– 交流电动机调压调速 有齿轮 驱动
– 交流电动机变频调速 (VVVF) 有齿轮 驱动
– 永磁同步交流电动机
变频调速 无齿轮 驱动
限速器 限速器绳
安全钳 操纵杆
限速器绳轮
安全钳 机械连杆
安全钳 提拉杆
安全钳
限速器绳 涨紧轮
• 可可控硅直流电动机调速驱动
–光
主电源箱 照明开关
曳引机
第一位置传感器
滤波器 驱动柜 控制柜
– 交流电动机
• 变频控制调速 (VF)
– 永磁同步电动机
n • 同步转速： o
• 变频控制调速 (VF)
电动机
驱动绳轮
抱闸
导向轮
机器底座
无齿轮曳引机
• 曳引机抱闸
– 磁铁 – 弹簧 – 闸靴 – 轴支点杆
– 失电时弹簧带动 轴支点杆使闸靴 抱紧闸鼓/闸盘。
– 上电时，电磁铁 放开抱闸。
闸杆 磁铁
➢ 正常运行时限速绳与 轿厢同速运行
➢ 曳引绳断绳极超速时， 机械拉杆拉动安全钳 动作。
限速器绳
安全钳 操纵杆
安全钳 提拉杆
限速器绳轮 限速器
安全钳 机械连杆
安全钳
限速器绳 涨紧轮
➢飞球限速器
❖轿厢超速时，超速 开关动作切断电源。
❖断电后，抱闸制动 曳引机。
❖如果轿厢不能减速 停车，飞球进一步
触动凸轮架紧限速 绳。
对重
– 对重架 – 对重悬吊 – 对重块 – 对重导靴
机 房
顶端极 限开关
井 道
轿架
导轨
门机
轿厢
中开轿门 轿底
对重
顶端极 限开关
限速器涨紧轮
底 坑
对重缓冲器
轿厢缓冲器
– 安全系统
➢ 限速器 ➢ 限速器底坑涨紧 ➢ 限速器绳 ➢ 安全钳 ➢ 安全钳机械连杆
➢ 限速绳与轿厢固定连 接，还与安全钳机械 连杆连接。
限速器涨紧轮
– 钢丝绳
➢钢丝
➢捻：19 ~ 27 根 钢丝顺时针绕制
➢钢绳：6 ~ 8 捻 中间带浸油麻芯，丝线 逆时针绕制
每股绳19~27丝线
每绳6~8股
股绳
绳芯 绳索
– 轿厢/对重导轨
➢T型导轨
❖T89/T62
➢空芯导轨 ➢导轨接口板 ➢导轨架 ➢导轨长度：5米 ➢导轨底座
T型导轨 导轨架
导轨 导轨架
立滚轮
3-3/4吋-95mm 滚轮导靴
❖三个橡胶轮胎的滚轮，两个保
持轿厢的前后稳定，一个保持
侧滚轮
立滚轮
左右稳定。
❖不需要润滑，减小阻力和噪音。
❖轮径越大，运行越平稳。
➢滑动导靴
10吋-254mm 滚轮导靴
❖靴体、U型塑料靴衬。
靴衬
导靴
❖靴衬包在导轨导刃上。
滑动导靴
– 门系统
➢门机
❖ 门电机-PVT安装在 轿顶，
❖限速绳带动安全钳机 械连杆拉动安全钳动 作。
飞铁 绳轮
超速开关 触发装置
撞锁 摆动颚夹
限速绳 自涨紧轮
限速绳 去轿厢
固定颚夹
1. 当轿厢超速时， 2. 飞铁移出碰到触发装置。
限速绳 自涨紧轮
限速绳 去轿厢
2. 触发装置及超速开关动作。
3. 碰锁释放摆动颚夹。 4. 摆动颚夹落下 并且抓紧限速器绳。
电梯基础知识
• 电梯的构成 • 电梯安全设计规范 • 电梯设计 • 电梯安全安装规范 • 电梯安装工艺 • 电梯调试 • 电梯维修保养
电梯的构成
• 轿厢与对重 • 机房设备 • 井道设备 • 电梯布线 • 电梯控制显示信号
• 轿厢与对重
轿厢
• 安全系统 • 轿架 • 轿底 • 悬吊 • 围壁/轿顶 • 导靴 • 门系统
❖ 光束通常与机械 触板配合使用， 光束被阻断时门 机反向开门。
光束发射器
光束接受器
机械触板/光束安全门保护
➢光幕保护装置
❖ 光幕发射器 / 接受器
❖ 红外光束发射器：36 束/72束
❖ 红外光束接受器对发 射器发出的光束、反 射的光束进行处理， 判断实际有效信号和 虚假信号。
❖ 2维光幕
❖ 3维光幕
• 机房
– 控制柜
– 曳引机驱动 系统
– 限速器
– 第一位置传 感器
– 机房布线
– 高台急停开 关
控制柜 发电机-电动机
轿厢位置传感器 限速器 曳引机
钢带短绳开关
• 电梯驱动控制系统
– 交流双速电动机 有齿 轮 曳引驱动
– 发电机-直流电动机调
速 无齿轮 驱动
– 可控硅直流电动机调
速 无齿轮 驱动
光幕 光幕反映区
光幕 安全门保护
对重（CWT）
– 对重架、对重块和对重导靴。
– 对重导靴位于导轨上，引导对重 运行。
– 对重块的增减使对重重量达到电 梯最佳运行效果。
