结论：12≤b≤30 时机构有曲柄存在，DC 杆为曲柄 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。AD 在铅垂线上，要求踏板 CD 在水平位置上下各摆动 10°， 且 lCD =500mm， l AD =1000mm。试用图解法求曲柄 AB 和连杆 BC 的长度。
-1-
解
l AB l AB 0.01 7.8 0.078 m 78 mm lBC l BC 0.01111.5 1.115 m 1115 mm
满足 min ≥ 40o 传力条件 6-15 设计一导杆机构。已知机架长度 l1 100 mm ，行程速比系数 K 1.4 ，试用图解法求曲柄的长度。 解
180 1
l AB l AB1 0.002 12.94 0.02588 m 25.88 mm
6-14 解
设计一曲柄摇杆机构。 已知摇杆长度 l4 100 mm ， 摆角 450 ， 行程速比系数 K 1.25 。 试根据 min ≥ 40o 的条件确定其余三杆的尺寸。 K 1 1.25 1 180 180 20 K 1 1.25 1
第六章部分题解参考
6-9 试根据图 6-52 中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。
习题 6-9 图
解
(a)
∵
lmax lmin 110 40 150 ＜ l其余 90 70 160
最短杆为机架 ∴ 该机构为双曲柄机构 (b) ∵ lmax lmin 120 45 165 ＜ l其余 100 70 170 最短杆邻边为机架 ∴ 该机构为曲柄摇杆机构 (c) ∵ lmax lmin 100 50 150 ＞ l其余 70 60 130 ∴ 该机构为双摇杆机构 (d) ∵ lmax lmin 100 50 150 ＜ l其余 90 70 160 最短杆对边为机架 ∴ 该机构为双摇杆机构 6-10 在图 6-53 所示的四杆机构中，若 a 17 ， c 8 ， d 21 。则 b 在什么范围内 时机构有曲柄存在？它是哪个构件？ 解 分析：⑴根据曲柄存在条件②，若存在曲柄，则 b 不能小于 c；若 b=c，则不满足曲柄存在条件①。 所以 b 一定大于 c。 ⑵若 b＞c，则四杆中 c 为最短杆，若有曲柄，则一定是 DC 杆。 b＞d： lm axlm i nb c ≤ l其余 a d ∴ b＜d： ∴ 6-13 b≤ a d c 17 21 8 30 lm a xlm i nd c ≤ l其余 a b b≥ d c a 21 8 17 12
-4-
l AB l AB 0.002 14.5 0.028 m 28 mm lBC l BC 0.002 73.3 0.1466 m 146.6 mm
-2-
min 32.42 不满足 min ≥ 40o 传力条件，重新设计
l AB l AB 0.002 16.9 0.0338 m 33.8 mm lBC l BC 0.002 54.3 0.1086 m 108.6 mm min 40.16
-3-
6-16 解
设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程 s 50 mm ，偏距 e 10 mm 。行程速比系数 K 1.4 。试用作 图法求出曲柄和连杆的长度。 K 1 1.4 1 180 180 30 K 1 1.4 1
l AB l AB2 0.001 23.62 0.02362 m 23.62 mm lBC l B2C2 0.001 39.47 0.03947 m 39.47 mm