（快慢）
0
1 ⅰ
2
1 3
2
1 ⅱ
3
五、某系统的闭环特征方程为 Ds s4 3s3 s2 3s 1 0，判断此闭环系统的稳定性，
并确定特征方程的特征根在复平面上的分布情况。（5 分）
六、某电动调节器的反馈电路如下图所示，求其传递函数
Gf
s
ef e0
s s
。（10
分）
e2
R1
Ls 1
e0
Cs R2
九、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，写出系统的
开环传递函数表达式 G s。（10 分）
L(ω) -20 -40
0 0.5 1
-20 10 ω
-40
第3页
十、已知某系统的开环传递函数 Gs
1
20s 14
，要求使系统的衰减率
0.75 （m＝
0.221），求比例调节器的比例系数 Kp 的数值。（10 分）
华北电力大学试卷纸
考试科目：
热工控制系统
卷别 A
课程号： 0210305 课序号：_1__ 考核时间：__ 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 十一 十二 十三 十四 十五 总分 分数 阅卷人
专业
一、名词解释（10 分，每题 2 分） 1、调节量—— 2、被调量——
班级
3、飞升速度 ——
ef
第2页
七、某系统的开环传递函数为
G
s
s
s2
K 6s
9
，绘制系统的根轨迹图，
并确定使闭环系统稳定的 K 值的范围。（10 分）
八、某系统的开环零、极点分布如下图，其中-P 为极点，-Z 为零点， 试绘制系统的根轨迹图。（4 分）
jωLeabharlann -P1 -Z2 -Z1-P2 σ
-Z1
jω
-P1
-P2
σ
-Z2
有
现象。
4、主汽温度控制对象的动态特性特点为
、 、
、 、
并且 。
三、简答题（20 分，每题 4 分）
1、在汽包锅炉给水自动调节系统中，为什么要加入蒸汽流量前馈信号？
第1页
2、在主汽温串级调节系统中，导前区动态特性的特点是什么，对副回路的要求是什么？
3、在调节器中，比例调节作用和积分调节作用各有什么优点和缺点？
4、燃烧过程自动调节的基本任务是什么，对于主蒸汽压力和炉膛压力分别通过什么量进行调节？
5、一般采用哪些手段对再热蒸汽温度进行调节？
四、已知 3 个二阶系统的闭环极点在复平面上的分布如下图所示，按表格形式比较它
们的性能。（6 分）
2
j
3
1
比较项目 系
统
振荡频率 （高低）
阻尼系数 （大小）
过渡过程 时间
第4页
姓名
4、静态放大系数 K—— 5、时间常数 T——
学号 答题纸（页数）
二、填空题（15 分，每空 1 分）
1、一般控制系统在受到外界干扰作用时过渡过程的基本形态有
过程、
过程、
过程、
过程。其中
过程符合热
工控制过程的基本要求。
2、自动调节系统按结构特点分类，可以分为
调节系统、
调节系统和
调节系统。
3、给水控制对象的动态特性特点为