课程实验报告
2017 - 2018 学年第一学期
课程名称：计算机视觉及应用
实验名称：
班级：电通1班
学生姓名: 学号: 。

实验日期: 2017.12.1 地点:
指导教师:
成绩评定: 批改日期:
实验数据分析及处理
示例图片RANSAC拟合情况：
通过在MATLAB上仿真，得到RANSAC圆拟合图，如下所示：图1 第一次运行时RANSAC圆拟合图
图2 第二次运行时RANSAC圆拟合图
图3 第三次运行时RANSAC圆拟合图
实验结果分析
1.图1结果分析
如图1所示，随机生成了300个蓝色的点，其中局内点21个，即黄色点，局外点190个，以抽样点为圆心，拟合了一个圆。

2. 图2结果分析
如图2所示，其中局内点11个，局外点200个，得到较好的拟合结果。

3.图3结果分析
如图3所示，其中局内点14个，局外点200个，得到较好的拟合结果。

4.图1、图2、图3横向对比分析
图一、图二、图三，都是经过多次拟合才拟合成功。

可能的原因是样本点是随机产生的，不能确定每次产生的样本点都能成功的拟合。

5.RANSAC拟合原理和流程图
建立模型时利用圆的定义方程：dist（P,A）+dist（P,B）=DIST，其中P为圆上一点，A为圆心。

随机选取三点A,P构建圆模型，计算每个点到此两焦点的距离和与DIST的差值，差值小于一定阈值时的点为符合模型的点，点数最多时的模型即为最佳圆模型，再根据符合条件的点，利用圆一般方程x^2+y^2+Dx+Ey+F=0和得到符合点进行系数拟合，根据函数式画出最终拟合圆。