 外围动作的控制（M、S、T功能）。 PLC功能。 系统自诊断功能。 良好的人机界面（图形用户接口GUI）。
3、数控机床的特点 、
零件加工可编程、加工工艺参数的柔性调整 、可实现良好的加工精度
六、FANUC数控系统的操作及有关功能 数控系统的操作及有关功能
FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用开关切换 ①.编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加工程序。
②. 手动连续进给(JOG)方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向 连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。
七、数控编程（0-TC) 数控编程（
1、程序的结构 、
数控程序的主要构成部分: 1．程序块：O××××引导的一个相对完整的程序。取值1-9999。 2．程序段：N××××引导的一个程序行。取值1-9999。 其常规顺序是： 段号 G代码 位置坐标 M代码 S代码 T代码
F代码;
G代码——G代码又叫“准备机能”指令。它一般规定刀具的走刀方式，是数控系统 中最基本和最广泛的指令。 M代码——辅助机能是数控系统实施外部操作的重要功能。如控制主轴起停、冷却 开关、夹具松夹、防护门开关等等。 S代码——主轴机能. T代码——刀具机能与刀具的管理，刀具机能是数控系统实施刀具管理操作的重要 功能。它可以控制换刀操作、刀具补偿等。 F代码——速度指令，它的任务是给出走刀速度，一般放在程序段的最后。其单位 在参数中规定，MM/MIN及MM/REV两种单位。
功能
M代码
M46 M47 M48 M49 M61 M62 M68 M69 M98 M99
功能
主轴倍率选择有效 主轴倍率选择无效 进给速度倍率选择有效 进给速度倍率选择无效 自动门开 自动门闭 夹爪闭 夹爪开 调用子程序 子程序结束
第二部份： 第二部份：编程介绍
G01 直线插补 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ 直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。 X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
FANUC系统的执行机构： FANUC系统的执行机构： 系统的执行机构
1.驱动电路：用于将数控系统的控制指令放大和转化为电动机的激励信号，控制电机的旋转。 2.伺服电机：用于数控设备直线轴和旋转轴的驱动。 3.由伺服电机驱动的机械机构：如工作台、刀架、主轴及其传动系统等。
电源 板 PMC板 控制 轴板 I/O板 储存 板
① 绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ; X100.; ② 增量坐标程序 G01 U0.0 W-75. F0.2 ; U50.
圆弧插补 (G02, G03)
G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ; G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – 顺时钟 (CW) G03 – 逆时钟 (CCW) X, Z –在坐标系里的终点 U, W – 起点与终点之间的距离 I, K – 从起点到中心点的矢量 (半径值) R – 圆弧范围 (最大180 度)。
① 绝对坐标系程序 G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 或 G02 X100. Z90. R50. F02; ② 增量坐标系程序 G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2; 或 G02 U20. W-30. R50. F0.2;
G40、G41、 G40、G41、G42 刀尖偏置补偿
③.存储器(自动)运行(AUTO)方式：用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床， 加工零件。
④ .手动数据输入（MDI）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀 偏量、坐标系等）的输入。
⑤.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给 轴正、反移动。
数控技术应用教材
第一部份： 第一部份：数控系统介绍 一、名词解释
NC——（Numerical Control）数字控制的缩写 （ Control） NC CNC——（Computer Numerical Control）电脑数字控制 （ Control） CNC 的缩写 FMS——(Flexible Manufacturing System)是指可以适 (Flexible System)是指可以适 FMS 应加工工件或制造产品变化的制造系统 PLC——（Programmable Logic Controller ）可编程逻 （ PLC 辑控制器) 辑控制器) 的缩写 PMC——可编程机床控制器 可编程机床控制器 PMC
GMCC（部）现使用的数控系统 设备名称 数控车床( 数控车床(部品） 曲轴无心磨床 曲轴偏心磨床 加工中心A 加工中心A、B 小巨人加工中心 精密NC 精密NC 精密NC改造 精密NC改造 使用系统 0-TC POWER MATE B GC32GC32-E 0-MC 640M SEICOS LIII 0i-MB 0i生产厂家 日本FANUC 日本FANUC 日本FANUC 日本FANUC TOYODA 日本FANUC 日本FANUC MAZAK 日立精机 北京FANUC 北京FANUC 类型 CNC+PMC CNC CNC CNC+PMC CNC CNC+PMC CNC+PMC
