实验六数据的传送、转换、比较及运算指令编程实
验
一、实验目的
1、掌握数据的传送、转换、比较及运算指令的使用方法。

2、学会数据的传送、转换、比较及运算指令在编程中的应用。

二、实验设备
电脑一台，实验箱一台，AB接口的USB连线一条，电源线两条。

三、实验步骤
1、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，即向下，再用AB 接口的USB连线把PLC与电脑连接起来，然后给PLC上电。

2、启动CP—X软件，新建工程，进入CP—X软件编程环境。

3、根据实验内容在CP—X软件编程环境里进行编程，然后进行相关的操作。

4、程序运行调试并修改。

5、保存好的文件，做好各项记录。

6、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，切断实验箱的电
源，盖好实验箱的盖子。

7、写实验报告。

四、实验内容
1、可调多谐振荡器控制程序
（1）控制要求：
多谐振荡器输出的脉冲宽度及点空比可以调整。

（2）参考梯形图程序(图6-1)
（3）程序分析：
①画出0.00、0.01、T0、T1、100.00的时序图（图6-2）
②当0.00为“on”、0.01为“off”时，数据传送指令MOV分别把立即数10传送给D0、D1，则T0、T1的设定值均为10，100.00输出的脉冲宽度为1秒，点空比为1:1；当0.00为“off”、0.01为“on”时，数据传送指令MOV分别把立即数20和40传送给D0、D1，则T0、T1的设定值分别为20和40，100.00输出的脉冲宽度为4秒，点空比为2:1。

（3）把图6-1梯形图程序中的“MOV”指令改为“@MOV”，然后再观察它们的运行情况，并与图6-1梯形图程序进行比较，看是否相同，说明原因。

程序中的“MOV”能否用“MOVB”或“MOVD”替代，如果可以，请在程序中修改，如果不行，说明原因。

图6-1 可调多谐振荡器控制梯形图
100.00
0.00
0.01
T0
T1
图6-2 时序图
2、BCD 、CMP 及数据运算指令的验证
运行图6-3梯形图程序，认真观察，回答下面几个问题：
（1）说说“BCD ”指令在程序中的作用，能不能把该指令省去？
（2）程序中两个“MOV”指令，它们传送的立即数是否相同？计时器T0、T1的设置值是否相同？
（3）程序中的“CMP”指令起着什么作用？说说为什么D0会小于D2。

（4）程序中“+B”、“-B”和“*”三个运算指令能否用指令“+”、“-”和“*B”替换？
(a)
(b)
图6-3 验证BCD 、CMP 及数据运算指令的梯形图
3、三个正整数相加减控制程序
（1）控制要求：
三个正整数D0、D1、D2，如果D0>=D1,则D3=D0-D1，否则D3=D0+D1；如果D3>=D2，则D4=D3-D2，否则D4=D3+D2。

（2）编写PLC 梯形图程序。

4、智能选斗控制程序
（1）控制要求：
如图6-4所示，环形的工作台有导轨、动力系统，可供斗车行驶，工作台上有8个工作位，每个工作位均有个限位开关和一个呼叫斗车的按钮。

当某个工作位呼叫斗车时，系统能自动地选择最短的路程把斗车送到呼叫的工作位；当有工作位呼叫斗车后，其它的工作位就不能呼叫斗车了，要等到斗车到达呼叫的工作位10秒后才能呼叫。

（2）列出I/O 分配表。

（3）画出PLC的外部接线图。

（4）编写PLC梯形图程序。

图6-4
五、实验报告
本次实验报告的内容主要是：
1、实验目的。

2、实验设备。

4、实验具体步骤。

5、实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同。

6、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。