5 研究团队
费斯托公司发言人表示：“智能鸟用料极少，结构极轻，具 有很高的能效。”除了拥有先进的性能外，酷似真鸟的外观也足 以让所有人惊叹不已。智能鸟的移动和拍翅方式与真鸟非常接 近，在空中飞行时很容易被误认为一只真正的鸟。
6 参考资料
[1] Festo官网介绍
/net/SupportPortal/Files/46270/Brosch_SmartBird_en_8s_RZ_ 300311_lo.pdf
4 结构组成
结构 外罩 电池 伺服驱动 功率 微控制器 无线传输 电机 传感器 加速度计 电量管理 LED驱动器 轻质碳纤维结构 聚氨酯泡沫挤压成型 2个锂电池电源，7.4V，450mA 2个数字伺服单元控制首尾，3.5kg驱动力 2个数字伺服单元扭转扑翼，0.03s行程45° 23W MCU LM3S811;32位微控制器 50MHz64KB闪存;8KB RAM 868MHz/2.4GHz双向无线传输 135无刷电机 电机定位TLE4906霍尔传感器 LIS302DLH 2个锂电池单元与ACS715电压电流监控 TPIC2810D
/view/567a5bec19e8b8f67view/60846a1a227916888486d765.html
[6] 优酷视频：费斯托智能鸟 破译鸟类飞行原理 仿生鸟扑翼飞 行器(广告稍长)
[2] 如鸟儿飞翔的机器人（无广告）
/talks/a_robot_that_flies_likew构
SmartBird
(聪明鸟)
破译 鸟类飞行原理
一项富有革命性的设计，能够自动起飞、飞行和降落。
yc9746324martBird[1]是科技公 司Festo的科学家研制出 的一款既能够模拟鸟类 飞行也能够极逼真地扑 动翅膀的机器鸟。
2 性能指标
躯干长度 翼展 重量 功率 1.07m 2.00m 0．450kg 23W
•
德国科技公司费斯托（FESTO）依据来自鲱鱼银鸥的灵感， 研制出这只仿真机器鸟，它的体重只有450克，两翼宽1.96公 尺，可利用杠杆原理上下拍动，还可以按照一定角度扭转身体、 摆动尾巴和脑袋来改变方向。
Байду номын сангаас
3 设计原理
• “Smart Bird”的扑翼运动可以分解成三个分运动：：1、主翼的扑 打运动；2、副翼的扑打运动；3、主翼和副翼之间的扭转运动。 这三个运动都是绕坐标轴的转动。
4 结构组成
SmartBird的躯干内装设有充电 电池、发动机、变速箱、曲柄轴 和电子控制器。两翼配有双向无 线信号收发装置，能对飞行进行 即时调整。 SmartBird的翅膀角度可以通过 扭力马达调节。上行冲程时，马 达让翅膀朝上，提高SmartBird的 飞行高度，下行冲程时，马达则 让翅膀朝下。
/v_show/id_XNTQyMzAyODQ4.html?f=19166051