– 对重重量 = 轿厢重量+(额定载重) (40~50)%
– 不合适的对重平衡将导致电梯的 运载能力降低。
对重架 对重块 对重导靴
➢轿厢操纵盘（COP）
警铃 紧急出口
轿顶检修盒 轿厢支架
轿顶
轿厢侧围壁
门机
轿厢前围壁
– 轿厢导靴
➢滚轮导靴/滑动导靴
➢电梯的导靴使轿厢/对 重在导轨上运行。
➢导轨保证了轿厢正直 地运行。
➢另外，更重要的是导 轨提供了安全钳的安 全制动。
导靴
导轨
导靴
侧滚轮
➢滚轮导靴
❖用于2.0m/s 速度以上电梯。
❖此种为瞬时安全钳， 动作后使得轿厢立 即停止。
❖用于1米/秒以下速度 的客/货梯。
滚轮安全钳
提升杆 滚轮
安全钳滑块 导轨道面
提升杆
➢ 渐进式安全钳
❖由钳体、U型弹簧、导 块和楔块组成。
❖动作时，产生逐渐增加 的制动力，使轿厢平滑 有效的安全制动。
❖U型弹簧提供足够的压
力。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
导块
❖提拉杆猛提楔块，楔块
➢主COP ➢附COP ➢前围壁安装式 ➢一体式(Swing Return) ➢位置显示器（CPI） ➢按钮（CB） ➢开关盒
轿厢位置 显示器
扬声器
钥匙开关
门机
连杆
❖ 传动连杆带动轿门作 开关门运行，
❖ 控制盒根据控制柜的 中开轿门 指令，
❖ 轿门门刀打开厅门锁， 开关厅门。
门刀 门机控制盒
OVL门机
➢DO2000轿门系统 ❖门电动机 ❖传动系统
✓电阻减速传动 ✓减速齿轮传动 ✓皮带传动
❖门刀（Vane）
CAR_PRIMA_DO2000.DRW
PRE-EQUIPED DO2000
➢ 使得轿厢落在缓冲器上
的减速度在安全范围
油
压
缓
冲
器
–轿厢位置系统 链轮齿 第一位置传感器
➢第一位置传感器 (PPT) ➢电动机速度传感器
PPT
轿厢 固定架
(速度编码器 PVT)
➢轿厢重量传感器
❖线性传感器（Load
钢带
Cell）
钢带
❖称重开关
➢轿厢平层装置 (第二 位置传感器)
❖光电开关
钢带隋轮
压到导轨刃，导块驱动
U型弹簧使楔块压到导
轨刃上。
楔块
❖压力逐渐使轿厢停止并 保持不动。
渐进式安全钳 伸缩安全钳
U型弹簧
1. 限速器绳动作拉起提升杆 2. 提升杆动作，猛拉楔块 3. 楔块夹紧导轨
渐进式安全钳
安全钳操纵杆
– 轿架
轿架上梁
➢构成：悬吊、上 梁、侧梁、下梁 及安全钳和导靴。
➢轿架不能扭曲， 框架在平面内， 连接点足够强。
主电源箱
照明开关
曳引机
第一位置传感器
滤波器 驱动柜 控制柜
限速器
– 电梯轿厢布线
➢ 轿厢照明 电缆 ➢ COP – 轿顶接线盒 电缆 ➢ 门机 – 轿顶接线盒 电缆 ➢ 轿顶检修盒电缆
– 电梯井道布线
➢ 随动电缆
➢ 井道预制线
❖安全回路 ❖厅显示及召唤按钮 ❖并行信号传输布线
随 动 电 缆
– 轿厢操纵盘（C.O.P.）
顶端停车 开关组合 末端极限开关 方向极限开关 第二减速极限开关 第一减速极限开关
极限开关碰铁
底端停车开关组合 第一减速极限开关 第二减速极限开关 方向极限开关 末端极限开关
轿厢到达此位置时，第一减速 极限开关打开，轿厢开始减速。
当第二减速极限开关打开， 轿厢开始紧急停车。
在方向开关打开之前轿厢 应当已经平层，如果未平 层，则停止运行。
5. 被抓紧的限速器绳。
➢安全钳
❖安全钳设计安装在
轿架下梁下面，导
靴上面。
楔 块
❖在电梯超速时，限 速器切断电源启动
抱闸，安全钳被触
动后可以使轿厢快 速安全地停止。
❖根据需要，有时对 重侧也设计安装安 全钳。
轿架底梁
安全钳 安全钳 导轨
➢滚轮安全钳
❖滚轮、安全钳滑块 组成。
❖安全钳滑块的一面 为斜面，将滚轮压 向导轨刃。
导向轮 机器底座
• 涡轮-涡杆曳引机
– 通过涡轮涡杆机构减速
• 斜齿轮曳引机
– 采用斜齿轮减速 – 效率高，噪音大
曳引轮 涡轮
齿轮箱 导向轮
抱闸 涡杆 电动机
斜齿轮 曳引机
曳引轮 斜齿轮 电动机
导向轮 电动机 圆盘闸
曳引轮 斜齿轮箱
涡轮 - 涡杆 齿轮曳引机
• 无齿轮曳引机
– 直流电动机
• 可控硅整流调速
中开门 偏开门
双速偏开门