例：某机床上的液压滑台简图及工作过程时序如图所示。 初始时，滑台停在SQ1处；按下启动按钮SB后，电磁 铁YA1和YA3通电，YA2断电，滑台离开SQ1处，快速 移向SQ2（即为快进）；当滑台上的挡铁碰到SQ2时， YA1继续通电，但YA3、YA2断电，滑台放慢速度， 开始加工过程，滑台移向SQ3（即为工进）；当滑台 移至SQ3处时，YA2通电，YA1和YA3断电，滑台快速 退回（即为快退），当退至SQ1处时，YA2、YA1和 YA3均断电，滑台停止运动。当再次按下SB时， 滑台重复上述过程。
通用状态器在电源断开后，都将变为OFF状态； 但断电保持状态器能记忆电源断电前一刻的ON/OFF状 态，因此，也能从中途工序开始运行。 FX2N型PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有 断电保持功能的状态器。
（一）基本概念
1、步
二、顺序控制设计法
用顺序控制法设计PLC程序时，根据系统输出量的 变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序 相连的阶段，这些阶段称为“步”，步在状态流程图 中用方框来表示，如图所示：
4、动作 动作用矩形框或圆表示。
（二）状态流程图的基本结构及编程技巧
1、基本逻辑指令的编程方式
所谓基本逻辑指令，就是指利用PLC与触点和线 圈有关的指令等来编程的编程方式。 （1）画出控制每一步激活的电路 1）将前一步的辅助继电器和转换条件串联作为激活下 一步的条件； 2）将下一步的辅助继电器常闭触点串入前一步的激活 电路中，当下一步被激活时切断前一步的辅助继电 器线圈，使其变为不活动步。 3）每一步的激活条件必须加自锁。
（2）、每一步对应的辅助继电器控 制相应的动作。 用这种方法编程时要注意的是 要避免双线圈输出。若出现双线圈现 象，则要将其合并，合并的方法是将 驱动同一线圈前面的触点并联。
2、用步进指令编程
FX2N系列PLC为步进指令顺序控制专门设置了状 态寄存器和步进顺控指令，利用这些指令可以非常方 便地编制顺序控制程序。
2、有向连线 步与步之间即每个状态器之间用有向线段连接起 来，有向线段的方向代表了系统动作的顺序，进展方 向一般是从上到下、从左到右的方向，有向线段的顺 序箭头可省略，如果不是上述方向，如由下向上，则 一定要在有向连线上用箭头表明具体指向。 3、转换条件 转换条件是用与有向连线垂直的短线表示。步与 步之间实现转换必须具备以下两个条件： ①前级步必须是“活动步”； ②对应的转换条件成立。
如图所示：该液压工作台的整个工作过程可划分 为原位、快进、工进和快退四步，每一步其输出的状 态都发生变化ห้องสมุดไป่ตู้ 即：只要PLC输出量发生变化，就产生新的一步。 如果输出量保持不变，就不能划分步。 系统在控制过程刚开始阶段所处的步称为初始步。 在状态流程图中，初始步用双线框表示，如图 ， 每个状态流程图中至少应该有一个初始步。
当程序执行完某一步要进入下一步时，要用SET指 令进行状态转移，激活下一步，并把前一步复位。但 当状态需要转移到不连续步时，不能用SET指令， 而要用OUT指令进行状态转移。
（2）. RET：-步进返回指令（Return Instruction） RET指令用于返回主母线，表示步进状态流程的 结束。步进梯形图程序的结尾必须使用RET指令。RET 指令在梯形图中的表示如图所示。
三、选择性序列顺序功能图
1、选择序列结构
选择性序列顺序功能图中包含有若干个分支，可 从多个分支中选择执行一个流程，故称为选择性序列 顺序功能图。选择性序列功能图结构如图所示。
步进指令有两条： STL：步进开始指令；RET：步进返回指令；步 进指令的目标器件是内部软元件--状态器S。 （1）.STL：步进开始指令 (Step Ladder Instruction) STL指令的意义为激活某个状态,在梯形图上体现 为从母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线 的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。 STL指令在梯形图中的表示方法如图所示。当S20为活 动步时，对应的STL触点接通，它右边的电路被处 理，Y0线圈接通，直到下一步变为活动步。
例：
例2：送料车自动循环示意图
X3 起动 O X0 SQ1
Y1 Y0
A
退 进
起动 B X2 SQ3 (B点) (A点) 原位
SB
X3 X2 Y1 KM1 KM2
电源
SQ3 SQ2 SQ1
X1 SQ2
X1
KM2 退 KM1 进
X0 Y0 COM
(a)送料车自动循环示意图
(b)送料车自动循环控制PLC接线图
X
例：例题中液压工作台从原位转为快进，其转换 条件是起动按钮SB1，由快进转为工进的转换条件是碰 到行程开关SQ2。 转换条件X和 X 分别表示在逻辑信号X为“1”状态 和“0”状态时实现转换，X 和X 分别表示当X从状态和 从状态时实现转换。转换条件可以是单一条件，也可 以是由X、Y、M、S、T、C等元件触点构成的逻辑组 合条件。
状态器S分以下五种类型: 1）初始状态器：S0～S9共10点。 2）回零状态器：S10～S19共10点。 3）通用状态器：S20～S499共480点。 4）保持状态器：S500～S899共400点。 5）报警状态器：S900～S999共100点。
状态器S的应用如图所示
状态器编程特点： 1）每一个状态器都至少有一个输入信号激发状态器 工作。如上图中X0、X1、X2等。 2）状态器有效后，即表示进入一个工作状态，驱动 一个输出如Y0、Y1、Y2或几个输出，在此工作完 成前，不会应答其它的状态。 3）上一个状态器的工作状态执行完毕，才能向下一 个状态器的工作状态转移，下一个状态动作，则上 面状态自动结束。
第八讲 顺序控制设计法
一、状态器S
状态器用符号S表示，作为步进梯形图或SFC表示 的序号使用的继电器，用于编制顺序控制程序，记录 系统运行中的状态，它与步进顺控指令STL配合使用， 是编制顺序控制程序的重要编程元件。FX2N型PLC内 部有状态器1000点，它们的电子常开和常闭触点在 PLC内可以自由使用，且使用次数不限。当不用 步进顺控指令时，状态器与辅助继电器一样，可以 作为普通的触点/线圈在程序中使用。