Q4.1
S5T#2s
(c)如何加入点动控制？
4
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
2.三相异步电动机的正反转控制
FR SB1 SB2 KM2 KM1
SB3
KM1
KM1
KM2
KM1 SB2 SB3 KM1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.5 M 可 Q4.0 编 程 控 Q4.1 制 器 1L
正向起动 反向起动 停车 热继电器
KM-Y KM-
KM-
KM-Y
AC220V
10
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图

电机的Y－起动
SB1 SB2 KM- KM KM KT KM- KM-Y KM-Y FR
KT KT
KM-
KM-
序号 测点号 测点名称 类型 节点型 地址 通道
1 START 起动按钮 DI
2 STOP 3 FR 4 Y_ON 5 X_ON 停止按钮 DI 热继电器 DI Y接触器 DO 接触器 DO
I0.0 Q4.0 I0.1 Q4.0 I0.0 I0.1 Q4.0 S Q4.0 R
I0.0
S
Q4.0
SR Q
I0.1
R
(b)电路的编程
I0.0
T10
I0.0
Q4.0
起动脉冲
S_PEXT Q S TV BI
Q4.0
S5T#2s
I0.1
Q4.1
I0.1
R
BCD
T11
停止脉冲
S_PEXT Q S TV R BI BCD
24
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
[举例1]三条传输皮带连锁控制 起动时，先起动M1，延时20秒后自动起动 M2，延时 15秒后再自动起动M3。 停止时，先停M3，延时30秒后自动停M2，延时20秒 后再自动停M1。 故障跳闸时，三条皮带全停。
3#皮带 M3
2#皮带
M2
1#皮带
M1
DI/DO模块数量等)
⑷确定PLC外部接线(即确定了I/O地址) ⑸梯形图编程。中间继电器、时间继电器和计数器 在PLC中用存储位M、定时器T和计数器C代替
8
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
分析控制对象 确定控制内容 选择PLC类型 硬件设计 软件设计
系统总装统调 否
符合 设计要求
调整硬件
否
调整软件
25
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图

根据I/O表格确定模块硬件连接(I/O地址确定)
序号 1 测点号 START 测点名称 起动按钮 类型 接点型 地址 通道 DI NO I0.0 0
2
3
STOP
Emergency
停止按钮
紧急停按钮
DI
DI
NO
NO
I0.1
I0.2
1
2
4 5 6
M1_START M2_START M3_START
M1起动脉冲 M2起动 M3起动
DO DO DO
NO NO NO
Q4.1 Q4.4 Q4.7
1 4 7
26
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图


画出顺序功能图 根据顺序功能图编程(略) 急停的处理： M0.1~M0.5全部清零 M0.0置1
M0.0 I0.0 M0.1 T0 M0.2
R Q4.1 起动 S Q4.1 T0
KM2
SB1
FR DC24V
KM2
KM1
AC220V
5
图 PLC的外部接线图
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
SB1
SB2
KM1 SB3 KM1
KM2
KM1
FR
KM1
KM2
SB2
SB3
SB1
FR
KM2
KM1
I0.0
I0.1
I0.2
I0.5
Q4.1 Q4.0
SB2 SB3
可 Q4.0 I0.1 编 SB1 I0.2 程 控 Q4.1 KM2 FR I0.5 制 器 M 1L
Q4.3 Q4.4 Q4.5
西向 北向 绿 红 绿 黄 黄 红
启动
I0.0
停止
I0.1
交通信号灯控制盘
绿 红 黄 南向 红 东向 黄 绿
28
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图