二、数控机床的概念及其基本特点 数控机床的概念及其基本特点
1、数控机床的概念 、
顾名思义，数控机床即数字控制机床。其核心控制部分全部由数字电路构成。它是 由数字电路控制机床加工过程并实现需要的工艺参数的专用设备。数控机床的运动 和辅助动作均受控于数控系统发出的指令。
2、数控机床的基本功能 数控机床的基本功能
G30 第二原点返回 坐标系能够用第二原点功能来设置。 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a” 和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。 具体位置由参数708、709控制 G04 暂停 G04 G04 G04 (t) X_(t) U_(t) P_(t) 单位为秒
G40、G41、 G40、G41、G42 刀尖偏置补偿 在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成 的 (刀尖半径) 就像图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
G96、 G96、G97 主轴转速控制 G96 恒线速度控制 单位：M/MIN 主轴实际转速与X轴直径有关，保持恒定的线速度关系 G97 恒转速控制 单位：RPM G98、 G98、G99 进给速度控制 G98 每分钟进给 单位：MM/MIN 与主轴转速无关，通常在加工中心中使用 G99 每转进给 单位：MM/REV 与主轴转速有关，通常在车床使用 G10 刀具补正量变更 利用程序对工件座标、刀具座标、刀具磨耗进行补正或设定 G10 P_ X_ Z_ U_ W_ P0 代表工件座标 PXX 代表刀具磨耗补正 P10000+XX 代表刀具座标
三、数控机床的基本构成
操作设备
PLC系统
机床本体
显示器
数控系统
驱动电路
伺服电机
工作台
反馈电路
反馈器件
重点：数控系统 、PLC系统 、驱动电路 、伺服电机 、反馈器件 、反馈电路 、 操作设备 、显示器
四、数控系统介绍
数控系统是数控机床的控制核心，包括CPU、存储器、输入输出接口及其他 的一些专用电路，是机床的控制中心。 数控系统的种类非常多,但国内比较常用的数控系统有日本FANUC系统、德国 SIEMENS系统、美国GE-FANUC系统等。
1、模态G代码是指G指令的作用除非有 模态G代码是指G 专门指令来解除，否则将一直有效。 专门指令来解除，否则将一直有效。 2、00组为非模态G代码 00组为非模态 组为非模态G 3、程序段中出现同组G代码，只执行最后 程序段中出现同组G代码， 的G代码
代码解释
G00 定位 格式 G00 X_ Z_ U_ W_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在 增量坐标方式下)。速度20000MM/MIN~24000MM/MIN，参数518、519设定。 G01 直线插补 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ 直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。 X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。 (G02, G03) 圆弧插补 G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ; G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – 顺时钟 (CW) G03 – 逆时钟 (CCW) X, Z –在坐标系里的终点 U, W – 起点与终点之间的距离 I, K – 从起点到中心点的矢量 (半径值) R – 圆弧范围 (最大180 度)。R值在被编辑圆弧夹角小于等于180度时取正，大于180度时取负。
其余类似TOYO内圆磨床、KOYO双端面磨床、精密镗床也具备数控系统，但它 并不提供程序编辑功能，其将程序固化成芯片。
五、数控系统及执行机构
（以FANUC 0T系列为例） FANUC系统的典型构成如下： FANUC系统的典型构成如下： 系统的典型构成如下
1.数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。 2.PMC板：用于外围动作控制。新系统的PMC板已经和数控主板集成到一起。 3.I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了 显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。 4．电源单元：电源单元是0系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A、AI、B2三 种型号，其中电源单元AI包含了输入单元，是最常用的一种。 5.存储卡:存储卡是0系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。另外，存储 卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、 CRT/MDI接口、阅读机/穿孔机接口等。 6．轴控制卡:轴控制卡是0系统的基本组成部分。0系统采用全数字式伺服控制，其控制 的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。根据控制轴数的不同，轴卡分2轴卡 、3/4轴卡几种。