记录真实，分析透彻和结论正确。
单位阶跃响应曲线： Nyquist曲线： Bode图：
（4）一阶微分环节 G(S)= ; ；TD2= ；TD3= ；
改变TD取值：TD1= 单位阶跃响应曲线： Nyquist曲线： Bode图：
（5）典型二阶ห้องสมุดไป่ตู้节G(S)=
；令K不变（取K= ），
① 令ωn=
，ξ取不同值：ξ1=0；ξ2=
（ξ≥1）；
figure(2) bode(g1); hold on bode(g2); hold on bode(g3); figure(3); nyquist(g1); hold on nyquist(g2); hold on nyquist(g3);
五、实验数据记录
（1）比例环节
G(S)=
;
；K2= ；K3= ；
实验二 典型环节的频率 特性仿真分析
一、实验目的和要求
（1）熟悉如何通过MATLAB语言编程来进
行仿真实验。
（2）通过绘制典型环节的频率特性曲线，正
确理解频率特性的概念，明确频率特性的物 理意义。
二、实验主要仪器和设备
• 装有Matlab软件的计算机
三、实验内容
分别改变以下几个典型环节的相关参数，观察 系统（或环节）的频率特性，并分析其相关参数改 变对频率特性的影响。 •比例环节（K）
参数值分别为K1= 单位阶跃响应曲线： Nyquist曲线： Bode图：
（2）积分环节
G(S)= ;
参数值分别为Ti1=
单位阶跃响应曲线： Nyquist曲线： Bode图：
；Ti2=
；Ti3=
；
（3）一阶惯性环节 G(S)= ; ），改变Tc取值： ；
令K不变（取K= Tc1= ；Tc2=
；Tc3=
,ξ3=
,
（0<ξ<1）；ξ4=1；ξ5=
单位阶跃响应曲线：
Nyquist曲线：
Bode图：
② 令ξ=0，ωn取不同值：ωn1= ；ωn2= ； ；
③ 令ξ=0.216，ωn取不同值：ωn1=
；ωn2=
六、实验报告
实验报告应包含如下内容：实验目的和 要求、实验所需主要仪器与设备、实验内容、 实验步骤与方法、原始实验数据记录和处理 （数据曲线、图表等）、实验结果分析等。 报告要求书写认真，图表规范、完整，数据
1 •积分环节（ T S ） i
•一阶惯性环节（
K 1 Tc S
）
•一阶微分环节（
1 TD S
）
2 Kn •典型二阶环节（ S 2 2 S 2 ） n n
四、实验方法
wn=5;k=1; g1=tf([k*wn*wn],[1 2*0.4*wn wn*wn]); g2=tf([k*wn*wn],[1 2*0.8*wn wn*wn]); g3=tf([k*wn*wn],[1 2*1.2*wn wn*wn]); figure(1); step(g1); hold on step(g2); hold on step(g3);