电 液 执 行 机 构

LBHF电液执行机构部分 3） 手动机构 手动机构采用蜗轮蜗杆、丝杠(双 曲柄连杆)机构。伺服油缸受液压油 控制，活塞杆驱动滑块(连杆、曲柄 轴，曲柄轴)与阀轴联接以实现阀板 的运动。 开合螺母和丝杠的啮合与脱离由 开合螺母凸轮通过手柄的切换来实 现，当进行液压操作时，开合螺母 应与丝杠脱离；当进行手动机械操 作时，开合螺母应与丝杠啮合，通 过转动手轮，驱动蜗杆、蜗轮、丝 杠转动，以实现开合螺母、滑块的 直线运动，从而驱动阀板运动。
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LBHF电液执行机构部分 5、集成油路Ⅱ 集成油路2是液压系统控制 部分。在集成油路2上可实现液 压系统电液转换，液压锁位、 手动液压操作及备用蓄能器投 用等功能。集成油路2与液压元 件之间均为板式连接。集成油 路2中安装的液压元件有液控单 向阀 CV5、CV6、CV7，电磁 换向阀SOL1、SOL2手动换向 阀MV4、MV5、MV6和电液伺 服阀SV。
特 殊 阀 门
气动控制冷壁滑阀
电液控制塞阀
高温平板闸阀
手动蝶阀
LBHF电液执行机构部分 目 录
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一、工作原理与主要结构 二、各子系统的结构、功能及相关 元件的介绍 三、主要部件的工作原理及结构 四、主要操作方式及功能 五、现场调校 六、日常操作与维护 七、故障处理与检修要求
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LBHF电液执行机构部分 2、泵电机结构及功能 泵电机与油箱构成了电液 执行机构的动力油源。通过泵 电机将电能转换成液压能。泵 电机由防爆电机M1、M2、叶 片泵(变量柱塞泵)P1、P2、支 架及联轴器等组成，泵和电机 之间靠支架和联轴器连接，止 口定位。

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LBHF电液执行机构部分 MV4 三位四通手动换向阀，手动液压操 作控制阀，正常操作时处于中封位。 SOL1 电磁换向阀（24VDC），正常时失 电，当系统压力低时发出报警信号，需采 用A2投用时，人工操作主控室A2投用按 扭，使其通电换位，A2的压力油使CV4反 向开启，A2压力油投用。 MV5 二位三通手动换向阀，手动机械操 作和液压操作方式切换时的换向阀。需手 动机械操作时切向手动位，液压操作时处 于液动位。 SOL2 电磁换向阀（220VAC），正常时 失电，电气控制系统三项丢失的任一丢失 发生时，得电换位切断CV5、CV6和CV7 的控制油，使主油路切断，执行机构立即 就地锁位。

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LBHF电液执行机构部分 5） 伺服阀 BD系列电液伺服阀是美国PARKER 公司设计制造的一种抗污染型电液伺服阀， 专门适用于条件恶劣的工业场合。由力矩 马达、偏转板射流放大器和滑阀组成。其 前置级采用偏转板射流放大器，前置级最 小流通缝隙尺寸是其它型号司服阀前置级 最小流通缝隙的20倍，这就减少了在工作 中前置级因油液被污染而堵塞的可能性， 从而大大提高了BD阀的可靠性。BD阀的 输出级是油在中间位置时全部关闭的四凸 肩滑阀副组成，它的特点是滑阀阀套上开 有四组矩形孔，阀芯的工作边缘在工作时 准确地与阀套上的矩形孔边缘匹配，以便 提供与输入电信号成线性关系的流量。
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LBHF电液执行机构部分 一、工作原理与主要结构 1 、工作原理 电液执行机构位移控制工 作原理如下：
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LBHF电液执行机构部分 当电气控制系统的输入端接受4~20mA输 入信号经规格化处理转换成0~10V电压信 号 同时接受位移传感器检测到的实际阀位信 号经处理后也转换成0~10V电压信号 二者在伺服放大器中进行比较，其差值经 放大后作为电液伺服阀的指令信号，驱动 伺服阀 控制伺服油缸的活塞按指定的方向运动， 从而带动阀板作直线运动或转动，直到输 入信号与反馈信号偏差为零，伺服阀控制 电流接近于零，无液压油输出，使其停止 在与输入信号相对应的位置上，达到位移 与信号平衡。


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LBHF电液执行机构部分 二、各子系统的结构、功能及相关元件的 介绍 1、油箱结构及各元件功能 油箱用以储存系统所需的足够油液， 并具有散热、沉淀、过滤杂质、分离油液 中气泡等作用。油箱R1为封闭式不锈钢 板焊接结构，中间隔板把油箱分成吸油区 和回油区。其内部装有管式热交换器CW （作冷却用）、吸油滤油器FT1和油量油 温计LT。油箱底板向一侧倾斜，在最低 处设有放油口，正常情况下球阀MV12关 闭。油箱盖板和油箱体采用可拆式螺栓连 接，盖板上装有液位控制继电器LG、电 接点温度计TS、棒式磁滤油器MF、预压 式空气滤清器AV。LG、TS安装在防爆罩 内。
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LBHF电液执行机构部分 M1、M2 防爆电机，驱动液压 泵，其中一台工作时，另一台 为备用。 P1、P2 限压式变量泵，提供工 作介质—压力油，有限压变量 功能，其中一台工作时，另一 台备用。

