电力拖动自动控制系统试卷带答案
一、填空题
1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。

2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。

3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。

4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。

6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。

7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。

8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。

9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制
11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。

12、直流斩波器的几种常见的控制方法：①T不变，变ton——
脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变 T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。

13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。

14. 各种电力拖动自动控制系统都是经过控制电动机转速来工作的。

15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。

16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，一般采用电流截止负反馈。

17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。

18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。

二、选择题
1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）
A、零；
B、大于零的定值
C、小于零的定值；
D、保持原先的值不变
2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ D ）
A、消除稳态误差；
B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C、既消除稳态误差又加快动态响应；
D、加快动态响应
3. 异步电动机变压变频调速时，采用（ B ）控制方式，可获得一线性机械特性。

A、U1／f1=常值；
B、Eg/f1=常值；
C、Es/f1=常值；
D、Er/f1=常值
4. 一般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。

A、调压；
B、调频；
C、调压与逆变；
D、调频与逆变
5. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ C ）。

A、电机的调速精度；
B、电机的动态转矩；
C、电机的气隙磁通；
D、电机的定子电流
6．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器一般采用的控制方式是 ( B )
A．PID B．PI C．P D．PD
7．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( A )
A．越小B．越大C．不变D．不确定
8．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是( D )
A．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速
9．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是
( A )
A. ASR饱和、ACR不饱和
B. ACR饱和、ASR不饱和
C. ASR和ACR都饱和
D. ACR和ASR都不饱和
10．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是( C )
A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM 输出——系统复位
B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位
C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位
D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位
11、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（ A ）。

A、正弦波
B、方波
C、等腰三角波
D、锯齿波
12、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ D ）。

A、为0
B、正向逐渐增大
C、负向逐渐增大
D、保持恒定终值不变
13、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（ C ）。

A、降电压调速
B、变极对数调速
C、变压变频调速
D、转子串电阻调速。