3、開機時先把機臺打到全自動狀態，啟動START機械手， 再啟動六軸機械手。、
• 5、然後在操作盤是的開關置于off狀態，再按操作盤上的 異常復歸（RESET）之後，再按下小機械手的，再啟動此 按鈕之後，六軸機械手就開始運作了。
• 6、中途需停機時，先把機臺切換到半自動，再按機械手 HOLD，機械手就會停止，等機臺處理好之後，先把機臺 開起來再按下，小機械手的再啟動按鍵，機械手就會再 按照上一步的程式繼續往下跑。
六軸機械手 開機步驟
B24Cap
1、六軸機械手操作盤上，按首頁（SELECT）進入項此頁，找到B24 CAP1，
按（ENTER） 進入程式
2、開
機之前一定要先確認，鐵件供料臺及成品收盤機要開啟(自動狀態)。
按首頁（SELECT）
選擇B24_CAP1 按Enter,進入程式
位置註解是（J ＠P[50:REF POINT]
100% FIN）的字樣.在同時按操作手
柄[如下圖]和介面的SHIFT鍵 和 FWD
鍵.
切T1或T2
原按 點鍵 同 規就 時 位可 按
以三 個
2:
J ＠P[50:REF POINT] 100% FIN此語句一定要有@
注:在手動操作中,看清動作路 線是否安全
1:原點的位置，註解是J＠P[50 ：REF POINT]100%FINE 的字樣 如果沒有@這個標誌,需手動 做原點
然後再按一下Rstart之後，機械手 就會跑了
按此按鍵機械 手就會停止
清除ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ報
紅色為有警報
按此鍵復位
按此鍵復位
異常覆歷
如果無法復位
本节内容结束