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LBHF电液执行机构部分 3、双联过滤器 双联过滤器对系统的压力 油进行过滤，使液压油达到一 定的清洁度。双联过滤器采用 集成块插装连接。在双联过滤 器体上插装有截止阀MV1和 MV1＇、单向元件CV1和 CV1＇、滤油器FT2和FT2＇、 溢流阀RV1、单向阀CV2和 CV2＇。
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LBHF电液执行机构部分 CV1、CV1＇ 单向元件，防止压力 油倒流至变量泵P1、P2。 CV2、CV2＇ 插入式单向阀，防止 压力油倒流回滤油器FT2、FT2 MV1、MV1＇ 插入式截止阀，双联 过滤器切换操作用，与CV2、 CV2＇共同截止油路，需要更换FT2、 FT2＇滤芯时使用。 FT2、FT2＇ 双联过滤器，一组操 作时另一组备用或同时使用，用 MV1、MV1＇可实现切换操作。在 系统正常运行过程中，可实现不停 机滤芯更换。 RV1 溢流阀，限定系统最高压力， 超压时开启卸荷
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LBHF电液执行机构部分 1 、液压系统 液压系统由油箱、泵电机、 双联过滤器、集成油路1、集成 油路2、伺服过滤器、蓄能器和 伺服油缸等组成。

2 、液压系统中使用的液压元 件代号、名称和功能 液压系统流程图所示，液 压系统各元件代号、作用和工 作状态如下：

电液 执行 机构 液压 控制 原理

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LBHF电液执行机构部分 PS1 压力继电器，当泵出口压力低 于设定值时，提供PAL报警，常开 触点。 PDS1 压差发讯器，当滤油器进出 口压差超过极限值0.35MPa时，提供 滤油器差压高报警，常开触点。 PI1 压力表，指示泵出口压力。 PI2 压力表，指示辅助蓄能器A1的 压力。 A1 辅助蓄能器，吸收液压系统压 力脉动，补充系统工作油液，容量 16升。


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LBHF电液执行机 构部分 2、主要结构 电液执行机构 总体结构如图所 示，LBHF电液执 行机构是由电液 控制系统、手动 机构和伺服油缸 等部分组成的一 个独立驱动控制 装置。电液控制 系统由液压系统、 电气控制系统、 框架组成。

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LBHF电液执行机构部分 MV2、MV3 插入式截止阀，正常操作时 关闭，需小闭环过滤循环、A1、A2卸压 或放油维修时开启。 A2 备用蓄能器，备用压力油源，可提供 四个全行程的液压油。容量16X2升。 CV3 单向阀，防止压力油倒流至辅助蓄 能器A1。 CV4 液控单向阀，隔离A2与主油路，正 常工作时，压力油单向进入A2。需要时反 向开启，使A2与主油路导通。 PS2 压力继电器，A2压力低于设定压力 值时提供A2压力低报警，常开触点。 PI3 压力表，指示A2压力。
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LBHF电液执行机构部分 FT3 伺服过滤器，保护伺服阀不被污染， 更换滤芯时需停机。 PDS2 机械式差压发讯器，当FT3差压超 过极限值0.35MPa时，红色按钮弹出指示 报警。 MV6 二位三通手动换向阀，正常操作时， 在自动位通过压力油，需人工锁位或手动 液压操作时，切至锁位位置，切断CV5、 CV6和CV7的控制油，使主油路切断，执 行机构立即就地锁位。 CV5 液控单向阀，隔离SV主油路，正常 时受控反向导通，无控制油时，压力油与 SV不通，执行机构锁位。 SV 电液伺服阀，电液转换、液压放大流 量控制元件。 CV6、CV7 液控单向阀，分别隔离伺服 油缸SC的一腔，正常时受控反向导通，执 行机构锁位时反向不通。
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手动换向阀 仅介绍M4(其它略)：用于 动液压操作回路，为板式结构。

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液控单向阀 用于切断伺服阀油路及油缸 锁位回路等，正向导通反向时 受控导通。

溢流阀 当系统压力超过设定值时开启， 保护系统安全。

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LBHF电液执行机构部分 1）伺服油缸： 伺服油缸，执行元件，输出推力 经过手动机构转化成开关阀的力或 力矩。 2）伺服过滤器： 伺服过滤器的作用是过滤进入电 液伺服阀SV的压力油，安装在集成 油路1和集成油路2之间，由过滤精 度为3m的滤油器FT3和机械式差 压发讯器PDS2组成。当FT3进出口 压差超过0.35MPa时，PDS2红色按 钮弹出指示报警，提示需要更换 FT3滤芯。