dt

R / L

dib dt



0

dic


0
dt
0 R / L
0
0 0 R /
ia

ib


L ic
1 Lc
uuccoonnvv__ab uconv_c

usa usb

usc
1 2

0
3



3 2
αβ0/dq0坐标变换
MMC换流器控制策略
is is


cos sin
sin ids
cos

iqs

abc/dq0坐标变换
MMC换流器控制策略

iA
iB


iC
MMC换流器控制策略
Lc

2
dia dt

Sa E usa

Lc 2
dib dt
Sb E usb
Lc 2
dic dt

Sc E usc

Sa


1 2 (nan
nap )

Sb


1 2
(nbn

nbp )

Sc

1 2
(ncn

ncp )
……
Ud
-
SM N
2
usa
ia Lc
n
0
Lc

SM 1
Ud
2
uan
SM 2
……
SM N
- ian
MMC换流器控制策略
Usa
-
Lc
diap dt
napE

Ud 2
Id

iap
SM 1
uap
SM 2
……
Ud
-
SM N
2
usa
ia Lc
n
0
Lc

SM 1
Ud
2
uan
SM 2
……
SM N
- ian
MMC换流器控制策略
SM 1
ubrg_ap
SM 2
SM 2
SM 2
usa usb n usc
…… …… ……
Ud
2
SM N
SM N
SM N
ia
ib
Lc
Lc
Lc
0
ic
Lc
Lc
Lc
ubrg_an
SM 1 SM 2
SM 1 SM 2
SM 1 Ud 2
SM 2
… … … … ……
SM N ian
SM N ibn
SM N icn
1
2

1
3 2

1 2
0 3 2 3 2
scions
sin cos

ids iqs


cos
2 3
c
os(
120)
cos( 120)

s in sin( sin(

120) 120)
abc坐标系变dq坐标系

L
did dt
Rid
Liq uconv_d
usd

L
diq dt
Riq
Lid
uconv_q
usq
拉普拉斯变换
R sLid s Liq s uconv_d s usd s R sLiq s Lid s uconv_q s usq s
( Ki A

KiB

KiC )
abc/αβ0坐标变换
MMC换流器控制策略
i i


2
1
3 0
1 2 3 2

1 2 3 2

ia ib ic

ia
ib


ic

1

2 3

1 2


dib dt



0

dic


0
dt
0 R / L
0
0 0 R /
ia

ib

L ic

1 Lc
uuccoonnvv__ba uconv_c

usa usb

usc
MMC换流器控制策略
dia
- nanE

- Ud 2
n
0
Lc

SM 1
Ud
Lc 2
d（ian dt
iap）
-
1（n 2
an
-
nap）E

Usa
2
uan
SM 2
……
ia iap ian
SM N
- ian
Lc dia 2 dt
- 12（nan - nap）E Usa
Id
iap
ibp
icp
SM 1
SM 1
下臂电流
上
桥
uap
臂
- 交流侧电流
usa
ia
n
iap SM 1
SM 2 ……
SM N Lc
Lc
Id
直流侧电流
直流侧电压Ud
Ud 2
Ud (nap nan )E
0
直流侧虚拟中点

桥臂电
SM 1
下 抗器
桥
uan
SM 2
Ud 2
臂
……
SM N
- 上桥臂电流
ian
Id

iap
SM 1
uap
SM 2
Ud (nap nan )E
Usa
-
Lc
diap dt
napE

Ud 2
Usa
- Lc
dian dt
- nanE

- Ud 2
MMC换流器控制策略
Id

iap
SM 1
uap
SM 2
Usa
- Lc
diap dt
napE

Ud 2
+
……
Ud
-
SM N
2
usa
ia Lc
Usa
- Lc
dian dt
ids iqs

三相abc坐标
下数学模型

Lc

dia dt
Ria
uconv_a
usa

Lc

dib dt
Rib
uconv_b
usb

Lc
dic dt
Ric
uconv_c
usc
MMC换流器控制策略
dia

dt

R / L
αβ0坐标系是一个两相坐标系，其中α轴与a相绕组 轴线重合，β轴超前α轴90°电角，0序则是一个孤立 的系统。
abc/αβ0坐标变换
MMC换流器控制策略
N 2is

N3iA
N3iB
cos 2
3

N3iC
cos 4
3
N 2is

0
N3iB sin
2
3
N3iC
sin
4
3
i0

N3 N2
MMC换流器控制策略
MMC 在三相abc 坐标系下，通过控制换流器的 三相输出电压，即可以实现换流器三相输出电流 的控制，从而实现有功/无功功率控制。
在三相a,b,c 坐标系下的各个电气量均为时变交 流量，并且不利于直观的得到有功分量或者无功 分量。需要进行坐标系的转换。
abc/αβ0坐标变换
MMC换流器控制策略
柔性直流输电系统的基 本控制原理
学习时长：60分钟 制作时间：2015年3月04日
对应培训规范课程单元：请输入对应课程单元名称 对应培训规范课程编码：请输入课程单元对应编码
课程内容目录
1 abc坐标系下MMC的数学模 型
2 坐标系的变换
3 dq坐标系下的数学模型
4
瞬时无功理论
5 鲁西站单元控制
MMC换流器控制策略