inf：无穷大 realmin：最小正 实数 realmax：最大正 实数 nan：不定量 flops：浮点运算 数


变量操作
在命令窗口中，同时存储着输入
的命令和创建的所有变量值，它们可
以在任何需要的时候被调用。如要察
看变量a的值，只需要在命令窗口中 输入变量的名称即可。
1.2.2 MATLAB常用命令
>> a=5, ↙ 执行后显示： a= 5 >> b=6; ↙ >> c=a*b 执行后显示： c= 30
1. 变量

变量的命名：

变量名必须以字母开头，之后可以是任意字母、 数字或下划线(不能超过19个字符)

变量名区分字母的大小写 变量中不能包含有标点符号


一些特殊的变量 ans：用于结果的缺省 变量名 i、j：虚数单位 pi：圆周率 nargin：函数的输入 变量个数 eps：计算机的最小数 nargout：函数的输出 变量个数
留自安装起所有用过的命令的历史记录，并
且还标明了使用时间，从而方便用户查询。
而且，通过双击命令可进行历史命令的再运
行。如果要清除这些历史记录，可以选择 Edit菜单中的Clear Command History命 令。
1.2 MATLAB的基本操作 1.2.1 MATLAB语句形式
变量＝表达式；

通过等号将表达式的值赋予变量。 语句可由分号、逗号和回车键结束，但有区别 以分号（半角）结束，命令被执行，但不立即显示 执行的结果

当以回车键或逗号结束时，该语句被执行，并 显示出语句执行的结果。
>>a=5;↙ >>b=6; ↙ >>c=a*b↙ 执行后显示： c= 30 >>d=c+2 执行后显示： d= 32
在MATLAB的File菜单中选Set Path命令; 或在命令窗口执行pathtool命令， 将出现搜索路径设置对话框。 通过Add Folder或Add with Subfolder命令按钮将指 定路径添加到搜索路径列表中。 在修改完搜索路径后，则需要保存搜索路径。
5 历史命令记录窗口 在默认设置下，历史记录窗口中会自动保
MATLAB正在处于准备状态。在命令提示符后键入
命令并按下回车键后，MATLAB就会解释执行所输
入的命令，并在命令后面给出计算结果。
3 工作空间窗口
工作空间是MATLAB用于存储各种变量和结果的内
存空间。
在该窗口中显示工作空间中所有变量的名称、大小、
字节数和变量类型说明，可对变量进行观察、编辑、
保存和删除。
1.1.2 启动与退出MATLAB环境
1．MATLAB系统的启动 与一般的Windows程序一样，启动MATLAB系统有 3种常见方法：
(1)使用Windows“开始”菜单。
(2)运行MATLAB系统启动程序matlab.exe。
(3) 利用“桌面”的快捷方式。
启动MATLAB后，将进入MATLAB 集成环境。 MATLAB 集成环境包括:

用户可以将自己的工作目录列入MATLAB搜
索路径，从而将用户目录纳入MATLAB系统
统一管理。设置搜索路径的方法有：
(1) 用path命令设置搜索路径。例如，将用 户目录f:\mydir加到搜索路径下，可在命令 窗口输入命令： path(path,’f:\mydir’)
(2) 用对话框设置搜索路径
命令窗口(Command Window);
工作空间窗口(Workspace); 当前目录窗口(Current Directory); 历史命令窗口(Command History)；
2. 命令窗口
命令窗口是MATLAB的主要交互窗口，用于输入命
令并显示除图形以外的所有执行结果。
MATLAB命令窗口中的“>>”为命令提示符，表示
2. MATLAB是一种演算式语言

基本数据单元是矩阵

数学表达式与运算规则符合通常的习惯
运算符丰富 语法限制不严格


因此MATLAB语言编程简单，使用方便。
3. 主要用途

用于现代控制中复杂的矩阵、向量的各种运算。 工程设计分析 具备十分完备的工具箱（Toolbox） 它对提高我们对各种控制系统、各种控制理论方 法的理解和分析综合能力是大有帮助。
4. 当前目录窗口和搜索路径 当前目录窗口 只有在当前目录或搜索路径下的文件、函数 可以被运行或调用。 在当前目录窗口中可以显示或改变当前目录。
当前目录是指MATLAB运行文件时的工作目录，

MATLAB的搜索路径 当用户在MATLAB命令窗口输入一条命令后， MATLAB按照一定次序寻找相关的文件。基本的搜 索过程是： (1) 检查该命令是不是一个变量。 (2) 检查该命令是不是一个内部函数。 (3) 检查该命令是否当前目录下的M文件。 (4) 检查该命令是否MATLAB搜索路径中其他目录 下的M文件。
1 以下命令可以在命令窗口中调整(调用)工作
空间的参数

who：显示当前工作空间中所有变量的一个简单
列表

whos：则列出变量的大小、数据格式等详细信息 clear ：清除工作空间中所有的变量 clear 变量名：清除指定的变量
2 数值显示格式命令

任何MATLAB语句的执行结果都可以在屏幕上显 示，同时赋值给指定的变量

没有指定变量时，赋值给一个特殊变量ans 数据的显示格式由format命令控制


MATLAB总是以双字长浮点数（双精度）来执行
所有的运算

Format命令
如果结果为整数，则显示没有小数；如果结果不是 整数，则输出形式有：
format (short)：短格式(5位定点数)99.123
format long：长格式(16位定点数) 99.12345678900000 format short e：短格式e方式 9.9123e+001 format long e：长格式e方式
9.912345678900000e+001
format bank：2位十进制(小数部分) 99.12 format hex：十六进制格式
3. 常用的数学运算符
＋
－ *
----------
加
减 乘


右除
左除 幂


在运算式中，通常不需要考 虑空格 多条命令可以放在一行中 同行中各条命令可用分号隔 开，表示禁止结果显示 同行中各条命令也可用逗号 隔开，表示需要显示结果