度）的变化，计算出
Manifold Absolute
Pressure Sensor 发动机进气量大小， (流体绝对压力) 为主控信号。
空气滤清 器与节气门 体之间
节气门后进 气总管上方， 或发动机内前 围板上(用橡胶 管从进气总管 节气门后取 气）。
§1－2 汽油机电控系统的组成
二、传感器 发动机电控系统常见传感器种类及作用
§1－2 汽油机电控系统的组成
二、传感器 汽车电控系统常见传感器种类及作用
控制系统类别 子系统名称
所用主要传感器种类
发动机控制
电控燃油 喷射系统
进气温度,进气压力,空气流量,曲轴位置, 凸轮轴位置,转速,水温,爆震,车速,旋转 位移,液位,力矩,氧传感器等
电控自动拔系统 车速,位移,油温,节流阀传感器等
throttle
分负荷、全负荷、加
Position Sensor 速/急加（减）速）。
(节流阀位置) 为ECU修正信号信号。
冷却液温
度传感器 通过检测发动机
（ECT）
Engine coolant
冷却液，为ECU提供
Temperature 修正信号。
sensor
(发动机冷却液温
度)
节气门体 上
最能 反映发动 机温度的 部位（出 水管）。
确定的占空比(PWM)信号, 来
活性炭罐
控制活性炭罐与进气管之间 的开关时机与时长， 控制燃
油蒸气进入气缸时机和数量，
降低车辆的燃油蒸气排放。
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三、执行器 发动机电控系统常见执行器种类及作用
执行器名称
功能
安装位置
冷却风扇 继电器
通过ECU根据发动机冷
却液温度的高低及是否符 合打开空调的条件等依据， 通过控制冷却风扇继电器 来控制水箱风扇的运转。
传感器名称
功能
示图
安装位置
曲轴位置 也叫发动机转速
传感器 传感器，用于检测
（CKP）
Crankshaft
Position
Sensor (曲柄转角位置)
活塞上止点、曲轴 转角和发动机转速。
为主控信号。
凸轮轴位 又称判缸信号传
置传感器 感器，相位传感器。
（CMP）
Camshaft
Position
Sensor (凸轮转角位置)
ECU是汽车电子控制系统的控制中心。它采用ECU预先 存储的功能和算法（程序），通过由各种传感器输入的信 号为基础的运算、处理、判断得出控制信号，然后通过驱 动级将控制信号输送给执行器(如喷油器、换挡阀或ABS电 磁阀)，实施相应的功能控制。
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四、ECU
㈠ECU的功能： 1、接受传感器或其他装置的输入信号，并给传感器 提供2V、5V、9V、12V不等的参考(基准)电压； 然后，将输入的模拟信号转换成微机所能接受的数字信号。 2、存储、计算、分析处理信息，计算出输出值所用 的程序， 存储该车型的特点参数，存储运算中的数据(随 存随取)，存储故障信息。 3、运算分析。根据信息参数求出执行命令的数值信 息， 并将输出的数值与标准进行对比，查出故障。 4、输出执行命令。把弱信号变成强信号的执行命令， 输出故障信息。 5、自我修正功能（自适应功能）。
sensor 车速和里程显示等。
变速器 输出轴上。
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二、传感器 发动机电控系统常见输入信号的种类及作
信号名称
用
功能
启动信号 ECU启动信号端子直接与点火开关启动接柱，或
（STA） 启动继电器相连, 用于发动机是否处于启动工况。
Start signal
以决定是否按启动工况程序控制喷油点火。
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二、传感器 发动机电控系统常见传感器种类及作用
传感器名称
功能
示图
安装位置
进气温度
传感器
检测发动机进气
（IAT） 温度。作为喷射量
Intake Air 和点火时刻的修正
Temperature 信号信号。
Sensor
单独装于空 气滤清器内， 或进气总管上，
也可集成于 进气压力或空 气流量传感器 中。
§1－2 汽油机电控系统的组成
二、传感器 发动机电控系统常见输入信号的种类及作
信号名称
用
功能
蓄电池电压信号输入ECU的目的：
①作为基本喷油量的修正参数，当蓄电池电压变化 蓄电池电 时，ECU将对喷油持续时间进行修正；
压信号 ②作为闭合角的修正参数，当蓄电池电压变化时， （BAT） ECU将对点火线圈闭合角（初级电路接通时间）进行 Battery 修正； voltage ③控制发电机励磁电流、发动机怠速转速； signal ④检测系统电压过高或过低的故障；
其作用是检测发动 机凸轮轴在发动机 运行过程中的位置。
曲轴前端、 中部，飞轮 上方和分电 器内部
凸轮 轴前端、 中部和后 部。
