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三维激光扫描技术简介

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运输测量部
桥梁负载分析
结果比较: ILRIS-3D 与 变形量测法
• ILRIS-3D 在3次加载过程中都能够探测到桥梁的 变形
• 探测到的变形 ~0.010 m • ILRIS 的探测结果和变形量测的结果二者一致
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执行:
• 限制桥梁通行 • 扫描桥梁(无负载) • 扫描桥梁(加载) • 通过比较两次扫描结果来量测变形
运输测量部
桥梁负载分析
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ILRIS-3D
三维激光扫描系统(三角架作业与眼 安全)
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Ilris_sales@optech.on.ca
10:46:08 Ready 10:47:31 CLN: Data collection has started.
操作顺序
• 操作者可通过无线PDA设定扫描参数 • 通过屏幕上的选择框设置自动扫描区域
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数码相机:彩色640×480分辨率
取景器:17cm VGA
扫描尺寸:312×312×205mm
功率: 75W
电源输入:24V交流 或 直流转换器
电池:24V可充电式
视觉安全:Class I Laser at all mode (IEC 60825-1,Am2,US FDA 21 CFR 1040)
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最小点间隔: S=0.026R
S= 间隔(mm)
R= Range to target (m)
<2.6mm At 100m
扫描视场:40°( 水平 and 垂直)
数据采样率:2000 点/秒
工作温度:0°C to +40°C
储存温度:-20°C to +50°C
防水防尘标准:NEMA 4X water and dust-proof, IP65
ILRIS-3D规格
测量精度:3mm
仪器重量:12kg
控制界面:Palm PDA
测距范围:1500 m @ 80%反射率目标 800 m @ 20%反射率目标
350 m @ 4% 反射率目标
激光点大小: D=0.17R+12
S= 点直径 (mm)
R=Range to target (m)
29毫米 到 100米
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构造/历史性建筑物的保存
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ILRIS-3D 设置:
• 在桥下设置部件 • 无刺激,眼安全 • 无需封闭路段
• 快速,安全,方 便
运输测量部
桥梁负载分析
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结构/建筑物现有条件
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结构/建筑物现有条件
以精确的尺寸和定位 安装设备
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ILRIS - 3D
规格
• 每秒2000次量测 • 测距精度3mm • 水平精度1\10000 (每100米范围1厘米) • 操作区域可达1000米 • 40ºX 40º视场角 • 可记录信号强度 • 多重点云数据集排列不需要场景中的目标设置。
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方便携带
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• 厂房建成文件 • 运输测量部门 • 电杆有效管理 • 构造/历史建筑条件 • 减灾应用 • 矿业应用 • 水坝监控和建模 • 和其它数据源的合并
附属服务的完善评估
电压和有效电 讯的高精度分析
结构和设施 损害的检查
数百米外仍能清晰明 了的对电杆进行分析
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ILRIS-3D 界面说明
•PMCIA Type I, II, III Flash card 4 MB to 1 GB
•密封的 IrDA 和 9-针串口 飞行中可改变
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完善的电杆 管理
• 历史性的大建 筑物模型的保存 • 空前的测距能力
塔高 - 553.33 m 倾斜距离 - 650 m
结构/建筑物现有条件
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• 封闭公路 • 人工设置压力监控和变形测量—费时费力 • 不便,危险的 • 2-3 的工作日
执行:
• 限制桥梁使用流量 • 用不同重量加载桥梁 • 变形量测
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组成:激光测距仪、微处理器、内置数字 相机、大幅面LCD显示器、符合NEMA 4X
附件: ATA Flash 128Mb数据卡、电池、 充电器
ILRIS-3D规格
红外遥控软件
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• 精确的 • 坚固的 • 持久耐用的 • 对眼睛完全安全 • 探测简单
• 重量:12kg • 尺寸: 30 x 30 x 20 cm • 可架设标准测量三角架 • 用户友好的
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厂房建成文件
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运输测量部
桥梁负载分析
传统方法: 变形测量和压力监控 设置:
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大坝建模与监控
胡佛大坝测量
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胡Confidential to Optech
•密封的 24 V 电池输入
ILRIS-3D 界面说明
•掌上 IIIc 或 掌上 Vx PDA 操作控制 (以包括的)
无需其它外部计算机/控制器
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应用
厂房建成文件
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