第十一章： 第十一章：汽车与自动驾驶系统
第十一章： 第十一章：汽车与自动驾驶系统
11.2世界智能车辆的研究与发展
1.它的研究始于20世纪50年代初美国 Barrett Electronics公司开发出世界上 第一台自动引导车辆系统（Automated Guided Vehicle System，AGVS） 2．1974年，瑞典的Volvo Kalmar轿车装配工厂与Schiinder－Digitron公司 合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS组成了汽 车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。由于Kalmar工 厂采用AGVS获得了明显的经济效益，许多西欧国家纷纷效仿Volvo公司， 并逐步使AGVS在装配作业中成为一种流行的运输手段。
3. 20世纪80年代，伴随着与机器人技术密切相关的计算机。电子、通信技 术的飞速发展，国外掀起了智能机器人研究热潮，其中各种具有广阔应用 前景和军事价值的移动式机器人受到西方各国的普遍关注。
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11.2世界智能车辆的研究与发展
2.智能车辆的研究方向 驾驶员行为分析 环境感知 极端情况下的自主驾驶 规范环境下的自主导航 车辆运动控制系统 主动安全系统 交通监控、车辆导航及协作 车辆交互通信 军事应用 系统结构 先进的安全车辆
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11.4基于视觉导航的智制
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11.5智能车辆的自主驾驶与辅助导航
CMU的Navlab5系统 VaMoRs-P系统 Peugeot系统
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11.2世界智能车辆的研究与发展
3.智能车辆的研究范围
计算机视觉 传感器数据融合 智能控制在智能车辆上的应用
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11.2世界智能车辆的研究与发展
3.智能车辆的技术应用前方防碰撞警告系统
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11.1概述
汽车自动驾驶（ 汽车自动驾驶（先进的车辆控制系统） 是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来检测周围行驶环 境的变化情况，进行部分或完全的自动驾驶控制的系统，目的是提 高行车安全和道路通行能力。 该系统的本质就是将车辆——道路系统中的现代化的通信技术 、控制技术和交通信息理论加以集成，提供一个良好的驾驶环境， 在特定条件下，车辆将在自动控制下安全行驶。
11.2世界智能车辆的研究与发展
3.智能车辆的技术应用：后方视觉死角监视系统
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11.2世界智能车辆的研究与发展
3.智能车辆的技术应用 胎压感知器及防爆轮胎
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11.3智能车辆系统结构与微机测控系统 智能车辆结构： 感知模块 规划模块 执行模块 摄像机定标及智能车辆的路径识别
智能运输系统概论
系部：交通工程系 教研室：交通工程 姓名：张蕾
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11.1概述
通过各种交通信息的实时采集、传输、处理，借助于各种先进的 技术和设备，对交通进行协调管理，从而使道路变得聪明起来， 车辆有了一定的头脑，使得人、车、路密切配合，达到和谐统一。
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