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二、传感器 发动机电控系统常见传感器种类及作用
传感器名称
功能
示图
安装位置
节气门位 检测节气门开度。
置传感器
用于判断发动机
（TPS） 运行工况（怠速、部
触发ECU的控制功能：
①控制主 继电器闭合，以给ECU供电； 点火开关 ②控制燃油泵继电器闭合，以给燃油泵通电。如不
信号 在启动状态或发动机未正常运转，则燃油泵只工作 （IGSW） 2～3秒后，电路即被切断；
Ignition ③使怠速步进电机进入预定位置；
switch ④ECU根据进气歧管绝对压力传感器的输入电压信 signal 号，测定大气压力。
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二、传感器 发动机电控系统常见传感器种类及作用
传感器名称
功能
示图
安装位置
空气流量 也叫空气流量计
传感器 （MAF ）， 直接测 （MAF） 量单位时间内发动 Mass Air Flow 机进气量大小。
Sensor
(质量、空气、流 为主控信号。 动)
进气压力 根据发动机负荷 传感器 测量进气歧管内的 （MAP） 绝对压力（即真空
花塞中心电极与侧电极间
放电，点燃缸内可燃混合
气。
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三、执行器 发动机电控系统常见执行器种类及作用
执行器名称
功能
安装位置
其安装在节气门旁通
空气道上, 根据ECU发出
怠速控制 的信号，来控制怠速时旁
阀
通气道截面积大小(空气
流量大小)。始终将怠速
控制在最佳状态。
通过ECU根据发动机状态
提前、保持或推后。
空调压缩 根据ECU控制的信号,来控 机继电器 制空调压缩机的运转。
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三、执行器 发动机电控系统常见执行器种类及作用
执行器名称
功能
安装位置
根据ECU控制涡轮增压
涡轮增压 器的旁通废气量，或涡轮 电磁阀 废气进气口截面积的大小，
控制增压器转速，从而控制 增压压力。
信号（A/C）调请求信号发送给ECU用，于控制空调压缩压缩机工作
air conditioning
（当发动机处于怠速，或使转速降低时，其先提高发动
request 机转速，再允许空调运行）。A/C request signal
signal
装有自动变速器（A/T）的汽车，通常装有空
空挡启动 挡启动开关，作用：
开关信号 （NSW） Neutral
①控制发动机只能在变速器处于P或N挡时才能启 动②；ECU利用这个信号区别是否处于“P”或“N”
start switch signal
（停车或空挡），还是处于“D”,“2”或“L” 状态（行驶状态）。
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三、执行器
是一种受ECU控制，具体执行某项功能的装置。 根据发动机电控系统不同的控制功能，各种车型 发动机电控系统的执行器有多有少。 随着控制功能的增加，执行器的数量也将相应增 多。 发动机电控系统中常见执行器种类及作用见P9表 1-2-4。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
§1－2 汽油机电控系统的组成
一、汽油机电控系统的组成
尽管汽油发动机电控系统的类型不少，品种繁多， 但都包含如下图所示部分：传感器、执行器、电控单元。
§1－2 汽油机电控系统的组成
二、传感器
是一种能把非电信号（物理量或化学量）转变成 电信号的器件。
一般，一辆普通轿车上安装有几十到近百只传感 器， 而一辆豪华轿车则可能安装有200余只。它们主 要分布在发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制 系统中。
故障警告 灯
当车辆的排放超过标准的
1.5倍时，故障警告灯点亮。
提示“与发动机排放有关的零 部件(如传感器、执行器、 ECU)出现了故障”， 要求驾驶 员对相关零部件进行检修。
§1－2 汽油机电控系统的组成
三、执行器 发动机电控系统常见执行器种类及作用
执行器名称
功能
安装位置
ECU根据氧传感器检测情
EGR(废气
继电器 降低废气中有害成分的排放量。
§1－2 汽油机电控系统的组成
四、ECU
ECU原指发动机控制单元(Engine Control Unit)。 特指发动机电控系统，是一种电子综合控制的装置。
随着汽车电子技术的迅速发展，变成了意义比较广泛 的电控单元(Electronic Control Unit)。用来泛指所有 的电控系统或汽车专用单片机。而对原来的发动机ECU， 有些公司称之为ECM(Engine Control Module)，即发动机 控制模块或，PCM(Powertrain Control Module)，即动力控 制模块。