农机使用与维修
２０１１＇年第１期汽车自动驾驶系统研究设计
辽宁铁岭师范高等专科学校杨学清
摘要本设计是基于电子油门的汽车，设计的一款自动控制系统。

本系统能智能控制电子油门的大小，以达到
自动驾驶的目的。

对于长途驾驶或者汽车的自动驾驶模式的研究探讨具有重要意义。

关键词电子油门自动驾驶定速巡航
Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｉｒｃｕｉｔｄｅｓｉｇｎｃｒｕｉｓｅ
ＹａｎｇＸｕｅｑｉｎｇ
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ＫｅｙｗｏｒｄｓＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅＡｕｔｏｐｉｌｏｔＣｒｕｉｓｅ
１自动驾驶系统简介
自动驾驶系统是使汽车工作在发动机有利转带范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。

自动驾驶系统英文为ｃｒｕｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，缩写为ＣＣＳ。

自动驾驶系统又称为巡航行驶装置、速度控制系统、恒速行驶系统或
汽车自动驾驶系统设计附图巡行控制系统等。

巡航控制系统自１９６１年在美国首次应用以来，已经广泛普及。

在美国大多数轿车上均装用过巡航控制系统。

日本和欧洲生产的轿车装用定速自动驾驶系统的比例也越来越高。

我国一汽大众生产的奥迪Ａ６、上海大众帕萨特以及广州本田雅阁等也装了巡航控制系统。

在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，在高速公路上长时间行驶时，打开该
系统的自动操纵开关后，巡航控制系统将根据
行车阻力自动增减节气门开度，使汽车行驶速
度保持一定。

汽车在一定条件下恒速行驶，大
大地减轻了驾驶员的疲劳强度。

由于巡航控
制系统能自动地维持车速，避免了不必要的油
门踏板的人为变动，进而改善了汽车的燃料经
济性和发动机的排放性。

基本功能是自控油
门、解放右脚、驾驶轻松；调节精神，缓解疲劳，
增加安全系数。

经济定速、省油、省车。

万方数据
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汽车自动驾驶系统研究设计
作者：杨学清， Yang Xueqing
作者单位：辽宁铁岭师范高等专科学校
刊名：
农机使用与维修
英文刊名：FARM MACHINERY USING & MAINTENANCE
年，卷(期)：2011(1)
1.李栓成;舒华汽车电子控制装置使用维修技术 2005
2.吕爱华汽车电工电子基础 2006
3.付百学;胡胜海汽车电子控制技术 2010
4.刘晓岩汽车电子控制技术工作任务指导 2009
1.王红岩.秦大同.张伯英.裘熙定.Wang Hongyan.Qin Datong.Zhang Boying.Qiu Xiding无级变速汽车自动驾驶系统模糊控制策略[期刊论文]-汽车工程2000,22(6)
2.王英健.王玉凤.范必双基于智能模糊控制的汽车自动驾驶系统[期刊论文]-微机发展2004,14(12)
3.石坚.卓斌.Shi Jian.Zhuo Bin自动驾驶汽车的仿真[期刊论文]-汽车工程2000,22(2)
4.钟献春基于BMW 728iA汽车自动驾驶之车道遵行系统的研究[学位论文]2005
5.张自友.ZHANG Ziyou智能行驶汽车模型研究[期刊论文]-乐山师范学院学报2006,21(12)
6.忻文欧盟SARTRE项目: 自动驾驶将变为现实[期刊论文]-汽车与配件2009(49)
7.易正俊.黄翰敏.黄席樾.廖传锦智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法[期刊论文]-重庆大学学报(自然科学版)2002,25(2)
8.褚金钱.黄澈.李国兴.牛志刚.董志国汽车自动驾驶机器人变速杆操纵机械手的设计与控制[期刊论文]-机械管理开发2010,25(2)
9.寇超.陈志佳.杨茂林.倪蕾.KOU Chao.CHEN Zhi-jia.YANG Mao-lin.NI Lei基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计[期刊论文]-信息技术2011(2)
10.张卫钢.刘静.边耀璋自动驾驶制动控制方案的研究[期刊论文]-计算机应用研究2009,26(11)
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