信号灯由控制盘总体控制，按一下起动
按钮，信号灯系统开始工作，并周而复 始地循环动作；
东西向
Q4.0 Q4.1 Q4.2
南北向 红 黄

单序列：液压动力滑台
快进 快退 I0.3 I0.1 工进 暂停 I0.2
起始步
快进
工进
M0.0 I0.0 • I0.3 M0.1 I0.1 M0.2 I0.2 M0.3 T0 M0.4 I0.3
21
Q4.0
Q4.1 快进
暂停
Q4.0 工进 T0 暂停
快退
Q4.2 快退
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
东西红 东西绿 东西黄
NS_Y
EW_R
T2 M0.4 T3
T3 灭:南北红/东西绿黄 亮:东西红、南北绿
EW_G EW_Y
M0.5 T4
M0.6
25s 3s 2s 45s
3s 2s
T4 闪:南北绿

器、计数器等。

编程：根据工艺画顺序功能图→编程→S7 Graph。
14
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
6.2.3 步与动作——以电机Y－启动为例
I0.0 有向连线 延时
T0
I0.1 Q4.0 Q4.1 M0.0初始
初始步
M0.0
Y接 接 步 Y起
Q4.0=0 Q4.1=0
动作
转换
I0.0 启动
16
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
6.2.4 顺序功能图的基本结构
单序列、选择系列、并行系列
5 1
d
13
h
k
3
w
e
x
8
i
10
14
y
4
f
6
g
2
e
9
j
n
15
z
5
i
7
3
12
16
10
并行序列
17
单序列
选择序列
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
1. 复杂的顺序功能图举例——以液压滑台为例
有向连线 初始步 M0.0 动作 转换 I0.0 • I0.3
12
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
6.2 顺序控制设计法与顺序功能图
6.2.1 控制系统简介

过程控制(Process Control)：侧重生产过程中工艺
参数的监视、调节与控制。 例如DCS，包括：
• 逻辑控制： • 顺序控制SCS (Sequence Control System)：侧重
生产设备的启停和工艺流程的联动与闭锁关系。
南北向黄灯 东西向红灯
东西向绿灯 东西向黄灯
EW_G
EW_Y
25s
3s
2s
45s
3s
2s
30
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图

画出顺序功能图
NS_R NS_G
南北红 南北绿
M0.1 T0
T0
灭:东西红/南北绿黄 亮:南北红/东西绿
M0.2
T1 M0.3
T1
T2
闪:东西绿
灭:东西绿 亮:东西黄
南北黄
6.3.2 选择和并行序列的编程方法
M0.0 I0.0 M0.1 I0.1 M0.2 I0.3 M0.3 I0.4 M0.4 I0.6
I0.0 Q4.0 S Q4.0 R 22
Q4.0 Q4.1
I0.2
Q4.2
M0.5 I0.5 M0.6
Q4.3 Q4.4
I0.0
I0.1
Q4.0
Q4.0
I0.1
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
• 模拟量控制MCS：闭环控制与调节。例如PID。
13
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
6.2.2 顺序功能图设计法

顺序功能图用来编制顺序控制的程序，如：机械手控
制、数控机床、立体车库等程序 。

基本思想：控制过程被划分为若干个时间段——步， 每步表示控制输出的一个动作，从一步到另一步的转 换由转换条件来控制。 转换条件：输入状态的变化，例如内外部输入、定时
Q4.3 Q4.4 Q4.5
绿
启动 停止

按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。 信号灯具体控制要求如下表，编写信号
I0.0 交通信号灯控制盘
I0.1
灯控制程序。
29
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图

根据交通信号灯的控制要求，画出信号灯的控制时序
如下图。
南北向红灯 南北向绿灯
NS_R
NS_G NS_Y EW_R
是 投入运行
9
第6章 顺序控制设计法与顺序功能图
2. 实例 —— 电机的Y－起动
QS FU KM FR A' B' C' 电机 x y z KM- SB1
SB2 KM-
KM KT KT KM- KM- KM-Y
KM KT KM-Y KM- FR
KM -Y
起动按钮 停止按钮 热继电器 SB2 SB1 FR DC24V M I0.0 I0.1 I0.2 I0.5 可 Q4.0 编 程 控 Q4.1 制 器 1L
I0.0
KM1