以下为PID温控程序，没有采用SFB41是因为些模块比较大，影响系统反应速度。

些温度控制系统不用微分(D)控制，只用PI控制
Kc 为回路的增
Ts 为采样的时间间隔
Ti 为积分时间MD
SPn 为采样时刻n的设定值
PVn 为采样时刻n的过程变量值
MX 为采样时刻n-1的积分项(又称为积分前项)
PID运算公式1：MPN=KC*（SPN-PVN）
PID运算公式2；MIN=KC*TS/TI*（SPN-PVN）+MX
PID运算公式3：MN=MPN+MIN
不用微分(D)控制，原工式为：MN=MPN+MIN+MDN
PI运算程序对应的DB1：
主程序对应的DB2：
模拟输入量：IW2
模拟输出量：PQDO
Kc 为回路的增
Ts 为采样的时间间隔
Ti 为积分时间MD
SPn 为采样时刻n的设定值
PVn 为采样时刻n的过程变量值
MX 为采样时刻n-1的积分项(又称为积分前项)
对应地址：
网络1和 2 是模拟采集的“模拟输入量：IW2”和组态画面上Kc Ts Ti SPn PVn 的设定值。

实际操作中不需要。

改变模拟输入量：IW2
观察模拟输出量变化：PQDO
观察模拟输出量变化：PQDO
观察模拟输出量变化：PQDO
观察模拟输出量变化：PQDO
OK！其他变量改变后一样能回到平衡：如改以下值：
Kc 为回路的增
Ts 为采样的时间间隔
Ti 为积分时间MD
SPn 为采样时刻n的设定值
以下为PID运算温控程序，没有采用SFB41是因为些模块比较大，影响系统反应速度。

些温度控制系统不用微分(D)控制，只用PI控制
下面是主程序：FB2
下面是各电机启动程序
模拟量输入，数据格式转换
模拟量输出，数据格式转换
限制输出范围：0~32767
停止后全部清零，为组态画面变量编写的程序
以下为模拟给PN当前值，SP设定值，TI积分时间，TS采样时间，KC增益量，
结果：FB2
我们看一下温度显示：
Kc DB2。

DBD 66 为回路的增
Ts DB2。

DBD74 为采样的时间间隔
Ti DB2。

DBD70 为积分时间MD
SPn DB2。

DBD78 为采样时刻n的设定值
PVn DB2。

DBD62 为采样时刻n的过程变量值
设定SPn上限值：DB2。

DBD54
设定SPn下限值：DB2。

DBD58
DB3。

DBW6为模拟量输入
DB3。

DBD8为模拟量输入最大范围
DB3。

DBD12为最大测量温度
DB3。

DBX4。

0为报警信号（SPn在传感器测量起点值以下报警）
改变：DB3。

DBW6为模拟量输入
改变：DB3。

DBW6为模拟量输入
输出接近0，可以调SPN为多位数，使PQD0为0
正常没有报警！
DB3。

DBX4。

0为报警信号（SPn在传感器测量起点值以下报警）报警！
制作：
2011．05．03。